PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.56 of 91.80 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.35 of 61.20 AH used of 10V (86.35% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -1.39 - - 123 - - - 2633 - -243.3 -81.05 - 3341 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -7.6 12 133 done -1.39 15.95 0.178 2787 167.0 - - 2634 - -243.3 -8.95 - 3931 -65.9 - - - - - - - - - -
204 30.8 -19.0 24 205 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
269 41.6 -16.7 30 270 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
332 52.6 -17.5 36 336 roll -1.39 - - 2788 - 2.28 0.061 3883 548.2 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
372 59.7 -17.8 39 376 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.030 2619 -596.2 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
447 72.0 -15.4 46 449 done -1.39 - - 2788 - - - 2617 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
512 80.9 -13.6 52 514 done -1.39 - - 2787 - - - 2617 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
578 89.0 -12.9 58 579 done -1.39 - - 2788 - - - 2617 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
640 97.7 -13.6 64 644 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.033 1235 -588.1 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
696 106.0 -13.9 68 703 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.036 2633 577.7 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
766 115.9 -14.2 75 767 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
831 124.0 -12.7 81 832 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
894 131.3 -10.8 87 898 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.070 3890 539.5 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
945 137.1 -11.4 91 949 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.030 2623 -597.6 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1020 145.3 -10.8 98 1022 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1085 152.4 -11.1 104 1086 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1149 159.6 -11.0 110 1150 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1212 166.8 -11.3 116 1214 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1276 173.7 -10.5 122 1278 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1340 180.4 -10.6 128 1341 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1405 186.8 -9.8 134 1409 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.037 1235 -583.2 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1471 193.6 -10.1 139 1479 done -1.39 - - 2788 - 2.45 0.038 2625 567.3 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1543 200.1 -9.5 146 1544 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1607 206.2 -9.5 152 1611 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.070 3895 540.4 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1659 211.7 -10.9 156 1662 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.031 2620 -593.0 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1734 220.2 -11.4 163 1735 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1799 227.5 -12.1 169 1800 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1862 235.2 -11.6 175 1863 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1926 242.2 -11.3 181 1927 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1990 249.7 -11.8 187 1991 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2053 256.4 -10.2 193 2054 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2117 263.1 -10.6 199 2118 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2181 270.0 -10.7 205 2182 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2246 276.9 -10.8 211 2247 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2309 283.6 -10.5 217 2313 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.071 3889 533.6 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2361 289.3 -11.1 221 2365 done -1.39 - - 2787 - 2.15 0.035 2627 -587.0 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2436 296.9 -9.6 228 2437 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2501 303.0 -9.6 234 2502 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2691 322.3 -10.2 252 2692 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2882 341.6 -9.7 270 2886 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.075 3887 529.4 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2915 345.3 -10.5 272 2923 done -1.39 - - 2788 - 2.17 0.036 2633 -577.9 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3114 363.7 -9.5 291 3115 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3304 380.9 -8.7 309 3308 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.078 3890 528.2 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3372 387.2 -8.9 315 3376 done -1.39 - - 2788 - 2.17 0.037 2625 -582.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3570 404.3 -8.6 333 3571 done -1.39 - - 2788 - - - 2624 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3761 421.0 -8.6 351 3765 roll -1.39 - - 2787 - 2.45 0.048 1234 -567.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3813 425.1 -7.4 355 3817 done -1.39 - - 2788 - 2.47 0.047 2626 563.6 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4010 439.5 -7.0 373 4011 done -1.39 - - 2787 - - - 2626 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4201 452.8 -6.9 391 4205 roll -1.39 - - 2788 - 2.40 0.081 3892 527.5 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4244 456.0 -7.6 394 4252 done -1.39 - - 2788 - 2.20 0.039 2622 -577.3 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4443 468.9 -6.7 413 4444 done -1.39 - - 2788 - - - 2622 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4634 482.4 -7.7 431 4638 roll -1.39 - - 2788 - 2.42 0.082 3890 524.0 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4700 488.2 -9.0 436 4707 done -1.39 - - 2788 - 2.20 0.039 2625 -575.0 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4898 504.6 -8.8 455 4899 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5088 520.6 -8.7 473 5090 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5280 537.4 -8.9 491 5284 roll -1.39 - - 2788 - 2.50 0.054 1231 -557.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5335 542.4 -8.9 495 5342 done -1.39 - - 2788 - 2.53 0.051 2632 553.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5534 557.9 -7.0 514 5538 roll -1.39 - - 2788 - 2.42 0.090 3890 519.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5586 561.7 -7.1 518 5590 done -1.39 - - 2788 - 2.20 0.041 2630 -572.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5783 574.9 -6.3 536 5784 done -1.39 - - 2788 - - - 2630 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5974 589.3 -7.9 554 5978 roll -1.39 - - 2788 - 2.45 0.090 3890 514.3 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6026 593.8 -8.8 558 6030 done -1.39 - - 2787 - 2.22 0.041 2623 -570.7 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6224 612.1 -9.2 576 6225 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6414 629.7 -9.2 594 6415 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6606 645.3 -7.7 612 6607 done -1.39 - - 2787 - - - 2623 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6797 659.5 -8.3 630 6801 -1.39 - - 2787 - 2.25 0.097 3762 506.2 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6801 begin apogee
6808 660.1 8.4 630 7136 done -0.42 1.00 0.079 3001 214.0 - - 2536 - - 315.52 0.925 2937 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
7138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7138 begin climb
7140 677.7 - 663 7483 roll 1.39 1.80 0.053 3396 219.4 2.83 0.096 3893 479.5 243.3 326.10 0.881 1944 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
7567 651.0 10.0 699 7575 done 1.39 - - 3396 - 2.47 0.042 2530 -551.8 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7766 628.5 11.3 718 7767 done 1.39 - - 3396 - - - 2529 - 243.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7956 606.2 12.6 736 7958 done 1.39 - - 3396 - - - 2529 - 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8148 583.8 11.5 754 8152 roll 1.39 - - 3396 - 2.70 0.087 3893 505.2 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8199 577.7 12.1 758 8203 done 1.39 - - 3396 - 2.45 0.042 2515 -562.4 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8396 555.9 10.7 776 8400 roll 1.39 - - 3396 - 2.55 0.058 1121 -546.7 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8436 551.5 10.6 779 8440 done 1.39 - - 3396 - 2.58 0.050 2538 549.2 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8633 530.6 11.0 797 8638 roll 1.39 - - 3396 - 2.58 0.052 1125 -547.7 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8890 501.1 12.3 819 8898 done 1.39 - - 3396 - 2.55 0.048 2533 552.2 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9088 478.5 11.3 838 9092 roll 1.39 - - 3396 - 2.62 0.085 3897 520.6 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9294 453.8 13.3 856 9299 done 1.39 - - 3396 - 2.42 0.041 2516 -570.7 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9492 433.7 9.2 874 9539 roll 1.42 - - 3396 - 2.60 0.053 1126 -534.6 273.7 37.72 0.858 1820 -3.0 0.161 - - - - - - - - -
9579 425.5 9.5 881 9612 done 1.45 - - 3396 - 2.55 0.045 2537 553.3 291.7 25.83 0.827 1746 -2.9 0.157 - - - - - - - - -
9800 403.7 10.4 902 9805 roll 1.45 - - 3396 - 2.58 0.080 3888 523.6 291.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9840 399.1 12.6 905 9844 done 1.45 - - 3396 - 2.40 0.041 2527 -567.1 291.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10037 378.2 10.8 923 10041 roll 1.45 - - 3396 - 2.60 0.075 3890 524.2 291.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10068 374.4 11.6 925 10076 done 1.45 - - 3396 - 2.45 0.041 2528 -555.9 291.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10268 353.6 10.1 944 10269 done 1.45 - - 3396 - - - 2528 - 291.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10458 335.2 9.8 962 10470 done 1.46 - - 3396 - - - 2526 - 298.9 9.40 0.733 1717 -2.4 0.119 - - - - - - - - -
10660 314.8 10.5 981 10661 done 1.46 - - 3396 - - - 2526 - 298.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10850 294.5 10.6 999 10854 roll 1.46 - - 3396 - 2.58 0.073 3889 528.3 298.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10905 288.5 10.9 1003 10912 done 1.46 - - 3396 - 2.38 0.038 2529 -571.4 298.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10975 281.2 10.2 1010 10976 done 1.46 - - 3396 - - - 2529 - 298.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11039 274.4 10.2 1016 11040 done 1.46 - - 3396 - - - 2526 - 298.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11104 268.2 9.6 1022 11125 done 1.47 - - 3396 - - - 2526 - 312.6 19.38 0.752 1661 -2.8 0.107 - - - - - - - - -
11186 260.2 9.7 1030 11208 done 1.49 0.10 0.059 3422 260.0 - - 2526 - 323.8 16.38 0.738 1615 -2.8 0.105 - - - - - - - - -
11270 251.4 10.3 1038 11271 done 1.49 - - 3422 - - - 2526 - 323.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11335 245.2 9.4 1044 11371 roll 1.51 - - 3423 - 2.55 0.048 1126 -549.0 345.9 30.00 0.748 1525 -3.0 0.103 - - - - - - - - -
11398 239.2 8.8 1049 11467 done 1.57 - - 3423 - 2.53 0.041 2533 556.1 389.5 58.30 0.726 1348 -3.0 0.106 - - - - - - - - -
11529 227.3 9.6 1061 11553 done 1.58 - - 3423 - - - 2534 - 403.4 19.35 0.680 1291 -2.9 0.105 - - - - - - - - -
11616 217.9 11.3 1069 11617 done 1.58 - - 3423 - - - 2534 - 403.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11680 210.5 11.7 1075 11681 done 1.58 - - 3423 - - - 2533 - 403.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11744 203.3 11.6 1081 11749 roll 1.58 - - 3423 - 2.53 0.043 1120 -558.5 403.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
11784 198.4 12.0 1084 11788 done 1.58 - - 3423 - 2.53 0.040 2542 562.1 403.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11855 190.4 11.1 1090 11859 roll 1.58 - - 3423 - 2.53 0.070 3891 533.2 403.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11894 185.5 11.7 1093 11898 done 1.58 - - 3423 - 2.38 0.035 2517 -577.3 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11965 177.3 11.7 1099 11966 done 1.58 - - 3423 - - - 2516 - 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12029 169.4 12.2 1105 12033 roll 1.58 - - 3423 - 2.45 0.043 1131 -565.3 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12080 163.8 10.2 1109 12084 done 1.58 - - 3423 - 2.47 0.037 2537 569.2 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12151 155.6 11.5 1115 12152 done 1.58 - - 3423 - - - 2537 - 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12214 147.5 11.7 1121 12216 done 1.58 - - 3423 - - - 2537 - 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12278 139.5 12.4 1127 12282 roll 1.58 - - 3423 - 2.50 0.067 3887 540.0 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12340 131.4 13.3 1132 12345 done 1.58 - - 3423 - 2.33 0.032 2523 -585.4 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12411 123.0 11.3 1138 12412 done 1.58 - - 3423 - - - 2521 - 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12477 115.8 11.1 1144 12478 done 1.58 - - 3423 - - - 2521 - 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12540 109.3 10.5 1150 12541 done 1.58 - - 3423 - - - 2521 - 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12602 102.2 11.0 1156 12604 done 1.58 - - 3423 - - - 2521 - 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12666 95.4 10.7 1162 12671 roll 1.58 - - 3423 - 2.53 0.062 3890 541.1 403.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
12698 91.1 11.9 1164 12707 done 1.58 - - 3423 - 2.35 0.032 2528 -579.6 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12769 83.6 10.6 1171 12773 roll 1.58 - - 3423 - 2.42 0.040 1138 -574.4 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12801 79.8 11.2 1173 12808 done 1.58 - - 3423 - 2.45 0.035 2527 566.9 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12871 72.1 10.9 1180 12872 done 1.58 - - 3423 - - - 2528 - 403.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12938 66.5 8.5 1186 13014 roll 1.65 0.12 0.046 3465 350.0 2.50 0.038 1143 -554.0 457.6 68.47 0.585 1069 -3.2 0.038 - - - - - - - - -
13036 54.8 13.0 1194 13043 done 1.65 - - 3465 - 2.45 0.035 2526 564.5 457.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13106 45.8 12.9 1201 13110 roll 1.65 - - 3465 - 2.50 0.063 3888 544.8 457.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13158 39.2 13.1 1205 13162 done 1.65 - - 3465 - 2.33 0.031 2518 -588.0 457.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13228 30.5 12.2 1211 13229 done 1.65 - - 3465 - - - 2517 - 457.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13292 22.7 11.9 1217 13293 done 1.65 - - 3465 - - - 2517 - 457.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13357 14.6 12.7 1226 13363 done 1.65 - - 3465 - - - 2517 - 457.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13432 5.3 12.7 1239 13439 done 1.65 - - 3465 - - - 2517 - 457.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13443 begin surface coast
13478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13478 begin surface
SM 0.82 - - - - -13.58 14.88 0.044 124 -224.5 - - 2645 - 459.20 - - 1065 - - - - - - - -