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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.62 of 150.00 AH used of 24V (48.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.13 of 100.00 AH used of 10V (62.87% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 6.3 m at 25.8 m, depth 32 m (43 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 42 | VBD | -1.09 | - | - | 18 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -5.10 | - | 370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 2.6 | - | 1 | 147 | roll | -1.09 | 9.27 | 0.194 | 2383 | 255.1 | 2.28 | 0.046 | 956 | -615.8 | -146.6 | -82.93 | - | 2999 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 43.5 | 12.4 | 60 | 510 | done | -0.28 | 0.88 | 0.122 | 2643 | 295.5 | - | - | 2202 | - | - | 111.65 | 0.683 | 2399 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | 49.6 | - | 82 | 636 | roll | 1.09 | 1.35 | 0.085 | 3082 | 325.2 | 2.42 | 0.044 | 3597 | 576.4 | 146.6 | 110.43 | 0.643 | 1801 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 31.4 | 10.3 | 125 | 765 | done | 1.09 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.027 | 2207 | -617.8 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 14.2 | 3.7 | 162 | 1106 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.059 | 3166 | 493.3 | 2.42 | 0.042 | 3610 | 579.8 | 313.4 | 124.75 | 0.649 | 1120 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.44 | 9.07 | 0.040 | 24 | -346.4 | - | - | 2334 | - | 540.64 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||