SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.87 of 150.00 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.22 of 97.00 AH used of 10V (84.31% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1835 - -146.6 -22.50 - 1772 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 106 done -0.86 9.75 0.208 2721 262.7 - - 1835 - -146.6 -40.83 - 2918 -28.1 - - - - - - - 25.87 - 26.67
407 36.6 -12.0 38 409 done -0.70 0.17 0.155 2770 288.2 - - 1836 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.19 - -
706 62.2 -7.7 68 716 roll -0.60 0.12 0.151 2795 208.3 2.50 0.038 3452 646.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
856 72.7 -7.1 83 865 done -0.56 - - 2794 - 2.45 0.023 1822 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
1167 91.3 -5.9 96 1175 roll -0.51 0.15 0.132 2840 306.7 2.28 0.042 350 -645.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
1235 94.8 -6.0 98 1240 done -0.46 - - 2830 - 2.30 0.024 1889 669.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.63 -
1547 111.0 -4.6 109 1548 done -0.46 - - 2830 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1847 123.9 -4.4 119 1848 done -0.46 - - 2830 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2147 137.3 -4.7 129 2148 done -0.46 - - 2830 - - - 1886 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2477 154.4 -5.4 139 2485 roll -0.46 - - 2818 - 2.42 0.038 3464 652.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.59 -
2616 160.5 -5.3 141 2621 done -0.46 0.12 0.128 2856 316.7 2.45 0.023 1824 -669.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
2949 174.9 -3.8 147 2957 roll -0.52 - - 2845 - 2.53 0.038 3458 645.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
3048 177.4 -4.0 148 3052 done -0.57 - - 2845 - 2.45 0.023 1821 -668.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.68 -
3360 196.4 -5.6 154 3362 done -0.61 0.12 0.080 2770 -625.0 - - 1820 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.79 - -
3660 216.8 -6.8 159 3661 done -0.57 0.15 0.129 2815 300.0 - - 1821 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.55 - -
3960 232.7 -5.2 164 3961 done -0.57 - - 2815 - - - 1820 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4259 245.8 -4.2 169 4267 roll -0.57 - - 2816 - 2.30 0.043 351 -638.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.58 -
4368 248.3 -4.1 170 4373 done -0.57 - - 2805 - 2.30 0.024 1890 669.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.70 -
4670 262.1 -4.0 175 4671 done -0.57 - - 2805 - - - 1890 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4969 279.8 -6.1 180 4971 done -0.57 - - 2805 - - - 1890 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5269 301.2 -7.2 185 5270 done -0.57 - - 2805 - - - 1890 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5569 321.0 -6.5 190 5570 done -0.57 - - 2805 - - - 1890 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5870 338.5 -5.7 195 5871 done -0.57 - - 2805 - - - 1890 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6170 353.3 -4.9 200 6171 done -0.59 - - 2805 - - - 1890 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6470 368.3 -5.1 205 6471 done -0.61 - - 2805 - - - 1890 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6770 385.7 -5.9 210 6778 roll -0.64 - - 2805 - 2.42 0.043 352 -635.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.56 -
6858 389.7 -6.1 211 6862 done -0.64 - - 2794 - 2.30 0.025 1883 665.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.69 -
7179 412.3 -6.4 217 7181 done -0.64 - - 2794 - - - 1883 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7480 429.0 -5.5 222 7481 done -0.64 - - 2794 - - - 1883 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7779 441.7 -4.2 227 7781 done -0.64 - - 2794 - - - 1883 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8081 455.1 -4.6 232 8088 roll -0.66 - - 2794 - 2.40 0.044 354 -637.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.53 -
8179 458.4 -4.9 233 8183 done -0.66 - - 2783 - 2.33 0.026 1893 660.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.67 -
8490 479.1 -6.0 239 8492 done -0.66 - - 2783 - - - 1893 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8791 497.4 -6.1 244 8792 done -0.66 - - 2783 - - - 1893 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9090 515.5 -6.1 247 9092 done -0.66 - - 2783 - - - 1893 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9450 537.5 -6.1 250 9452 done -0.66 - - 2783 - - - 1893 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9810 559.9 -6.3 253 9814 roll -0.66 - - 2783 - 2.45 0.044 353 -628.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.52 -
9880 559.9 -6.3 253 9885 done -0.66 - - 2774 - 2.33 0.026 1888 658.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.66 -
10271 588.7 -6.2 257 10276 roll -0.66 - - 2773 - 2.45 0.045 345 -629.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.51 -
10362 588.7 -6.2 257 10366 done -0.66 - - 2764 - 2.33 0.025 1882 659.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.66 -
10733 622.7 -7.4 261 10735 done -0.66 - - 2763 - - - 1882 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11093 648.8 -7.3 264 11101 roll -0.66 - - 2763 - 2.42 0.045 354 -631.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.50 -
11172 648.8 -7.3 264 11177 done -0.66 0.12 0.143 2788 208.3 2.33 0.026 1888 658.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
11564 680.2 -6.6 268 11566 done -0.69 - - 2792 - - - 1887 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11924 704.2 -6.6 271 11932 roll -0.72 - - 2788 - 2.45 0.046 349 -627.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.49 -
12033 704.2 -6.6 271 12037 done -0.76 - - 2779 - 2.33 0.026 1884 658.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.65 -
12394 734.2 -6.5 274 12403 roll -0.80 0.12 0.083 2713 -550.0 2.42 0.045 355 -631.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.78 26.47 -
12483 734.2 -6.5 274 12488 done -0.83 0.12 0.149 2735 183.3 2.33 0.026 1886 657.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.34 26.63 -
12865 764.1 -6.3 278 12866 done -0.83 - - 2735 - - - 1887 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13226 785.5 -5.9 281 13234 roll -0.83 - - 2736 - 2.45 0.046 353 -626.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.45 -
13345 793.9 -6.2 282 13353 done -0.81 - - 2726 - 2.33 0.026 1879 654.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.63 -
13705 816.1 -6.3 285 13707 done -0.79 - - 2726 - - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14066 838.6 -6.2 288 14067 done -0.77 - - 2726 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14425 865.6 -7.2 291 14426 done -0.77 - - 2726 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14785 894.9 -8.1 294 14786 done -0.77 - - 2726 - - - 1883 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15145 924.9 -8.3 297 15149 roll -0.77 - - 2726 - 2.45 0.047 355 -623.7 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.41 -
15246 924.9 -8.3 297 15251 done -0.77 0.12 0.147 2749 191.7 2.33 0.028 1880 654.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.31 26.59 -
15606 956.1 -7.1 300 15607 done -0.77 - - 2750 - - - 1880 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15966 973.0 -4.9 303 15974 roll -0.77 - - 2750 - 2.45 0.047 354 -622.9 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.39 -
16046 973.0 -4.9 303 16050 done -0.77 - - 2740 - 2.35 0.028 1889 653.2 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.58 -
16316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16316 begin apogee
16320 990.4 -4.8 306 16447 done -0.29 0.47 0.109 2902 344.7 - - 1836 - - 120.35 1.729 2319 -4.7 0.280 - - - - - - 26.10 - 23.78
16448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16448 begin climb
16450 992.0 - 307 16584 done 0.86 1.05 0.070 3271 351.4 - - 1837 - 146.6 129.80 1.684 1720 -4.6 0.283 - - - - - - 25.00 - 23.56
16918 952.4 9.7 311 16920 done 0.73 0.15 0.156 3232 -260.0 - - 1836 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.82 - -
17277 924.2 8.2 314 17286 roll 0.62 0.10 0.165 3204 -280.0 2.58 0.041 3449 625.2 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
17367 924.2 8.2 314 17375 done 0.52 0.17 0.135 3164 -235.3 2.53 0.028 1828 -640.7 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
17757 898.3 5.3 318 17782 done 0.53 - - 3164 - - - 1829 - 174.2 23.08 1.659 1608 -4.5 0.256 - - - - - - - - 24.69
18117 878.9 5.2 321 18147 done 0.56 - - 3164 - - - 1828 - 204.5 27.25 1.645 1486 -4.5 0.249 - - - - - - - - 24.41
18477 855.5 6.3 324 18478 done 0.56 - - 3164 - - - 1828 - 204.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18837 830.9 6.8 327 18838 done 0.56 - - 3164 - - - 1828 - 204.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19197 809.1 6.2 330 19198 done 0.56 - - 3164 - - - 1828 - 204.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19557 788.1 5.8 333 19570 done 0.58 - - 3164 - - - 1828 - 216.0 10.57 1.493 1438 -4.0 0.218 - - - - - - - - 25.14
19917 762.5 6.9 336 19918 done 0.58 - - 3164 - - - 1828 - 216.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20277 734.8 7.6 339 20281 roll 0.58 - - 3174 - 2.38 0.050 358 -617.6 216.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.38 -
20368 734.8 7.6 339 20376 done 0.58 - - 3174 - 2.35 0.027 1886 650.2 216.0 - - 1436 - - - - - - - - - 26.50 -
20748 701.3 7.1 343 20749 done 0.58 - - 3174 - - - 1885 - 216.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
21108 679.5 6.1 346 21112 roll 0.58 - - 3186 - 2.47 0.050 354 -619.8 216.0 - - 1436 - - - - - - - - - 26.44 -
21158 679.5 6.1 346 21162 done 0.58 - - 3186 - 2.35 0.027 1889 653.2 216.0 - - 1435 - - - - - - - - - 26.58 -
21570 649.8 6.5 350 21571 done 0.58 - - 3185 - - - 1889 - 216.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
21929 626.9 6.3 353 21930 done 0.58 - - 3186 - - - 1889 - 216.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22289 603.9 6.4 356 22290 done 0.58 - - 3186 - - - 1889 - 216.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
22649 576.7 7.3 359 22657 roll 0.58 - - 3197 - 2.47 0.049 353 -621.9 216.0 - - 1435 - - - - - - - - - 26.46 -
22748 576.7 7.3 359 22752 done 0.58 - - 3197 - 2.35 0.027 1893 655.3 216.0 - - 1435 - - - - - - - - - 26.62 -
23119 534.8 8.9 363 23123 roll 0.58 - - 3209 - 2.47 0.049 354 -623.1 216.0 - - 1436 - - - - - - - - - 26.47 -
23199 534.8 8.9 363 23203 done 0.58 - - 3209 - 2.33 0.026 1883 656.2 216.0 - - 1435 - - - - - - - - - 26.63 -
23581 495.1 8.6 367 23588 roll 0.58 - - 3209 - 2.47 0.041 3458 637.7 216.0 - - 1435 - - - - - - - - - 26.51 -
23669 489.7 8.5 368 23674 done 0.58 0.12 0.135 3185 -200.0 2.50 0.027 1828 -652.0 216.0 - - 1435 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
23992 467.0 6.0 374 24000 done 0.61 - - 3185 - - - 1828 - 221.3 5.75 1.154 1417 -3.1 0.132 - - - - - - - - 25.41
24293 451.2 5.2 379 24324 roll 0.67 - - 3195 - 2.45 0.050 351 -602.9 251.4 26.73 1.333 1295 -4.6 0.161 - - - - - - - 25.87 24.98
24391 448.0 5.5 380 24415 done 0.71 0.10 0.093 3254 590.0 2.40 0.026 1890 641.2 270.7 17.85 1.289 1215 -4.5 0.162 - - - - - - 26.02 26.06 24.74
24753 408.5 10.3 387 24755 done 0.67 0.15 0.124 3210 -293.3 - - 1891 - 270.7 - - 1213 - - - - - - - - 26.06 - -
25052 384.6 7.8 392 25056 roll 0.67 - - 3220 - 2.50 0.048 351 -616.0 270.7 - - 1213 - - - - - - - - - 26.23 -
25143 380.7 7.7 393 25147 done 0.67 - - 3220 - 2.35 0.026 1882 651.5 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.38 -
25453 355.6 6.9 399 25458 roll 0.67 - - 3232 - 2.47 0.048 349 -620.6 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.33 -
25505 351.9 6.9 400 25509 done 0.67 - - 3232 - 2.35 0.026 1884 653.2 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.46 -
25856 324.3 8.0 406 25857 done 0.67 - - 3232 - - - 1884 - 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
26156 298.9 8.6 411 26160 roll 0.67 - - 3244 - 2.45 0.047 356 -623.7 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.41 -
26236 294.2 8.7 412 26240 done 0.67 - - 3246 - 2.33 0.026 1882 654.9 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.55 -
26557 265.1 8.0 418 26558 done 0.67 - - 3244 - - - 1882 - 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
26857 241.5 7.9 423 26861 roll 0.67 - - 3255 - 2.45 0.047 352 -624.5 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.45 -
26927 236.9 8.2 424 26932 done 0.67 0.15 0.121 3209 -306.7 2.33 0.025 1886 658.4 270.7 - - 1211 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
27260 211.7 6.9 430 27261 done 0.71 - - 3208 - - - 1886 - 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
27560 191.8 6.5 435 27567 roll 0.75 - - 3215 - 2.45 0.047 352 -626.1 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.48 -
27630 187.9 6.4 436 27638 done 0.79 0.10 0.093 3285 700.0 2.33 0.025 1887 658.8 270.7 - - 1209 - - - - - - - - 26.56 26.63 -
27980 152.7 10.1 442 27982 done 0.74 0.15 0.128 3239 -306.7 - - 1887 - 270.7 - - 1211 - - - - - - - - 26.51 - -
28279 125.8 9.2 451 28283 roll 0.74 - - 3250 - 2.45 0.047 355 -625.3 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.49 -
28379 117.8 9.6 454 28384 done 0.74 - - 3250 - 2.33 0.024 1896 661.4 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.65 -
28680 89.9 8.1 464 28682 done 0.74 - - 3250 - - - 1894 - 270.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
28982 69.4 7.5 478 28983 done 0.76 - - 3249 - - - 1896 - 270.7 - - 1212 - - - - - - - - - - -
29281 46.7 6.4 508 29282 done 0.80 - - 3249 - - - 1896 - 270.7 - - 1212 - - - - - - - - - - -
29581 28.2 5.8 538 29591 roll 0.87 - - 3261 - 2.47 0.047 353 -624.7 282.2 4.82 0.201 1166 -9.5 0.139 - - - - - - - 26.51 26.02
29720 18.9 6.8 552 29730 done 0.91 - - 3261 - 2.30 0.024 1883 665.2 282.2 - - 1166 - - - - - - - - - 26.65 -
29969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29969 begin surface coast
30010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30010 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.82 7.95 0.032 162 -389.8 0.05 0.144 1843 -800.0 300.00 6.65 0.148 1093 -11.0 0.022 - - - - - -