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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.33 of 91.80 AH used of 24V (10.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 28.1 m at 75.5 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 128 | done | -1.21 | - | - | 630 | - | - | - | 2121 | - | -121.6 | -77.15 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.4 | -5.8 | 12 | 151 | roll | -1.21 | 6.50 | - | 2020 | 213.8 | 2.50 | - | 442 | -671.6 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 9.0 | -10.7 | 18 | 192 | done | -1.12 | - | - | 2046 | - | 3.20 | - | 2081 | 512.2 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 49.4 | -10.5 | 79 | 560 | roll | -1.07 | 0.03 | - | 2025 | -700.0 | 2.65 | - | 3511 | 539.6 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 79.0 | -10.4 | 125 | 842 | done | -1.03 | - | - | 2043 | - | 3.22 | - | 1823 | -524.2 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 100.1 | 10.2 | 158 | 1154 | done | -0.25 | 1.15 | - | 2249 | 179.1 | - | - | 2088 | - | - | 101.10 | 0.001 | 2258 | -5.0 | 51.752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 106.4 | - | 164 | 1282 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2560 | 207.3 | 2.50 | - | 424 | -665.6 | 121.6 | 97.93 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 67.1 | 11.5 | 211 | 1560 | done | 1.21 | - | - | 2539 | - | 3.67 | - | 2215 | 488.0 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 25.3 | 10.9 | 272 | 1926 | roll | 1.21 | - | - | 2538 | - | 2.80 | - | 447 | -631.4 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 624 | - | - | - | 2058 | - | 375.06 | 159.12 | - | 731 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||