DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.83 of 91.80 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.96 of 61.20 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=275) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 38.9 m at 679.8 m, depth 719 m (703 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.23 - - 786 - - - 2037 - -122.2 -44.12 - 2886 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -7.5 9 107 roll -1.23 11.75 0.197 2696 162.6 2.72 0.088 3431 512.5 -122.2 -21.27 - 3655 -36.2 - - - - - - - - - -
286 33.4 -13.1 52 291 done -1.23 - - 2697 - 2.62 0.052 2026 -536.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
601 69.7 -9.8 113 607 roll -1.23 - - 2697 - 2.72 0.075 3426 514.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
627 72.2 -10.1 118 632 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.052 2031 -536.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
960 106.7 -10.2 173 968 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.074 3437 526.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1005 111.5 -10.5 175 1010 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.052 2039 -537.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1330 144.5 -11.0 191 1345 done -1.23 - - 2696 - - - 2039 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1653 177.7 -9.6 207 1661 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3435 522.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1716 183.9 -9.7 210 1724 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.053 2032 -543.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2043 213.9 -9.6 226 2051 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3434 525.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2093 219.5 -10.6 228 2098 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2036 -537.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2412 250.9 -9.9 244 2420 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.076 3434 523.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2447 254.7 -9.9 245 2455 done -1.23 - - 2697 - 2.60 0.053 2038 -536.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2759 283.9 -9.4 261 2767 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3436 523.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2794 287.5 -10.0 262 2802 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2040 -536.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3107 318.9 -10.4 278 3115 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.075 3434 526.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3141 322.9 -10.8 279 3149 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.053 2027 -537.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3454 355.8 -10.4 295 3462 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3434 527.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3504 361.4 -10.8 297 3509 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2034 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3824 392.7 -9.6 313 3832 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3436 525.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3858 396.3 -9.5 314 3866 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.053 2024 -538.9 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4170 424.6 -9.1 330 4179 roll -1.23 - - 2696 - 2.70 0.075 3436 523.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4213 428.6 -9.5 332 4222 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.053 2031 -544.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4540 459.0 -9.3 348 4548 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.074 3434 525.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4569 462.0 -10.3 349 4574 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.052 2036 -537.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4887 491.8 -9.2 365 4895 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3437 524.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4932 496.2 -9.5 367 4937 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2037 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5273 526.4 -8.8 377 5281 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.075 3434 523.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5323 531.3 -9.2 378 5329 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2035 -538.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5641 560.1 -9.4 386 5649 roll -1.23 - - 2696 - 2.65 0.075 3434 527.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5685 564.4 -10.1 387 5693 done -1.23 - - 2696 - 2.58 0.053 2031 -543.8 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6010 595.1 -9.3 395 6018 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.076 3434 525.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6060 600.3 -10.2 396 6065 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.053 2037 -537.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6377 630.0 -9.6 404 6385 roll -1.23 - - 2696 - 2.67 0.077 3436 524.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6401 632.7 -10.8 404 6406 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.054 2038 -537.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6742 664.3 -9.2 413 6750 roll -1.23 - - 2697 - 2.67 0.078 3434 522.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6777 667.9 -10.0 413 6784 done -1.23 - - 2696 - 2.60 0.054 2035 -538.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7107 698.3 -9.1 422 7147 done -1.23 - - 2696 - - - 2035 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7189 706.2 9.4 424 7308 done -0.31 1.08 0.114 2902 190.7 - - 2034 - - 101.55 1.421 3153 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
7310 710.1 4.7 427 7420 roll 1.23 1.65 0.085 3242 206.1 2.53 0.072 3310 504.3 122.2 98.65 1.368 2652 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
7461 710.4 3.6 430 7548 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.057 1914 -526.8 222.1 80.35 1.341 2247 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7878 680.8 7.7 441 7919 done 1.40 0.17 0.063 3279 217.6 - - 1914 - 229.7 6.75 1.437 2216 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
8241 646.3 9.4 450 8249 roll 1.41 - - 3279 - 2.70 0.074 3316 519.3 229.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8284 642.0 10.4 451 8292 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.057 1908 -537.4 229.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8610 611.7 9.3 459 8649 done 1.41 - - 3279 - - - 1910 - 229.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8972 579.4 8.7 468 8980 roll 1.41 - - 3279 - 2.67 0.074 3310 524.3 229.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9007 576.1 9.3 468 9015 done 1.41 - - 3280 - 2.62 0.058 1917 -531.7 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9337 545.8 9.4 477 9377 done 1.41 - - 3279 - - - 1917 - 229.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9700 510.5 9.9 486 9708 roll 1.41 - - 3279 - 2.67 0.074 3314 523.2 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9735 506.6 10.8 486 9742 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.058 1917 -533.2 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10046 474.9 10.1 500 10064 done 1.41 - - 3279 - - - 1917 - 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10373 443.3 9.4 516 10381 roll 1.41 - - 3279 - 2.65 0.074 3310 525.7 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10397 440.6 9.6 517 10402 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.058 1912 -533.6 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10720 411.2 9.0 533 10737 done 1.41 - - 3277 - - - 1911 - 229.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11045 382.1 8.7 549 11053 roll 1.41 - - 3279 - 2.67 0.072 3315 525.8 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11090 377.8 9.5 551 11095 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.057 1914 -534.7 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11413 350.4 8.5 567 11430 done 1.41 - - 3279 - - - 1914 - 229.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11738 321.3 9.4 583 11755 done 1.41 - - 3280 - - - 1914 - 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12063 288.3 10.5 599 12071 roll 1.41 - - 3279 - 2.65 0.071 3311 527.2 229.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12108 283.2 11.2 601 12113 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.057 1908 -535.5 229.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12431 250.9 9.7 617 12439 roll 1.41 - - 3279 - 2.65 0.072 3310 529.1 229.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12452 248.8 10.0 618 12461 done 1.41 - - 3279 - 2.60 0.057 1904 -540.8 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12778 219.8 8.4 634 12787 roll 1.41 - - 3279 - 2.67 0.073 3311 527.0 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12808 217.0 8.9 635 12813 done 1.41 - - 3279 - 2.60 0.056 1918 -535.8 229.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13126 190.3 8.7 651 13134 roll 1.41 - - 3279 - 2.65 0.072 3314 526.8 229.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13155 187.4 9.2 652 13160 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.057 1913 -534.7 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13474 158.7 9.2 668 13482 roll 1.41 - - 3280 - 2.65 0.073 3311 527.5 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13503 155.5 9.5 669 13508 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.057 1908 -535.5 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13821 130.5 6.9 685 13845 roll 1.41 - - 3279 - 2.78 0.071 3309 504.0 253.7 18.45 1.104 2117 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
13887 125.7 7.5 688 13902 done 1.45 - - 3279 - 2.65 0.058 1909 -528.3 265.1 8.48 1.127 2072 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
14210 100.8 8.2 704 14219 roll 1.47 - - 3279 - 2.67 0.073 3311 525.1 265.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14232 99.0 7.5 705 14246 done 1.47 - - 3279 - 2.60 0.058 1906 -540.4 275.5 8.02 1.124 2028 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
14555 71.0 8.9 768 14561 roll 1.49 - - 3279 - 2.70 0.073 3305 518.1 275.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14592 67.8 8.8 775 14597 done 1.49 - - 3279 - 2.60 0.058 1918 -533.5 275.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14907 42.3 8.5 836 14912 roll 1.49 - - 3279 - 2.72 0.081 508 -518.4 275.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14964 37.5 8.6 847 14969 done 1.49 - - 3279 - 2.60 0.054 1906 537.7 275.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15280 16.5 6.9 908 15306 roll 1.49 - - 3279 - 2.78 0.072 3313 506.1 300.9 18.77 1.020 1925 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
15351 11.0 7.7 922 15363 done 1.53 0.10 0.058 3305 260.0 2.65 0.056 1909 -529.8 306.4 3.83 1.088 1903 -5.7 0.006 - - - - - - - - -