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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.52 of 150.00 AH used of 24V (48.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.80 of 100.00 AH used of 10V (65.20% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 21.6 m at 80.3 m, depth 102 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -77.18 | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.1 | -6.8 | 10 | 118 | done | -0.45 | 6.38 | 0.210 | 1714 | 258.9 | - | - | 3220 | - | -170.4 | -1.88 | - | 2842 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 24.7 | -15.7 | 20 | 175 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 43.9 | -11.4 | 45 | 322 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.050 | 3944 | 646.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 49.3 | -12.2 | 52 | 371 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 85.2 | -9.5 | 113 | 726 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.051 | 3938 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 87.3 | 8.5 | 116 | 833 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1829 | 351.4 | - | - | 3048 | - | - | 81.90 | 0.938 | 2146 | -8.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 90.8 | - | 130 | 919 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2027 | 396.0 | 1.33 | 0.024 | 2155 | -671.4 | 170.4 | 76.53 | 0.929 | 1451 | -9.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 74.7 | 10.7 | 159 | 1020 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.041 | 3046 | 636.4 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 41.6 | 9.4 | 220 | 1377 | roll | 0.46 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.024 | 2144 | -693.8 | 185.4 | 6.50 | 0.647 | 1389 | -9.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 22.8 | 6.2 | 266 | 1680 | done | 0.52 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.043 | 3047 | 645.0 | 281.8 | 42.78 | 0.689 | 995 | -9.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 14.4 | 9.8 | 281 | 1740 | done | 0.52 | - | - | 2034 | - | - | - | 3048 | - | 287.5 | 2.20 | 0.292 | 973 | -10.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 8.4 | 9.3 | 290 | 1808 | roll | 0.53 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.051 | 3939 | 627.5 | 304.8 | 7.62 | 0.560 | 901 | -9.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 72 | - | - | - | 3170 | - | 402.29 | 40.95 | 0.117 | 503 | -9.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||