prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.92 of 91.80 AH used of 24V (79.39% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.64% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 74.6 m at 325.4 m, depth 400 m (380 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.10 | - | - | 32 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | -62.20 | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.9 | -9.1 | 3 | 107 | roll | -1.10 | 12.02 | 0.158 | 2164 | 177.4 | 2.62 | 0.077 | 1487 | -535.5 | -146.6 | -1.08 | - | 3502 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 16.1 | -5.6 | 6 | 161 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2898 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 41.8 | -5.6 | 22 | 489 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.091 | 3791 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 44.3 | -5.4 | 24 | 534 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.038 | 2905 | -571.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 65.3 | -6.6 | 40 | 863 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 93.7 | -12.9 | 55 | 1176 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.071 | 1489 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 98.2 | -4.0 | 58 | 1242 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.075 | 2899 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 122.5 | -8.4 | 74 | 1565 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 151.0 | -5.8 | 89 | 1875 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 171.8 | -8.3 | 104 | 2187 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 1484 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 175.9 | -6.0 | 107 | 2248 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 193.3 | -6.0 | 123 | 2570 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 215.2 | -8.0 | 138 | 2879 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 240.2 | -7.9 | 153 | 3192 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.068 | 1487 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 243.2 | -6.8 | 155 | 3235 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.072 | 2894 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 264.1 | -6.3 | 171 | 3562 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.068 | 1485 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 266.4 | -6.2 | 173 | 3600 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.072 | 2901 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 284.8 | -5.8 | 189 | 3926 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 1487 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 287.2 | -5.4 | 191 | 3969 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.070 | 2904 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 306.3 | -6.4 | 207 | 4295 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1480 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 311.3 | -7.3 | 210 | 4366 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.070 | 2893 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 334.1 | -6.9 | 226 | 4684 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 355.2 | -6.8 | 241 | 4994 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 375.5 | -6.5 | 256 | 5306 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.065 | 1478 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 379.2 | -6.9 | 258 | 5363 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.072 | 2899 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | 380.9 | 6.5 | 260 | 5512 | done | -0.42 | 0.75 | 0.087 | 2317 | 204.0 | - | - | 1765 | - | - | 121.55 | 1.007 | 2901 | -5.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5514 | 385.0 | - | 266 | 5641 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.058 | 2648 | 213.5 | 2.65 | 0.066 | 363 | -529.1 | 146.6 | 118.80 | 0.989 | 2302 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 376.8 | 5.4 | 279 | 5817 | done | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.53 | 0.041 | 1789 | 563.6 | 169.8 | 20.12 | 0.938 | 2208 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 354.2 | 6.7 | 296 | 6143 | roll | 1.13 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.079 | 3179 | 524.5 | 169.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 343.4 | 6.7 | 303 | 6299 | done | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.063 | 1784 | -536.5 | 169.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 320.7 | 7.0 | 319 | 6625 | roll | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.077 | 3181 | 527.2 | 169.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 308.2 | 7.5 | 326 | 6794 | done | 1.13 | - | - | 2648 | - | 2.60 | 0.063 | 1768 | -543.5 | 169.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 284.3 | 7.8 | 342 | 7107 | roll | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.077 | 3179 | 532.5 | 169.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 276.4 | 8.3 | 346 | 7209 | done | 1.13 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.062 | 1777 | -539.2 | 169.8 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 256.1 | 5.7 | 362 | 7538 | roll | 1.15 | - | - | 2648 | - | 2.70 | 0.076 | 3181 | 520.0 | 181.6 | 11.40 | 0.872 | 2159 | -4.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 247.9 | 6.3 | 368 | 7659 | done | 1.15 | - | - | 2648 | - | 2.60 | 0.062 | 1783 | -537.7 | 181.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 228.5 | 5.7 | 384 | 7998 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 2.70 | 0.076 | 3181 | 517.8 | 193.2 | 10.62 | 0.848 | 2113 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 216.5 | 7.5 | 391 | 8169 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.063 | 1774 | -537.0 | 193.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 193.5 | 7.0 | 407 | 8490 | roll | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.67 | 0.079 | 3182 | 527.3 | 193.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 181.5 | 7.8 | 414 | 8645 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.065 | 1776 | -536.6 | 193.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 157.8 | 7.7 | 430 | 8972 | roll | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.078 | 3181 | 530.2 | 193.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 147.7 | 8.2 | 435 | 9096 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.60 | 0.064 | 1778 | -539.6 | 193.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9405 | 122.6 | 8.4 | 451 | 9409 | roll | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.077 | 3181 | 529.4 | 193.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 114.1 | 8.0 | 456 | 9515 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.60 | 0.064 | 1766 | -544.2 | 193.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 91.1 | 6.5 | 472 | 9840 | roll | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.70 | 0.081 | 3181 | 524.1 | 193.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 81.1 | 5.0 | 479 | 10033 | done | 1.21 | 0.12 | 0.043 | 2691 | 358.3 | 2.58 | 0.066 | 1769 | -547.3 | 230.5 | 30.42 | 0.813 | 1961 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 50.6 | 8.1 | 497 | 10365 | roll | 1.21 | - | - | 2691 | - | 2.65 | 0.070 | 3182 | 533.2 | 230.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 40.9 | 9.5 | 502 | 10471 | done | 1.21 | - | - | 2691 | - | 2.55 | 0.057 | 1773 | -552.5 | 230.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10792 | 13.7 | 7.8 | 518 | 10796 | roll | 1.21 | - | - | 2690 | - | 2.65 | 0.074 | 3181 | 531.3 | 230.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 7.6 | 8.8 | 522 | 10890 | done | 1.21 | - | - | 2691 | - | 2.60 | 0.062 | 1773 | -541.5 | 230.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 32 | - | - | - | 2898 | - | 300.00 | 56.40 | 0.765 | 1678 | -5.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||