EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.07 of 350.00 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 286
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 110 VBD -0.52 - - 127 - - - 2261 - -146.0 -86.88 0.004 3078 - - - - - - - - 14.61 - 14.64
113 4.8 -11.8 15 141 roll -0.52 8.62 0.389 1969 213.7 2.62 0.109 3653 531.3 -146.0 -9.02 0.013 3557 -53.1 3.848 - - - - - - 14.31 13.64 14.54
153 21.0 -37.9 21 161 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.058 2244 -563.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
346 68.1 -20.9 58 353 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.069 832 -564.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
415 81.3 -16.5 71 422 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.075 2239 556.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.62
611 116.4 -17.6 100 616 roll -0.52 - - 1948 - 2.53 0.080 3674 567.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
668 125.4 -14.7 111 676 done -0.52 0.17 0.243 1987 229.4 2.50 0.055 2242 -572.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.69
876 153.1 -13.6 132 882 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.062 833 -575.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
951 162.5 -11.7 146 957 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.077 2261 560.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
1165 193.2 -14.6 168 1171 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.083 3669 563.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1234 202.1 -12.1 181 1242 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.058 2256 -572.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1440 232.1 -14.5 202 1446 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.062 834 -580.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
1518 242.1 -11.3 217 1526 done -0.52 0.12 0.255 1985 141.7 2.55 0.079 2260 559.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.76
1725 266.9 -12.2 231 1730 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.083 3671 564.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
1843 279.6 -10.2 254 1850 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.057 2243 -578.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
2048 305.4 -12.9 265 2055 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.079 3673 572.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
2083 309.8 -12.3 271 2089 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.048 2244 -583.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2297 338.0 -13.6 283 2302 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.064 831 -576.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2370 346.9 -11.3 297 2377 done -0.52 0.15 0.252 1989 160.0 2.53 0.081 2248 560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.82
2586 371.2 -11.5 309 2592 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.084 3666 567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
2700 383.0 -10.5 331 2705 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.051 2241 -581.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2914 409.3 -12.7 343 2919 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.066 834 -574.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
2937 412.3 -13.0 347 2943 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.063 2260 570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3161 440.1 -12.7 361 3167 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.084 3662 567.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3298 455.7 -11.5 387 3304 done -0.52 - - 1959 - 2.42 0.050 2250 -583.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3512 484.6 -14.0 399 3517 roll -0.52 - - 1960 - 2.45 0.064 834 -578.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
3581 493.3 -11.4 412 3587 done -0.52 0.15 0.246 1982 146.7 2.50 0.067 2262 571.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
3801 518.8 -11.9 425 3807 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.083 3665 561.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.91
3936 533.4 -10.5 451 3942 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2244 -580.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
4150 560.7 -13.2 463 4156 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.065 845 -578.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
4189 565.9 -12.2 470 4196 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 2249 573.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
4394 593.0 -13.4 481 4401 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.083 3662 565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4519 608.3 -11.7 505 4526 done -0.52 0.15 0.243 1985 213.3 2.42 0.048 2244 -586.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.81
4745 634.9 -11.9 519 4750 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.064 840 -580.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4768 637.7 -11.9 523 4774 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2255 572.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4992 664.1 -11.9 537 4999 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3658 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
5091 674.9 -10.1 556 5098 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.047 2246 -583.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.89
5297 699.8 -12.3 567 5303 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.079 3667 557.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
5325 703.5 -12.9 572 5331 done -0.52 0.12 0.245 1983 216.7 2.45 0.050 2240 -582.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.82
5545 727.1 -10.8 585 5551 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.082 3662 557.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5569 729.8 -10.8 589 5577 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2249 -576.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
5795 754.5 -11.0 603 5800 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.065 837 -576.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5813 756.8 -11.2 606 5820 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.061 2257 574.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
6019 779.5 -11.2 617 6025 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.083 3670 565.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6144 792.4 -9.7 641 6151 done -0.52 0.15 0.242 1983 193.3 2.47 0.049 2248 -575.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.65 14.77 14.81
6370 813.6 -9.5 655 6375 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.066 841 -574.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6418 817.8 -8.2 664 6423 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.061 2254 572.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
6636 839.1 -9.7 677 6643 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.083 3665 564.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.95
6755 850.0 -8.9 700 6762 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.049 2243 -580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
6961 872.7 -11.5 711 6967 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 843 -578.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6985 875.3 -10.8 715 6991 done -0.52 - - 1958 - 2.47 0.062 2252 570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
7209 901.7 -12.0 729 7215 roll -0.52 - - 1948 - 2.50 0.083 3664 564.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7328 914.8 -10.7 752 7336 done -0.52 0.15 0.239 1982 226.7 2.47 0.049 2236 -578.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
7534 936.3 -10.5 763 7539 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.065 843 -575.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7582 940.9 -10.8 772 7587 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.061 2252 575.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
7800 964.2 -10.9 785 7807 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.083 3665 565.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7938 978.8 -13.1 811 7944 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.048 2244 -580.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
8050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8050 begin apogee
8057 991.7 -12.1 818 8184 done -0.11 0.55 0.216 2111 270.9 0.08 0.138 2149 -1187.5 - 123.07 2.622 2972 -4.6 0.344 - - - - - - 14.69 13.87 13.04
8188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8188 begin climb
8191 997.5 - 824 8334 roll 0.52 0.70 0.135 2327 308.6 2.70 0.072 786 -504.8 146.0 129.30 2.588 2386 -4.5 0.343 - - - - - - 13.90 13.60 12.80
8348 992.0 10.2 843 8354 done 0.52 - - 2327 - 2.60 0.065 2151 525.0 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.81 13.74 13.83
8562 974.1 8.4 855 8568 roll 0.52 - - 2327 - 2.70 0.102 3562 522.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.37 14.18 14.39
8590 971.3 11.7 860 8596 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.060 2190 -548.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.34
8809 951.5 9.3 873 8816 roll 0.52 - - 2348 - 2.65 0.083 741 -546.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.61
8959 937.7 9.0 902 8965 done 0.52 - - 2348 - 2.60 0.083 2152 542.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
9178 916.3 10.1 915 9184 roll 0.52 - - 2348 - 2.55 0.089 3565 554.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
9266 906.6 10.6 932 9273 done 0.52 0.17 0.310 2324 -141.2 2.53 0.064 2144 -561.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.64
9487 887.6 8.9 945 9493 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.078 731 -558.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
9596 877.8 8.6 966 9602 done 0.52 - - 2334 - 2.55 0.072 2164 562.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
9815 858.1 9.4 979 9821 roll 0.52 - - 2335 - 2.55 0.096 3562 548.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
9899 849.4 10.0 995 9905 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.065 2145 -566.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10123 827.4 9.9 1009 10130 roll 0.52 - - 2356 - 2.50 0.080 740 -562.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.89
10264 813.5 10.2 1036 10272 done 0.52 0.15 0.252 2324 -213.3 2.50 0.065 2149 563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.77
10468 795.6 8.8 1047 10474 roll 0.52 - - 2323 - 2.55 0.087 3552 550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
10561 786.5 9.4 1065 10568 done 0.52 - - 2334 - 2.47 0.060 2138 -572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
10776 767.1 9.2 1077 10783 roll 0.52 - - 2345 - 2.47 0.075 737 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
10926 753.3 8.3 1106 10932 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.065 2152 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11146 732.4 9.7 1119 11151 roll 0.52 - - 2344 - 2.53 0.086 3567 559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
11219 724.4 10.3 1133 11226 done 0.52 0.15 0.312 2327 -113.3 2.47 0.058 2149 -574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.74 14.78
11434 705.7 8.6 1145 11441 roll 0.52 - - 2336 - 2.50 0.075 731 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11604 691.1 8.5 1178 11609 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.063 2159 571.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
11823 672.1 8.9 1191 11828 roll 0.52 - - 2336 - 2.50 0.085 3561 560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11871 667.4 9.7 1200 11877 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.057 2149 -576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
12090 646.9 9.3 1213 12096 roll 0.52 - - 2358 - 2.47 0.072 740 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
12255 631.9 8.8 1245 12263 done 0.52 0.15 0.262 2326 -213.3 2.50 0.061 2162 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.81
12481 613.9 7.8 1259 12487 roll 0.52 - - 2326 - 2.47 0.081 3559 565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.94
12564 606.7 8.6 1275 12570 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.057 2142 -573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
12788 587.8 8.6 1289 12795 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.070 734 -570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12974 572.0 8.2 1325 12981 done 0.52 0.10 0.253 2327 -170.0 2.47 0.062 2153 574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.79
13199 554.1 8.0 1339 13205 roll 0.52 - - 2327 - 2.47 0.081 3557 568.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
13267 548.1 8.5 1352 13273 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.057 2143 -572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
13487 530.3 8.2 1365 13493 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.070 736 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13623 519.3 7.9 1391 13629 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.061 2149 572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
13837 501.6 8.2 1403 13838 done 0.52 - - 2347 - - - 2158 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
14037 485.4 8.0 1413 14044 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.082 3558 560.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
14111 478.8 8.7 1427 14118 done 0.52 0.15 0.292 2328 -133.3 2.47 0.060 2142 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.80
14326 464.3 6.8 1439 14332 roll 0.55 - - 2337 - 2.47 0.070 736 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14496 452.3 6.8 1472 14502 done 0.57 - - 2337 - 2.50 0.065 2159 569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
14715 436.2 7.7 1485 14722 roll 0.59 - - 2337 - 2.50 0.082 3563 561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
14795 429.3 8.8 1500 14802 done 0.59 - - 2348 - 2.47 0.058 2144 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15000 412.1 8.4 1511 15006 roll 0.59 - - 2359 - 2.47 0.071 738 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
15160 397.9 8.9 1542 15167 done 0.59 - - 2354 - 2.47 0.061 2154 573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
15366 378.7 9.6 1553 15372 roll 0.59 - - 2359 - 2.50 0.082 3567 565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15415 373.6 10.7 1562 15421 done 0.59 - - 2369 - 2.47 0.058 2147 -574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15634 352.1 9.9 1575 15640 roll 0.59 - - 2381 - 2.47 0.070 737 -570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15819 333.8 9.7 1611 15825 done 0.59 0.15 0.253 2348 -220.0 2.50 0.065 2162 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.79
16044 314.6 8.5 1625 16050 roll 0.59 - - 2348 - 2.47 0.082 3558 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.90
16113 308.1 9.2 1638 16118 done 0.59 - - 2356 - 2.47 0.057 2145 -572.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.82
16332 288.9 8.9 1651 16337 roll 0.59 - - 2368 - 2.47 0.070 731 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
16440 279.2 9.0 1672 16446 done 0.59 - - 2368 - 2.47 0.058 2154 576.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16659 259.2 9.3 1685 16665 roll 0.59 - - 2368 - 2.50 0.081 3564 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
16748 250.5 9.7 1702 16755 done 0.59 0.15 0.291 2348 -133.3 2.47 0.059 2147 -573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.77
16958 234.3 7.6 1724 16964 roll 0.60 - - 2358 - 2.50 0.069 736 -564.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
17153 219.2 7.9 1762 17159 done 0.60 - - 2357 - 2.50 0.062 2155 567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
17370 202.1 7.7 1784 17375 roll 0.61 - - 2357 - 2.50 0.081 3561 562.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
17459 194.9 7.8 1801 17466 done 0.61 - - 2368 - 2.47 0.057 2142 -574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.78
17667 180.5 6.6 1822 17673 roll 0.64 - - 2374 - 2.47 0.069 739 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
17783 172.8 6.2 1844 17829 done 0.71 - - 2379 - 2.47 0.061 2152 572.1 197.9 38.28 1.512 2181 -4.9 0.110 - - - - - - 14.78 14.70 13.85
18027 150.5 10.1 1872 18033 roll 0.71 - - 2379 - 2.53 0.080 3553 553.8 197.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.72
18075 145.3 10.8 1881 18083 done 0.71 - - 2388 - 2.50 0.058 2142 -564.4 197.9 - - 2176 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
18282 123.1 10.6 1902 18288 roll 0.71 - - 2400 - 2.50 0.070 736 -562.4 197.9 - - 2175 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
18500 101.0 9.7 1945 18508 done 0.71 - - 2400 - 2.50 0.060 2147 564.4 197.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
18708 85.1 6.6 1985 18715 roll 0.74 - - 2400 - 2.50 0.079 3557 564.0 197.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
18723 84.1 6.5 1987 18730 done 0.78 - - 2411 - 2.47 0.057 2149 -570.0 197.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
18915 71.4 6.9 2024 18922 roll 0.80 - - 2421 - 2.47 0.069 741 -570.0 197.9 - - 2174 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
19006 65.5 6.0 2041 19057 done 0.88 - - 2422 - 2.50 0.060 2163 568.8 256.8 45.08 1.350 1953 -4.9 0.047 - - - - - - 14.69 14.62 13.83
19241 43.5 9.6 2085 19249 roll 0.88 - - 2432 - 2.58 0.072 744 -550.0 256.8 - - 1940 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
19478 22.5 7.9 2131 19485 done 0.88 - - 2432 - 2.50 0.063 2150 562.4 256.8 - - 1939 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
19669 9.9 7.9 2168 19676 roll 0.88 - - 2442 - 2.53 0.074 742 -556.5 256.8 - - 1938 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.79
19745 4.2 5.8 2182 19784 VBD 0.96 - - 2442 - 2.47 0.056 2162 574.9 320.2 33.15 0.205 1711 -6.8 0.028 - - - - - - 14.67 14.60 14.70
19785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19785 begin surface coast
19811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19811 begin surface
SM 0.90 - - - - -5.93 6.53 0.064 238 36.4 0.15 0.135 2248 -46680.0 400.16 38.33 0.200 1376 35.9 -0.017 - - - - - -