DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.04 of 150.00 AH used of 24V (89.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.57 of 110.00 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle 4.9 deg, depth 147.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.0 m at 19.4 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5106.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5106.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2882 - - - 866 - -146.0 -6.68 - 3206 - - - - - - 1 - - - -
26 150.2 - 1 34 roll -0.62 0.62 0.127 2671 -340.3 4.85 0.059 3914 628.5 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
153 162.5 -11.1 12 161 done -0.48 0.12 0.234 2698 225.0 2.20 0.044 2476 -653.6 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
479 190.9 -8.6 43 480 done -0.41 0.12 0.241 2728 250.0 - - 2476 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
800 213.3 -7.3 73 803 roll -0.41 - - 2728 - 2.15 0.061 1088 -645.6 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
838 216.4 -7.6 76 845 done -0.41 - - 2728 - 2.20 0.057 2498 640.9 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
1164 236.6 -5.9 107 1168 roll -0.41 - - 2727 - 2.20 0.060 1086 -641.8 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
1226 240.6 -7.0 112 1230 done -0.41 - - 2728 - 2.20 0.057 2497 641.4 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
1551 261.1 -6.2 142 1555 roll -0.41 - - 2728 - 2.22 0.060 1082 -637.4 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
1595 264.2 -6.7 145 1602 done -0.41 - - 2728 - 2.20 0.057 2494 641.8 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
1922 282.9 -5.6 176 1926 roll -0.41 - - 2728 - 2.22 0.073 3898 632.4 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
1962 285.3 -6.2 179 1966 done -0.41 - - 2728 - 2.17 0.044 2480 -653.5 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
2288 303.6 -5.6 209 2291 roll -0.43 - - 2728 - 2.15 0.060 1087 -647.9 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
2326 306.0 -5.9 212 2333 done -0.43 - - 2728 - 2.22 0.057 2500 636.5 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2653 324.1 -5.8 243 2657 roll -0.46 - - 2728 - 2.20 0.060 1086 -642.7 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2664 324.9 -5.9 243 2671 done -0.46 - - 2728 - 2.22 0.057 2497 635.6 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
2991 342.9 -5.5 274 2992 done -0.48 - - 2727 - - - 2497 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3309 359.9 -5.3 304 3310 done -0.51 - - 2728 - - - 2497 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3627 377.2 -5.5 334 3632 roll -0.53 0.12 0.130 2686 -350.0 2.28 0.074 3903 616.7 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3656 379.1 -7.3 336 3660 done -0.47 - - 2686 - 2.15 0.044 2486 -659.1 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3983 401.0 -6.8 366 3988 roll -0.40 0.17 0.223 2728 247.1 2.17 0.060 1086 -645.2 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4004 402.5 -5.8 367 4012 done -0.38 - - 2729 - 2.20 0.057 2490 638.2 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4330 418.4 -4.8 398 4334 roll -0.41 - - 2728 - 2.25 0.073 3897 625.3 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4359 419.8 -5.2 400 4363 done -0.45 - - 2728 - 2.15 0.044 2487 -655.8 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4690 435.7 -4.4 431 4694 roll -0.48 - - 2728 - 2.17 0.058 1086 -645.6 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4703 436.4 -4.7 432 4707 done -0.52 - - 2729 - 2.20 0.057 2497 641.4 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5028 451.6 -4.9 462 5033 roll -0.56 0.15 0.119 2678 -340.0 2.20 0.058 1086 -641.4 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5045 452.6 -5.0 463 5049 done -0.56 - - 2678 - 2.22 0.057 2498 636.0 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5371 474.1 -6.8 493 5376 roll -0.47 0.12 0.235 2705 225.0 2.20 0.057 1087 -641.4 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5411 476.7 -6.1 496 5415 done -0.45 - - 2705 - 2.22 0.057 2500 636.5 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5738 495.6 -5.9 526 5739 done -0.45 - - 2705 - - - 2500 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6056 513.9 -5.8 556 6057 done -0.45 - - 2705 - - - 2500 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6375 531.8 -5.2 586 6376 done -0.45 - - 2705 - - - 2501 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6693 549.6 -5.7 616 6694 done -0.45 - - 2705 - - - 2501 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7013 567.6 -5.9 646 7017 roll -0.45 - - 2705 - 2.25 0.075 3903 623.1 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7031 568.7 -5.3 647 7035 done -0.45 - - 2705 - 2.17 0.044 2481 -655.3 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7356 587.4 -5.5 677 7357 done -0.45 - - 2705 - - - 2481 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7672 605.3 -5.7 701 7673 done -0.45 - - 2705 - - - 2481 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7977 622.9 -5.9 711 7979 done -0.45 - - 2705 - - - 2481 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8283 640.5 -5.5 721 8284 done -0.45 - - 2705 - - - 2481 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8590 657.0 -5.4 731 8591 done -0.45 - - 2705 - - - 2481 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8896 673.1 -5.3 741 8897 done -0.45 - - 2705 - - - 2481 - -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9203 688.6 -5.1 751 9207 roll -0.45 - - 2705 - 2.15 0.062 1090 -647.0 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9213 689.2 -5.1 751 9217 done -0.45 - - 2705 - 2.20 0.059 2489 635.9 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9543 705.7 -5.1 762 9547 roll -0.45 - - 2705 - 2.25 0.075 3897 625.8 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9559 706.7 -5.2 762 9563 done -0.45 - - 2705 - 2.15 0.044 2484 -657.2 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9878 722.4 -5.0 773 9879 done -0.45 - - 2705 - - - 2483 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10185 736.7 -4.8 783 10186 done -0.45 - - 2705 - - - 2483 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10493 750.6 -4.5 793 10494 done -0.45 - - 2705 - - - 2483 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10797 764.3 -4.4 803 10798 done -0.45 - - 2705 - - - 2483 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11103 777.4 -4.3 813 11107 roll -0.45 - - 2705 - 2.15 0.061 1086 -649.8 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11113 778.1 -4.2 813 11117 done -0.45 - - 2705 - 2.22 0.060 2493 633.8 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11438 791.8 -4.1 824 11439 done -0.45 - - 2705 - - - 2493 - -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11744 805.3 -4.5 834 11748 roll -0.45 - - 2705 - 2.22 0.076 3897 632.4 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11777 807.1 -5.4 835 11781 done -0.45 - - 2705 - 2.15 0.044 2491 -654.0 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12019 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12019 begin apogee
12024 817.9 4.5 843 12070 done -0.12 0.35 0.190 2812 305.7 - - 2259 - - 40.65 1.322 3030 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12071 begin climb
12073 818.8 - 844 12204 done 0.62 0.75 0.138 3052 320.0 - - 2259 - 146.0 127.53 1.416 2434 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
12488 774.9 12.1 858 12492 roll 0.54 - - 3052 - 2.40 0.067 3692 597.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12565 763.7 14.5 860 12570 done 0.40 0.25 0.200 3001 -204.0 2.30 0.053 2290 -609.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12889 732.8 9.5 871 12903 roll 0.42 - - 3009 - 2.35 0.070 866 -606.0 157.9 9.48 1.175 2386 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
12937 727.9 9.9 872 12947 done 0.45 - - 3009 - 2.30 0.054 2277 613.5 160.8 4.28 0.862 2374 -2.8 0.248 - - - - - - - - -
13261 696.1 9.9 883 13265 roll 0.45 - - 3009 - 2.30 0.069 3688 613.5 162.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13324 689.1 12.0 885 13328 done 0.41 - - 3019 - 2.25 0.052 2271 -629.8 162.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13658 654.5 10.0 896 13663 roll 0.41 - - 3029 - 2.25 0.067 863 -625.8 162.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13696 650.3 10.6 897 13701 done 0.41 0.10 0.178 3000 -290.0 2.28 0.053 2274 618.9 162.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14027 620.9 8.8 908 14060 roll 0.46 - - 3000 - 2.33 0.067 3689 607.3 187.9 25.38 1.275 2262 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
14117 611.6 10.5 910 14121 done 0.46 - - 3007 - 2.28 0.053 2275 -620.2 187.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14439 580.5 9.5 932 14454 roll 0.50 - - 3015 - 2.30 0.067 867 -612.2 198.4 9.95 1.141 2221 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
14506 573.7 10.9 938 14510 done 0.55 - - 3015 - 2.28 0.053 2276 618.0 198.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14832 540.7 10.1 968 14836 roll 0.57 0.10 0.116 3057 420.0 2.28 0.067 3685 618.0 198.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14905 530.2 14.9 974 14910 done 0.48 0.17 0.188 3024 -194.1 2.25 0.054 2267 -630.2 198.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15230 495.2 10.4 1004 15234 roll 0.48 - - 3031 - 2.25 0.068 856 -627.1 198.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15269 491.1 10.1 1007 15274 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.054 2283 625.9 198.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15596 456.6 10.6 1037 15600 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.067 3687 632.4 198.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15658 448.9 12.9 1042 15662 done 0.47 - - 3041 - 2.25 0.053 2266 -631.6 198.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15983 412.0 11.4 1072 15987 roll 0.47 - - 3049 - 2.22 0.067 860 -633.3 198.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16022 407.3 12.0 1075 16029 done 0.47 0.12 0.192 3020 -241.7 2.25 0.054 2279 630.7 198.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16347 375.3 9.5 1106 16362 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.067 3684 610.9 208.2 9.43 1.027 2181 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
16402 369.2 11.8 1111 16406 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.052 2274 -635.1 208.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16732 333.0 11.1 1142 16736 roll 0.50 - - 3035 - 2.22 0.067 867 -633.8 208.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16775 327.8 12.4 1145 16782 done 0.54 - - 3035 - 2.22 0.052 2286 639.2 208.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17102 289.9 11.2 1176 17106 roll 0.54 - - 3035 - 2.22 0.067 3687 631.1 208.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17164 281.7 13.3 1181 17168 done 0.52 - - 3043 - 2.22 0.051 2274 -636.5 208.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17490 245.7 10.3 1211 17494 roll 0.52 - - 3054 - 2.22 0.065 860 -636.9 208.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17545 239.5 10.9 1215 17553 done 0.52 - - 3054 - 2.25 0.053 2270 626.7 208.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17873 205.2 10.0 1246 17877 roll 0.49 - - 3054 - 2.22 0.067 3687 638.3 208.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17962 194.5 11.7 1253 17969 done 0.43 0.20 0.193 3012 -210.0 2.22 0.051 2269 -638.7 208.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18287 170.9 6.8 1284 18357 roll 0.59 0.12 0.110 3071 491.7 2.35 0.067 864 -597.9 277.8 63.38 1.025 1896 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
18427 155.8 11.3 1296 18431 done 0.62 - - 3071 - 2.30 0.051 2276 613.9 277.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18752 114.7 12.5 1326 18756 roll 0.62 - - 3071 - 2.25 0.064 3687 627.1 277.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18807 106.8 14.5 1330 18814 done 0.62 - - 3080 - 2.28 0.051 2266 -623.2 277.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19147 61.4 13.1 1386 19154 roll 0.62 - - 3088 - 2.25 0.067 856 -626.7 277.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19212 52.5 13.3 1397 19219 done 0.66 - - 3088 - 2.25 0.052 2278 632.0 277.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19558 7.9 9.8 1458 19563 done 0.67 - - 3088 - - - 2279 - 282.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19599 begin surface coast
19628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19628 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.59 - - 115 - - - 2498 - 559.04 123.10 0.072 751 -9.2 0.034 - - - - - -