LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.33 of 91.80 AH used of 24V (84.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.65 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 71 - - - 2380 - -127.1 -39.97 - 2673 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 91 roll -0.89 12.60 0.196 2159 165.7 2.80 0.111 3766 495.0 -127.1 -15.60 - 3119 -28.6 - - - - - - - - - -
247 - -9.6 35 251 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 2373 -512.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
557 - -7.8 66 565 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
867 - -7.2 97 875 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1177 - -6.7 128 1185 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1487 - -6.6 159 1495 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1797 - -6.3 190 1805 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2107 - -5.8 221 2111 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.097 3769 493.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2147 - -6.4 224 2151 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.076 2373 -517.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2467 - -5.8 240 2485 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2787 - -6.3 256 2805 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3107 - -6.8 272 3111 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 957 -505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3137 - -7.3 273 3141 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2376 521.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3447 - -7.0 289 3451 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 960 -505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3482 - -7.7 290 3486 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.071 2376 520.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3787 - -6.5 306 3805 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.6 322 4125 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4427 - -6.3 338 4445 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4767 - -6.7 347 4771 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 957 -501.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4807 - -7.6 348 4811 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2378 516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5127 - -7.0 356 5165 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5487 - -7.1 365 5525 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5847 - -6.9 374 5885 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6207 - -6.6 383 6211 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 961 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6262 - -7.3 384 6266 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 2376 520.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6567 - -6.1 392 6605 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6927 - -6.0 401 6965 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7287 - -6.0 410 7325 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7647 - -5.7 419 7651 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 960 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7687 - -6.1 420 7691 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2378 515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8007 - -5.5 428 8045 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8367 - -5.3 437 8405 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8727 - -5.2 446 8731 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 961 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8757 - -5.5 446 8761 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2376 514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9087 - -5.2 455 9125 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9447 - -5.1 464 9451 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.095 961 -500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9477 - -5.9 464 9481 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2375 514.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9807 - -5.1 473 9845 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10167 - -5.0 482 10205 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10527 - -4.8 491 10565 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10887 - -5.1 500 10925 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11247 - -5.2 509 11285 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11607 - -5.1 518 11645 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11967 - -5.5 527 12005 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12327 - -5.5 536 12331 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.096 961 -499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.6 536 12356 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 2378 509.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12687 - -5.4 545 12725 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13047 - -5.5 554 13085 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13407 - -5.5 563 13445 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13767 - -5.4 572 13805 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14127 - -5.3 581 14165 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14487 - -5.1 590 14491 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 961 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14517 - -5.5 590 14521 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2376 514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14847 - -4.9 599 14885 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15207 - -4.9 608 15245 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15567 - -5.1 617 15605 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15927 - -5.0 626 15965 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16287 - -5.1 635 16325 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16647 - -5.0 644 16685 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16927 - 5.0 651 17046 done -0.31 0.63 0.115 2288 204.8 - - 2376 - - 111.65 1.469 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17047 - 1.9 654 17166 done 0.89 1.27 0.090 2551 207.1 - - 2376 - 127.1 108.82 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17487 - 8.3 665 17491 roll 0.89 - - 2551 - 3.38 0.086 685 -500.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17572 - 9.6 667 17576 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.064 2104 516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17887 - 8.3 675 17925 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18247 - 7.9 684 18285 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18607 - 7.5 693 18645 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18967 - 7.3 702 19005 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19327 - 7.2 711 19365 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19687 - 7.1 720 19691 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 685 -506.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19737 - 8.2 721 19741 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2101 520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20047 - 7.1 729 20085 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20407 - 7.4 738 20445 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20767 - 7.3 747 20805 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21127 - 7.3 756 21165 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21487 - 7.5 765 21491 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 684 -506.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21537 - 8.4 766 21541 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.065 2102 521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21847 - 7.3 774 21885 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22207 - 7.2 783 22245 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22567 - 6.9 792 22571 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 678 -508.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22617 - 7.4 793 22621 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2101 523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22927 - 7.3 801 22965 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23287 - 7.0 810 23325 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23647 - 6.7 819 23685 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24007 - 7.0 828 24011 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.082 684 -509.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24057 - 6.3 829 24061 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.064 2100 524.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24367 - 7.3 837 24405 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24727 - 7.6 846 24765 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25087 - 8.0 855 25091 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.082 683 -509.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25137 - 9.3 856 25141 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.064 2100 524.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25447 - 7.9 864 25485 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25807 - 7.8 873 25845 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26167 - 7.2 882 26205 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26507 - 7.0 891 26511 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 683 -509.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26562 - 6.7 893 26566 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.063 2095 523.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26867 - 6.9 909 26885 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27187 - 7.0 925 27205 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27507 - 7.3 941 27511 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 678 -509.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27562 - 7.0 943 27566 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.063 2111 526.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27867 - 7.6 959 27885 done 0.89 - - 2551 - - - 2111 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28187 - 7.8 975 28205 done 0.89 - - 2551 - - - 2111 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28507 - 7.8 991 28511 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 683 -513.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28567 - 7.7 996 28571 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2101 525.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28877 - 6.5 1027 28885 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29187 - 5.8 1058 29201 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.080 684 -515.3 133.0 7.20 0.958 2054 -4.7 - - - - - - - - - -
29242 - 6.3 1063 29246 done 0.90 - - 2551 - 2.72 0.061 2105 522.4 133.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29547 - 5.7 1094 29556 done 0.90 - - 2551 - - - 2106 - 142.8 7.63 0.946 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
29857 - 4.9 1125 29886 done 0.91 - - 2551 - - - 2105 - 178.7 28.30 0.879 1869 -5.2 - - - - - - - - - -
30187 - 7.3 1158 30191 roll 0.95 - - 2551 - 2.80 0.082 684 -507.5 178.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
30247 - 8.3 1164 30251 done 0.95 - - 2551 - 2.72 0.063 2103 521.7 178.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30557 - 6.5 1195 30565 done 0.95 - - 2551 - - - 2103 - 178.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -