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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.57 of 150.00 AH used of 24V (48.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.84 of 100.00 AH used of 10V (65.16% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 21.8 m at 80.5 m, depth 102 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3171 | - | -170.4 | -70.40 | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -4.2 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.216 | 1711 | 255.3 | 1.25 | 0.067 | 3966 | 636.0 | -170.4 | -7.05 | - | 2844 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 17.4 | -27.4 | 15 | 146 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3208 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 25.6 | -13.7 | 24 | 202 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.25 | 0.024 | 2297 | -728.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 31.2 | -11.8 | 31 | 247 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.42 | 0.045 | 3208 | 641.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 47.3 | -9.9 | 56 | 397 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.12 | 0.050 | 3938 | 651.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 58.6 | -9.0 | 77 | 520 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.05 | 0.028 | 3195 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 87.4 | 9.0 | 131 | 918 | done | -0.11 | 0.38 | 0.108 | 1828 | 339.5 | - | - | 3043 | - | - | 78.88 | 0.939 | 2145 | -8.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 90.2 | - | 145 | 1005 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2026 | 396.0 | 1.33 | 0.024 | 2155 | -667.7 | 170.4 | 76.15 | 0.926 | 1451 | -9.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 73.8 | 8.1 | 182 | 1169 | done | 0.48 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.042 | 3046 | 636.4 | 219.0 | 21.50 | 0.837 | 1252 | -9.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 36.0 | 8.6 | 246 | 1536 | roll | 0.50 | - | - | 2026 | - | 1.38 | 0.046 | 3938 | 646.4 | 255.2 | 16.12 | 0.715 | 1103 | -9.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 24.6 | 11.5 | 264 | 1633 | done | 0.50 | - | - | 2033 | - | 1.27 | 0.024 | 3045 | -703.1 | 255.2 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 11.4 | 9.1 | 289 | 1795 | roll | 0.51 | - | - | 2040 | - | 1.25 | 0.022 | 2135 | -728.0 | 278.8 | 10.35 | 0.604 | 1006 | -9.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3224 | - | 402.29 | 52.38 | 0.117 | 503 | -9.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||