NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 825 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 287.91 of 350.00 AH used of 24V (17.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 VBD -1.45 - - 159 - - - 2565 - -146.0 -60.17 - 3017 - - - - - - - - 14.41 - 14.43
76 3.5 -5.6 10 103 roll -1.45 11.93 0.364 2676 211.0 2.60 1.889 1180 -532.7 -146.0 -7.78 - 3595 -74.3 - - - - - - - 13.66 12.24 13.90
127 19.7 -26.3 18 135 done -1.29 0.20 0.267 2712 180.0 2.25 0.031 2528 599.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.33 13.86 13.66
441 81.4 -17.8 62 450 roll -1.18 0.15 0.272 2747 233.3 2.17 0.046 3804 588.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.40 13.64 13.51
497 92.3 -19.5 73 506 done -1.11 0.12 0.225 2772 208.3 1.98 0.018 2501 -658.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.62 14.12 13.83
804 129.8 -11.1 104 807 roll -1.11 - - 2749 - 2.08 0.024 1226 -613.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.67 13.95 14.69
940 143.3 -9.3 131 947 done -1.11 - - 2774 - 2.20 0.029 2559 605.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.16
1246 172.4 -10.4 162 1255 roll -1.11 - - 2769 - 2.15 0.049 3804 579.1 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.68 13.92 14.70
1298 177.9 -10.0 172 1302 done -1.07 - - 2765 - 1.88 0.018 2561 -661.2 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.09 14.07 14.12
1610 205.4 -9.0 204 1620 roll -1.07 0.12 0.251 2788 191.7 2.17 0.022 1196 -629.0 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.58 13.68 13.61
1665 210.2 -8.7 214 1673 done -1.07 - - 2789 - 2.22 0.029 2555 612.2 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.91 13.91 13.90
1975 232.9 -5.9 246 1984 roll -1.07 - - 2783 - 2.17 0.049 3811 578.8 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.69 13.91 14.70
2011 235.3 -6.5 253 2018 done -1.07 - - 2781 - 1.92 0.018 2535 -664.6 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.18 14.15 14.19
2322 256.7 -7.2 278 2328 roll -1.07 - - 2778 - 2.15 0.024 1215 -614.0 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.67 13.95 14.69
2411 263.4 -7.7 296 2419 done -1.07 - - 2788 - 2.22 0.030 2555 603.6 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.03 13.96 14.06
2743 287.6 -7.4 312 2744 done -1.07 - - 2784 - - - 2554 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
3042 311.9 -8.4 322 3046 roll -1.07 - - 2782 - 2.20 0.024 1215 -608.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.72
3123 318.6 -7.6 338 3128 done -1.07 - - 2780 - 2.22 0.030 2548 600.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.06
3431 341.1 -7.3 349 3435 roll -1.07 - - 2776 - 2.17 0.024 1220 -612.0 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.70 13.93 14.72
3502 346.7 -7.9 363 3507 done -1.07 0.08 0.273 2782 75.0 2.22 0.029 2556 601.8 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.68 13.96 13.84
3821 370.1 -7.5 376 3828 roll -1.07 - - 2773 - 2.20 0.024 1214 -610.0 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
3860 373.5 -8.2 384 3864 done -1.07 - - 2772 - 2.22 0.031 2547 600.5 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
4177 397.9 -7.8 397 4181 roll -1.07 - - 2767 - 2.17 0.024 1222 -610.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.72 13.93 14.74
4265 404.9 -8.0 414 4271 done -1.07 - - 2763 - 2.22 0.031 2554 600.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.10 14.03 14.13
4570 428.3 -7.5 425 4575 roll -1.10 - - 2760 - 2.17 0.024 1220 -614.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.71 13.95 14.73
4634 433.0 -6.9 437 4638 done -1.13 - - 2700 - 2.22 0.031 2551 599.5 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.08
4968 458.6 -7.8 453 4970 done -1.13 0.08 0.286 2786 1075.0 - - 2551 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.13
5267 481.9 -7.7 463 5273 roll -1.17 - - 2754 - 2.20 0.025 1220 -605.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.71 13.94 14.73
5372 490.3 -7.6 484 5380 done -1.22 0.12 0.111 2710 -366.7 2.22 0.031 2552 600.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.93 13.96 14.01
5688 517.7 -8.6 497 5694 roll -1.22 0.10 0.215 2752 420.0 2.20 0.047 3804 569.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 13.95 13.90 13.93
5726 521.0 -9.2 504 5729 done -1.22 - - 2747 - 1.92 0.020 2582 -636.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.12
6053 546.3 -7.7 519 6059 roll -1.22 - - 2740 - 2.22 0.024 1196 -624.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.72 13.92 14.73
6126 552.1 -7.4 534 6130 done -1.22 - - 2745 - 2.28 0.031 2548 593.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
6441 575.3 -7.3 546 6446 roll -1.22 - - 2739 - 2.22 0.025 1194 -609.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.72
6493 579.4 -6.9 557 6501 done -1.22 - - 2751 - 2.28 0.031 2553 596.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.15
6800 601.6 -7.4 568 6806 roll -1.22 - - 2746 - 2.22 0.024 1194 -612.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.72 13.93 14.73
6869 607.0 -7.7 582 6875 done -1.22 - - 2734 - 2.28 0.031 2549 594.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.08
7190 632.2 -8.0 596 7191 done -1.22 0.08 0.307 2737 37.5 - - 2549 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.10
7491 655.7 -7.9 606 7493 done -1.22 0.05 0.366 2740 60.0 - - 2549 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.16
7790 677.6 -7.3 616 7797 roll -1.22 - - 2738 - 2.28 0.026 1182 -599.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.72 13.92 14.73
7823 680.2 -7.1 623 7827 done -1.22 - - 2751 - 2.30 0.031 2547 593.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.08
8147 704.8 -7.9 637 8151 roll -1.22 - - 2746 - 2.25 0.025 1193 -601.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.71 13.94 14.73
8198 709.0 -7.9 647 8202 done -1.22 - - 2749 - 2.30 0.032 2553 591.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.08
8505 733.3 -7.9 658 8506 done -1.22 - - 2743 - - - 2552 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
8806 756.2 -7.6 668 8813 roll -1.22 - - 2742 - 2.25 0.025 1193 -604.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.71 13.90 14.73
8896 763.3 -8.2 686 8900 done -1.22 - - 2747 - 2.33 0.032 2556 585.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
9229 789.5 -7.9 702 9235 roll -1.22 - - 2700 - 2.25 0.026 1196 -604.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.71 13.89 14.73
9264 792.3 -8.3 709 9269 done -1.22 - - 2739 - 2.30 0.031 2552 589.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
9379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9379 begin apogee
9386 802.0 -8.2 717 9532 done -0.42 0.73 0.200 2922 250.7 - - 2270 - - 140.60 1.994 2991 -4.1 0.342 - - - - - - 13.63 12.93 12.00
9533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9533 begin loiter
9893 805.4 1.0 725 9894 done -0.42 - - 2922 - - - 2271 - - - - 2980 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.31
10493 792.0 2.4 730 10494 done -0.54 - - 2922 - - - 2271 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
11092 773.2 3.2 735 11094 done -0.66 0.20 0.099 2845 -385.0 - - 2271 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.02 14.01 14.02
11694 762.5 1.6 740 11695 done -0.71 0.12 0.197 2873 233.3 - - 2271 - - - - 2974 - - - - - - - - 13.85 13.89 13.87
12292 760.7 0.2 745 12293 done -0.79 - - 2864 - - - 2271 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
12893 755.5 0.9 750 12895 done -0.87 0.22 0.083 2780 -381.8 - - 2271 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.07 14.07 14.07
13492 750.6 0.8 755 13494 done -0.87 0.22 0.208 2815 159.1 - - 2270 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.21 13.54 13.45
14094 748.8 0.3 760 14095 done -0.91 - - 2809 - - - 2271 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
14692 743.2 1.0 765 14693 done -0.96 - - 2809 - - - 2270 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
15293 739.5 0.5 770 15294 done -1.00 - - 2809 - - - 2270 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
15894 739.5 - 775 15895 done -1.04 - - 2809 - - - 2271 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
16492 735.9 0.7 780 16494 done -1.08 0.17 0.097 2751 -341.2 - - 2270 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.16 14.15 14.14
17092 731.9 0.7 785 17094 done -1.08 0.15 0.231 2763 80.0 - - 2270 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.51 13.66 13.60
17692 731.0 - 790 17694 done -1.08 0.05 0.356 2774 220.0 - - 2271 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.19
18293 731.6 -0.1 795 18294 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
18892 726.6 0.9 800 18893 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
19492 721.4 0.8 805 19493 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20092 721.0 - 810 20093 done -1.08 - - 2770 - - - 2271 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
20693 724.7 -0.7 815 20694 done -1.08 - - 2770 - - - 2271 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
21292 728.6 -0.6 820 21293 done -1.08 - - 2770 - - - 2270 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
21892 722.6 1.2 825 21893 done -1.08 - - 2770 - - - 2271 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
22492 717.8 0.6 830 22493 done -1.08 - - 2770 - - - 2270 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
23093 722.4 -0.9 835 23094 done -1.08 - - 2770 - - - 2271 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
23692 722.6 0.1 840 23693 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
24292 721.6 0.1 845 24293 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
24892 724.3 -0.5 850 24893 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
25493 726.3 -0.3 855 25494 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
26092 727.1 -0.1 860 26093 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
26692 729.4 -0.4 865 26693 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
27292 731.4 -0.3 870 27293 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
27893 729.4 0.4 875 27894 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
28492 729.6 -0.2 880 28493 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
29092 737.3 -1.3 885 29093 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
29692 739.4 -0.2 890 29693 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
30293 734.3 0.9 895 30294 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
30892 736.4 -0.5 900 30893 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
31492 745.7 -1.6 905 31493 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
32092 749.4 -0.5 910 32093 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
32693 749.3 - 915 32694 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
33292 752.5 -0.6 920 33293 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
33892 752.1 0.2 925 33893 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
34492 753.6 -0.4 930 34493 done -1.08 - - 2768 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
35093 760.7 -1.2 935 35094 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
35692 765.4 -0.7 940 35693 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
36292 763.4 0.4 945 36293 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
36892 763.7 -0.1 950 36893 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
37493 768.7 -0.9 955 37494 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
38092 767.1 0.4 960 38093 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
38692 763.3 0.6 965 38693 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
39293 768.8 -1.1 970 39294 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
39892 775.8 -1.1 975 39893 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
40493 775.6 0.2 980 40494 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
41093 776.2 -0.2 985 41095 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
41692 776.7 - 990 41693 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
42292 772.7 0.7 995 42293 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
42893 770.7 0.2 1000 42894 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
43492 777.0 -1.2 1005 43493 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
44092 782.4 -0.8 1010 44093 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
44692 781.2 0.3 1015 44693 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
45293 781.1 - 1020 45294 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
45892 785.5 -0.8 1025 45893 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
46492 791.4 -0.9 1030 46493 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
47092 791.8 0.1 1035 47093 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
47693 788.3 0.6 1040 47694 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
48292 786.2 0.3 1045 48293 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
48892 784.9 0.2 1050 48893 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
49492 781.5 0.6 1055 49493 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
50093 779.5 0.2 1060 50094 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
50692 783.8 -0.8 1065 50693 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
51292 786.4 -0.4 1070 51293 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
51892 789.1 -0.5 1075 51893 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
52493 794.3 -0.9 1080 52494 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
53092 797.3 -0.4 1085 53093 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
53692 794.7 0.5 1090 53693 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
54292 793.1 0.2 1095 54293 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
54893 790.3 0.5 1100 54894 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
55492 783.8 1.1 1105 55493 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
56092 781.1 0.3 1110 56093 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
56692 786.8 -1.1 1115 56693 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
57293 792.7 -0.9 1120 57294 done -1.08 - - 2769 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
57892 788.9 0.8 1125 57893 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
58492 781.1 1.3 1130 58493 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
59092 778.7 0.2 1135 59093 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
59693 783.0 -0.8 1140 59694 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
60292 783.0 0.1 1145 60293 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
60892 779.5 0.6 1150 60893 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
61492 779.3 -0.1 1155 61493 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
62093 782.2 -0.5 1160 62094 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
62692 783.1 -0.1 1165 62693 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
63292 780.9 0.5 1170 63293 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
63892 779.5 0.1 1175 63893 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
64493 782.9 -0.6 1180 64494 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
65092 781.4 0.4 1185 65093 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
65692 778.0 0.6 1190 65693 done -1.08 - - 2768 - - - 2271 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
66292 780.9 -0.6 1195 66293 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
66892 788.7 -1.3 1200 66893 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
67129 end loiter: LOITER_COMPLETE
67129 begin climb
67133 790.3 - 1202 67316 roll 1.45 1.92 0.173 3335 295.3 2.75 0.051 3695 518.2 146.0 168.80 1.844 2390 -3.4 0.304 - - - - - - 13.44 12.73 11.71
67441 769.4 9.9 1262 67449 done 1.40 0.17 0.266 3326 -52.9 2.40 0.021 2340 -564.6 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 12.40 13.04 12.76
67772 739.7 8.9 1278 67774 done 1.40 - - 3322 - - - 2340 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.11 14.14 14.13
68073 715.4 7.7 1288 68077 roll 1.40 - - 3313 - 2.45 0.049 3699 554.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.30 13.54 14.32
68135 710.1 8.6 1300 68142 done 1.40 - - 3313 - 2.35 0.022 2292 -598.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 13.69 13.69 13.71
68466 686.3 7.2 1316 68517 roll 1.45 0.08 0.179 3405 1150.0 2.65 0.050 3706 533.6 185.4 42.95 1.711 2234 -3.3 0.278 - - - - - - 14.10 13.49 12.64
68562 677.3 11.4 1335 68569 done 1.39 0.28 0.265 3315 -321.4 2.40 0.022 2312 -580.8 185.4 - - 2231 - - - - - - - - 12.80 13.33 13.00
68889 651.2 8.0 1350 68895 roll 1.39 - - 3308 - 2.53 0.050 3707 551.4 185.4 - - 2227 - - - - - - - - 14.33 13.66 14.35
68912 648.9 8.2 1355 68918 done 1.39 - - 3316 - 2.38 0.022 2281 -599.2 185.4 - - 2226 - - - - - - - - 13.84 13.80 13.87
69219 624.0 7.8 1366 69225 roll 1.39 - - 3313 - 2.55 0.050 3699 556.1 185.4 - - 2225 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.46
69262 620.0 8.9 1375 69266 done 1.39 - - 3327 - 2.33 0.023 2300 -600.4 185.4 - - 2224 - - - - - - - - 13.88 13.83 13.90
69575 596.1 7.5 1387 69581 roll 1.39 - - 3323 - 2.50 0.050 3699 559.6 185.4 - - 2224 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.53
69613 592.6 9.1 1395 69618 done 1.36 0.15 0.267 3318 -33.3 2.33 0.022 2299 -600.9 185.4 - - 2224 - - - - - - - - 13.28 13.87 13.63
69933 568.2 8.2 1408 69940 roll 1.36 - - 3312 - 2.50 0.050 3703 561.6 185.4 - - 2223 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.57
69966 565.0 9.3 1415 69971 done 1.36 - - 3308 - 2.33 0.023 2297 -603.4 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 13.96 13.92 13.98
70289 533.9 10.1 1429 70293 roll 1.36 - - 3306 - 2.50 0.049 3703 562.4 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.60
70338 528.4 11.2 1438 70344 done 1.36 - - 3326 - 2.33 0.023 2300 -602.1 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 13.95 13.91 13.98
70654 496.6 9.7 1451 70660 roll 1.36 - - 3323 - 2.47 0.050 3700 566.8 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.59 13.77 14.60
70684 493.6 9.8 1457 70690 done 1.36 0.12 0.275 3311 -100.0 2.33 0.022 2292 -604.3 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 13.38 13.95 13.69
71020 465.3 8.1 1473 71025 roll 1.36 - - 3318 - 2.53 0.049 3700 556.5 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.62
71061 461.5 8.8 1481 71066 done 1.36 - - 3331 - 2.33 0.022 2293 -603.9 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 13.97 13.93 14.00
71386 437.0 7.6 1495 71392 roll 1.36 - - 3325 - 2.53 0.049 3708 559.3 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.60 13.86 14.62
71445 431.7 9.0 1507 71453 done 1.36 - - 3327 - 2.33 0.022 2281 -612.4 185.4 - - 2222 - - - - - - - - 13.95 13.93 13.94
71776 404.6 8.5 1523 71782 roll 1.36 - - 3324 - 2.53 0.050 3694 558.5 185.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.63 13.78 14.64
71812 401.3 9.7 1530 71817 done 1.36 - - 3337 - 2.28 0.022 2299 -611.8 185.4 - - 2221 - - - - - - - - 13.91 13.90 13.93
72136 372.5 8.9 1545 72137 done 1.36 - - 3335 - - - 2298 - 185.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
72436 345.9 8.6 1555 72442 roll 1.36 - - 3335 - 2.50 0.050 3699 560.4 185.4 - - 2221 - - - - - - - - 14.64 13.76 14.66
72472 342.7 9.4 1562 72478 done 1.33 0.15 0.230 3311 -160.0 2.30 0.021 2293 -611.3 185.4 - - 2221 - - - - - - - - 13.28 13.91 13.47
72797 322.5 5.9 1577 72873 roll 1.40 - - 3313 - 2.62 0.049 3699 536.6 250.0 68.30 1.327 1970 -3.7 0.187 - - - - - - 14.64 13.49 12.75
72908 314.7 8.7 1599 72917 done 1.40 - - 3307 - 2.38 0.021 2298 -588.7 250.0 - - 1967 - - - - - - - - 13.31 13.31 13.31
73217 287.4 9.0 1611 73218 done 1.40 - - 3305 - - - 2298 - 250.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
73517 263.4 8.3 1621 73522 roll 1.40 - - 3305 - 2.50 0.049 3703 562.0 250.0 - - 1962 - - - - - - - - 14.56 13.82 14.58
73565 259.0 9.7 1630 73571 done 1.40 - - 3314 - 2.28 0.021 2299 -615.8 250.0 - - 1961 - - - - - - - - 13.90 13.90 13.91
73880 231.3 7.4 1657 73885 roll 1.40 - - 3314 - 2.50 0.050 3708 563.6 250.0 - - 1960 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
73909 228.9 8.8 1662 73916 done 1.40 - - 3331 - 2.30 0.021 2295 -614.3 250.0 - - 1960 - - - - - - - - 14.07 14.03 14.09
74214 207.4 7.3 1693 74218 roll 1.40 - - 3330 - 2.50 0.050 3707 564.8 250.0 - - 1960 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
74248 204.8 7.6 1699 74257 done 1.40 0.12 0.212 3312 -150.0 2.28 0.021 2299 -617.5 250.0 - - 1960 - - - - - - - - 13.33 13.88 13.50
74557 183.5 8.0 1731 74566 roll 1.45 0.12 0.131 3331 158.3 2.33 0.031 931 -587.1 250.0 - - 1960 - - - - - - - - 14.10 13.74 14.09
74601 179.2 10.9 1739 74609 done 1.45 - - 3335 - 2.30 0.028 2302 596.1 250.0 - - 1958 - - - - - - - - 13.81 13.78 13.83
74910 149.4 9.8 1771 74918 roll 1.45 - - 3339 - 2.45 0.050 3695 568.6 250.0 - - 1958 - - - - - - - - 14.62 13.73 14.64
74983 141.3 10.8 1785 74988 done 1.41 - - 3348 - 2.28 0.021 2294 -614.5 250.0 - - 1958 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.02
75296 112.2 6.2 1817 75355 done 1.48 - - 3352 - - - 2294 - 307.4 53.12 1.085 1736 -4.2 0.091 - - - - - - 14.63 13.63 12.96
75656 85.5 6.7 1859 75706 roll 1.54 - - 3357 - 2.50 0.046 3702 563.2 355.3 42.75 1.069 1539 -4.6 0.077 - - - - - - 14.47 13.50 13.02
75754 77.5 9.4 1878 75761 done 1.54 - - 3343 - 2.33 0.020 2305 -599.6 355.3 - - 1535 - - - - - - - - 13.73 13.69 13.75
76061 58.6 5.1 1909 76134 roll 1.67 0.15 0.110 3492 993.3 2.38 0.033 928 -578.6 435.5 66.40 1.046 1212 -4.9 0.057 - - - - - - 13.95 13.40 12.93
76163 49.1 11.7 1929 76171 done 1.67 0.08 0.281 3324 -2100.0 2.38 0.028 2317 583.6 435.5 - - 1207 - - - - - - - - 13.23 13.50 13.45
76481 11.0 12.1 1990 76488 roll 1.67 0.08 0.184 3514 2375.0 2.42 0.046 3698 570.7 435.5 - - 1205 - - - - - - - - 13.96 13.77 13.97
76517 6.0 13.0 1996 76524 done 1.61 0.17 0.267 3392 -717.6 2.28 0.019 2289 -618.0 435.5 - - 1205 - - - - - - - - 13.35 13.93 13.70
76540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76540 begin surface coast
76566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76566 begin surface
SM 1.48 - - - - -13.19 9.75 0.056 169 17.3 0.43 0.053 2551 -6286.0 550.20 52.05 0.076 751 14.4 -0.029 - - - - - -