Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.75 of 100.00 AH used of 24V (83.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.56 of 61.20 AH used of 10V (86.01% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.4 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 65.9 m at 525.5 m, depth 591 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.85 - - 72 - - - 2309 - -146.6 -120.72 - 2995 - - - - - - - - - - -
152 3.9 -3.3 6 179 roll -0.85 11.40 0.170 2109 178.7 2.70 0.089 3715 520.7 -146.6 -8.90 - 3379 -43.1 - - - - - - - - - -
387 33.0 -10.0 16 394 done -0.67 0.22 0.094 2153 200.0 2.60 0.084 2292 -547.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
705 59.9 -9.4 32 706 done -0.62 - - 2153 - - - 2292 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1012 90.0 -8.4 47 1017 roll -0.62 - - 2153 - 2.62 0.067 881 -538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1107 96.9 -6.5 51 1112 done -0.62 - - 2153 - 2.62 0.058 2298 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1425 118.7 -7.5 66 1430 roll -0.57 0.10 0.103 2172 190.0 2.65 0.064 878 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1470 122.2 -7.3 68 1474 done -0.63 - - 2172 - 2.62 0.058 2300 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1791 145.6 -7.9 84 1795 roll -0.63 - - 2171 - 2.65 0.065 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1831 148.4 -7.0 86 1835 done -0.69 - - 2172 - 2.65 0.058 2305 537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2157 169.8 -6.5 102 2158 done -0.69 - - 2172 - - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2466 189.7 -6.4 117 2471 roll -0.69 0.10 0.049 2135 -370.0 2.65 0.065 883 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2522 194.0 -8.1 119 2529 done -0.63 0.12 0.096 2158 191.7 2.62 0.059 2300 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2838 214.2 -6.2 135 2842 roll -0.63 - - 2158 - 2.65 0.067 883 -534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2887 217.6 -7.1 137 2892 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.059 2299 540.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3203 238.3 -6.7 152 3207 roll -0.63 - - 2158 - 2.65 0.067 881 -535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3242 241.1 -7.4 154 3247 done -0.63 - - 2158 - 2.65 0.059 2305 537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3569 265.0 -7.6 170 3573 roll -0.63 - - 2158 - 2.65 0.068 883 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3619 268.9 -7.9 172 3623 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.059 2299 540.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3934 292.6 -7.8 187 3938 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.068 877 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3979 296.0 -7.6 189 3984 done -0.63 - - 2158 - 2.65 0.059 2306 539.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4300 319.4 -7.5 205 4302 done -0.63 - - 2158 - - - 2306 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4609 341.4 -6.7 220 4614 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.070 884 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4694 347.4 -7.3 224 4698 done -0.63 - - 2158 - 2.65 0.060 2308 537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5020 369.4 -6.5 240 5024 roll -0.63 - - 2159 - 2.67 0.069 878 -535.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5064 372.5 -7.1 242 5068 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.059 2302 543.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5385 392.4 -6.1 258 5386 done -0.63 - - 2159 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5694 410.5 -6.0 273 5698 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.069 877 -533.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5778 415.9 -6.4 277 5782 done -0.63 - - 2158 - 2.65 0.060 2304 538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6104 437.3 -6.8 293 6105 done -0.63 - - 2158 - - - 2305 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6413 459.7 -7.4 308 6418 roll -0.63 - - 2158 - 2.67 0.069 879 -534.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6463 463.5 -7.7 310 6468 done -0.63 - - 2158 - 2.60 0.059 2297 545.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6779 487.1 -7.8 325 6780 done -0.63 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7088 511.4 -7.9 340 7089 done -0.63 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7397 535.5 -8.3 355 7402 roll -0.63 - - 2158 - 2.65 0.067 877 -536.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7442 539.1 -8.0 357 7447 done -0.68 - - 2158 - 2.62 0.058 2303 544.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7763 562.7 -8.6 373 7765 done -0.68 - - 2158 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8029 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8029 begin apogee
8037 581.6 6.0 386 8172 done -0.31 0.35 0.087 2231 208.6 - - 2189 - - 129.15 0.986 2781 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8173 begin climb
8175 585.7 - 393 8313 roll 0.85 1.17 0.066 2483 215.4 2.83 0.080 3616 504.2 146.6 128.48 0.966 2182 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8330 580.0 8.0 400 8336 done 0.85 - - 2483 - 2.65 0.058 2200 -534.3 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8646 556.3 6.8 416 8647 done 0.85 - - 2483 - - - 2200 - 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
8955 535.3 4.3 431 9017 roll 0.92 - - 2483 - 2.80 0.080 3616 505.7 210.3 55.50 0.933 1923 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
9082 528.3 5.4 436 9109 done 0.99 0.15 0.050 2530 313.3 2.65 0.059 2197 -535.5 231.9 19.98 0.891 1836 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
9420 506.7 6.3 453 9425 roll 0.94 0.12 0.087 2503 -225.0 2.72 0.081 3612 520.2 231.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9475 503.0 6.5 455 9482 done 0.94 - - 2503 - 2.62 0.059 2199 -539.3 231.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9791 483.8 6.5 471 9793 done 0.94 - - 2503 - - - 2199 - 231.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10100 461.6 7.5 486 10105 roll 0.94 - - 2503 - 2.72 0.082 3615 520.6 231.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10162 456.7 8.2 489 10167 done 0.94 - - 2503 - 2.65 0.061 2194 -536.2 231.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10489 432.0 7.2 505 10490 done 0.94 - - 2503 - - - 2194 - 231.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10798 411.8 6.4 520 10802 roll 0.94 - - 2503 - 2.72 0.083 3613 521.7 231.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10875 406.1 7.0 523 10881 done 0.94 - - 2503 - 2.62 0.060 2196 -540.8 231.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11191 387.1 5.9 539 11201 roll 0.95 - - 2503 - 2.65 0.067 784 -532.8 235.8 5.38 0.657 1819 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
11231 384.8 5.7 541 11246 done 0.96 - - 2503 - 2.62 0.054 2200 540.5 246.2 10.15 0.769 1777 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
11557 362.3 6.5 556 11562 roll 0.96 - - 2503 - 2.70 0.083 3616 524.4 246.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11613 358.3 6.7 558 11619 done 0.96 - - 2503 - 2.62 0.061 2202 -539.7 246.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11928 337.6 6.6 574 11930 done 0.96 - - 2503 - - - 2202 - 246.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12238 316.8 6.6 589 12239 done 0.96 - - 2502 - - - 2202 - 246.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12547 297.9 5.7 604 12562 roll 0.97 - - 2503 - 2.72 0.081 3614 519.1 256.0 9.95 0.721 1736 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
12631 292.8 6.4 607 12635 done 0.97 - - 2503 - 2.65 0.061 2196 -535.1 256.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12957 274.0 5.6 623 12976 done 0.98 - - 2503 - - - 2196 - 271.5 14.38 0.746 1673 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
13286 254.9 5.9 639 13294 done 0.99 - - 2503 - - - 2196 - 276.5 5.93 0.613 1653 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
13596 236.8 5.8 654 13610 roll 1.00 - - 2503 - 2.75 0.079 3606 512.7 284.5 8.15 0.657 1621 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
13645 233.8 6.5 656 13649 done 1.00 - - 2503 - 2.62 0.060 2197 -537.8 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13965 212.8 7.2 672 13966 done 1.00 - - 2503 - - - 2197 - 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14274 189.5 7.6 687 14276 done 1.00 - - 2503 - - - 2197 - 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14584 167.6 6.7 702 14585 done 1.00 - - 2503 - - - 2197 - 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14893 145.7 7.4 717 14898 roll 1.00 - - 2503 - 2.72 0.079 3623 524.3 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14934 142.5 8.6 719 14938 done 1.00 - - 2503 - 2.62 0.060 2199 -543.5 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15260 116.0 8.4 735 15265 roll 1.00 - - 2503 - 2.65 0.067 773 -538.1 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15301 112.2 10.2 737 15305 done 1.00 - - 2503 - 2.60 0.054 2202 549.6 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15627 82.3 9.3 753 15628 done 1.00 - - 2503 - - - 2202 - 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15937 56.7 7.7 768 15941 roll 1.00 - - 2503 - 2.67 0.080 3613 528.5 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15981 53.0 8.6 770 15985 done 1.00 - - 2503 - 2.60 0.059 2199 -543.8 284.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16302 29.5 7.0 786 16303 done 1.00 - - 2503 - - - 2199 - 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16611 7.9 7.3 801 16613 done 1.00 - - 2503 - - - 2199 - 284.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16691 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16714 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2308 - 557.32 130.85 0.601 509 -8.5 0.002 - - - - - -