prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.50 of 150.00 AH used of 24V (37.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.58 of 100.00 AH used of 10V (36.42% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 12.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m | • bottom range 12.0 m at 600.3 m, depth 612 m (793 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2489 | - | - | - | 1179 | - | -146.0 | -5.53 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 13.4 | - | 1 | 47 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.086 | 2288 | -386.5 | 4.75 | 0.069 | 3936 | 580.4 | -146.0 | -11.02 | - | 3521 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 35.9 | -11.1 | 37 | 243 | done | -0.59 | - | - | 2287 | - | 1.90 | 0.047 | 2778 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 73.9 | -10.0 | 98 | 590 | roll | -0.62 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.053 | 1372 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 78.9 | -7.8 | 106 | 639 | done | -0.66 | - | - | 2288 | - | 2.35 | 0.062 | 2758 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 112.8 | -11.6 | 157 | 984 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.119 | 2242 | -460.0 | 2.28 | 0.051 | 1372 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 117.5 | -13.8 | 159 | 1019 | done | -0.67 | - | - | 2234 | - | 2.33 | 0.063 | 2752 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 160.7 | -13.1 | 190 | 1340 | done | -0.61 | 0.15 | 0.178 | 2275 | 273.3 | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 190.9 | -9.0 | 220 | 1660 | roll | -0.65 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 194.4 | -9.5 | 223 | 1697 | done | -0.71 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.062 | 2752 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 226.1 | -9.5 | 254 | 2030 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.103 | 2215 | -508.3 | 2.08 | 0.074 | 3936 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 230.3 | -13.2 | 257 | 2066 | done | -0.70 | 0.08 | 0.147 | 2247 | 400.0 | 1.98 | 0.047 | 2755 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 265.0 | -9.8 | 288 | 2398 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.051 | 1361 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 270.4 | -9.7 | 292 | 2451 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2754 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 303.6 | -10.2 | 322 | 2774 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 334.1 | -9.0 | 352 | 3102 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 363.7 | -9.4 | 383 | 3429 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.051 | 1369 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 366.4 | -9.7 | 384 | 3456 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2748 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 396.4 | -9.3 | 415 | 3779 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.05 | 0.073 | 3934 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 401.4 | -9.9 | 419 | 3830 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2754 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 433.1 | -10.3 | 430 | 4152 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 463.8 | -9.8 | 440 | 4459 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 491.1 | -8.9 | 450 | 4765 | done | -0.75 | - | - | 2248 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 518.3 | -8.9 | 460 | 5074 | roll | -0.77 | - | - | 2241 | - | 2.05 | 0.073 | 3935 | 576.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 521.1 | -9.7 | 460 | 5107 | done | -0.77 | - | - | 2240 | - | 1.95 | 0.047 | 2754 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 551.5 | -9.8 | 471 | 5420 | roll | -0.77 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.050 | 1359 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 555.7 | -10.1 | 472 | 5459 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.061 | 2769 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 588.3 | -10.0 | 483 | 5781 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5908 | 600.3 | 9.8 | 487 | 6037 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.131 | 2427 | 320.0 | - | - | 2599 | - | - | 122.88 | 0.976 | 2923 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6040 | 605.4 | - | 491 | 6179 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2667 | 352.9 | 2.42 | 0.050 | 1187 | -583.5 | 146.0 | 131.23 | 0.949 | 2327 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 583.0 | 10.6 | 500 | 6347 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.056 | 2606 | 579.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 549.2 | 10.6 | 511 | 6666 | roll | 0.51 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.052 | 1185 | -609.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 528.1 | 9.5 | 517 | 6893 | done | 0.52 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.057 | 2606 | 604.7 | 155.8 | 7.85 | 0.820 | 2287 | -3.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 492.3 | 11.4 | 528 | 7207 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.190 | 2631 | -260.0 | 2.28 | 0.069 | 3929 | 580.3 | 155.8 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 487.4 | 11.5 | 529 | 7245 | done | 0.45 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.044 | 2604 | -616.3 | 155.8 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 457.3 | 8.9 | 540 | 7600 | done | 0.46 | - | - | 2631 | - | - | - | 2603 | - | 178.9 | 21.55 | 0.870 | 2192 | -4.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 430.1 | 8.8 | 550 | 7918 | roll | 0.52 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.053 | 1199 | -597.4 | 205.2 | 23.67 | 0.853 | 2085 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 425.3 | 8.7 | 551 | 7971 | done | 0.61 | 0.12 | 0.098 | 2688 | 466.7 | 2.33 | 0.057 | 2610 | 605.6 | 234.2 | 26.90 | 0.838 | 1967 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 377.3 | 14.8 | 572 | 8287 | done | 0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 2610 | - | 234.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 330.2 | 14.4 | 602 | 8609 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.193 | 2656 | -258.3 | 2.30 | 0.054 | 1195 | -615.2 | 234.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 327.9 | 13.6 | 603 | 8627 | done | 0.56 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.056 | 2603 | 604.3 | 234.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 292.9 | 10.9 | 634 | 8949 | done | 0.60 | - | - | 2656 | - | - | - | 2603 | - | 234.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 257.5 | 11.6 | 664 | 9275 | done | 0.64 | - | - | 2656 | - | - | - | 2603 | - | 234.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 217.8 | 12.3 | 695 | 9602 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.102 | 2711 | 458.3 | 2.30 | 0.054 | 1193 | -613.0 | 234.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 215.1 | 12.8 | 696 | 9621 | done | 0.71 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.056 | 2609 | 607.7 | 234.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 165.6 | 14.8 | 727 | 9945 | roll | 0.68 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -609.9 | 234.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 156.6 | 13.7 | 732 | 10008 | done | 0.68 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.057 | 2599 | 605.6 | 234.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 111.8 | 13.0 | 762 | 10335 | roll | 0.65 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.070 | 3928 | 582.9 | 234.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 109.1 | 14.2 | 763 | 10354 | done | 0.61 | 0.15 | 0.185 | 2674 | -253.3 | 2.20 | 0.045 | 2586 | -610.0 | 234.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10688 | 76.1 | 8.6 | 816 | 10718 | roll | 0.68 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.069 | 3933 | 561.2 | 264.2 | 24.90 | 0.673 | 1844 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 70.2 | 10.3 | 826 | 10755 | done | 0.70 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.046 | 2594 | -608.6 | 264.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 39.3 | 11.0 | 887 | 11105 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.093 | 2736 | 413.3 | 2.28 | 0.052 | 1188 | -616.7 | 264.2 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 34.0 | 8.5 | 897 | 11195 | done | 0.81 | - | - | 2736 | - | 2.33 | 0.058 | 2585 | 599.6 | 297.7 | 29.05 | 0.646 | 1708 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11401 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 293 | - | - | - | 2788 | - | 609.08 | 205.82 | 0.585 | 439 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||