DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 824 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.17 of 150.00 AH used of 24V (37.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.39 of 100.00 AH used of 10V (36.61% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 7.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2084.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2084.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2490 - - - 1186 - -146.0 -5.60 - 2896 - - - - - - - - - - -
27 9.6 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.115 2294 -343.9 4.72 0.070 3921 579.4 -146.0 -14.88 - 3521 -42.0 - - - - - - - - - -
230 28.6 -15.0 36 237 done -0.57 - - 2294 - 1.88 0.048 2779 -607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
577 73.2 -12.3 97 583 roll -0.57 - - 2294 - 2.28 0.051 1372 -617.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
648 81.1 -10.3 109 655 done -0.62 - - 2293 - 2.38 0.063 2781 592.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
987 118.8 -11.5 155 991 roll -0.66 - - 2288 - 2.00 0.074 3932 575.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1022 122.8 -11.2 158 1027 done -0.71 0.12 0.098 2232 -466.7 1.90 0.049 2763 -615.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1354 166.1 -12.6 189 1356 done -0.64 0.12 0.180 2265 275.0 - - 2763 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1672 196.8 -9.9 219 1673 done -0.64 - - 2265 - - - 2763 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1994 227.8 -9.7 249 1998 roll -0.66 - - 2265 - 2.28 0.052 1372 -610.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2028 231.8 -10.2 251 2035 done -0.70 - - 2262 - 2.35 0.064 2761 591.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2354 263.8 -9.8 282 2355 done -0.72 - - 2262 - - - 2761 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2675 293.5 -9.1 312 2679 roll -0.75 - - 2262 - 2.28 0.052 1369 -610.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2712 297.0 -9.9 315 2717 done -0.79 0.12 0.098 2206 -466.7 2.35 0.063 2754 589.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3045 340.3 -13.2 346 3052 done -0.71 0.15 0.177 2246 266.7 - - 2754 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3371 371.6 -9.0 377 3372 done -0.71 - - 2246 - - - 2754 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3714 403.3 -9.8 407 3718 roll -0.71 - - 2239 - 2.03 0.073 3932 580.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3750 407.2 -10.5 408 3754 done -0.71 - - 2239 - 1.98 0.047 2750 -597.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4091 440.6 -9.3 419 4092 done -0.71 - - 2239 - - - 2750 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4398 469.5 -9.5 429 4400 done -0.71 - - 2239 - - - 2751 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4704 498.6 -9.7 439 4705 done -0.71 - - 2239 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5010 528.7 -9.9 449 5011 done -0.71 - - 2239 - - - 2751 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5317 559.2 -9.8 459 5318 done -0.71 - - 2239 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5622 588.2 -9.3 469 5623 done -0.71 - - 2239 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5928 616.0 -8.9 479 5932 roll -0.71 - - 2239 - 2.22 0.050 1367 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5963 619.1 -8.9 480 5968 done -0.74 - - 2235 - 2.33 0.061 2749 593.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6295 647.2 -8.5 491 6299 roll -0.74 - - 2235 - 2.03 0.072 3928 580.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6318 649.4 -8.3 491 6321 done -0.74 - - 2235 - 1.95 0.047 2728 -615.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6638 676.1 -8.5 502 6639 done -0.74 - - 2235 - - - 2728 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6944 701.7 -8.3 512 6948 roll -0.74 - - 2231 - 2.08 0.072 3928 576.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6974 704.3 -8.8 513 6978 done -0.74 - - 2231 - 1.95 0.046 2739 -609.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7319 733.9 -8.5 524 7320 done -0.74 - - 2231 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7622 762.1 -9.3 534 7623 done -0.74 - - 2231 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7925 begin apogee
7933 789.7 9.0 544 8068 roll -0.14 0.60 0.132 2423 320.0 - - 2603 - - 127.15 1.097 2922 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin climb
8073 794.3 - 548 8220 roll 0.57 0.68 0.064 2659 347.1 2.45 0.050 1188 -577.6 146.0 137.27 1.065 2327 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
8367 772.1 10.0 557 8371 done 0.57 - - 2659 - 2.53 0.056 2607 560.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8691 737.0 10.6 568 8695 roll 0.53 - - 2662 - 2.30 0.054 1191 -615.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8910 715.1 9.9 574 8915 done 0.53 - - 2662 - 2.35 0.057 2604 601.3 147.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9224 682.6 10.4 584 9229 roll 0.48 0.12 0.197 2631 -258.3 2.28 0.069 3936 584.2 147.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9260 679.0 10.5 585 9264 done 0.45 - - 2632 - 2.17 0.045 2595 -618.0 147.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9601 649.1 8.8 596 9634 roll 0.46 - - 2633 - 2.35 0.053 1190 -597.9 173.5 23.02 0.985 2215 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
9651 644.5 9.4 597 9671 done 0.52 - - 2632 - 2.35 0.057 2611 604.7 186.5 13.38 0.936 2162 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
10012 610.1 10.0 609 10016 roll 0.55 - - 2632 - 2.25 0.068 3935 588.4 186.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10033 607.2 10.9 609 10040 done 0.55 - - 2635 - 2.17 0.045 2597 -616.6 186.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10348 575.3 10.4 620 10352 roll 0.58 - - 2634 - 2.25 0.054 1191 -624.9 186.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10398 570.1 10.1 621 10403 done 0.64 0.12 0.099 2691 475.0 2.33 0.057 2596 603.0 186.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10712 527.1 13.9 631 10717 roll 0.57 0.12 0.194 2660 -258.3 2.28 0.067 3931 585.5 186.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10748 522.2 13.6 632 10752 done 0.52 - - 2662 - 2.15 0.046 2602 -618.1 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11089 482.2 11.6 643 11093 roll 0.52 - - 2662 - 2.28 0.054 1185 -621.5 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11111 479.6 11.6 643 11117 done 0.52 - - 2662 - 2.35 0.055 2604 603.8 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11425 444.9 11.0 654 11426 done 0.52 - - 2662 - - - 2603 - 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11730 411.7 11.1 664 11731 done 0.52 - - 2661 - - - 2604 - 186.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12045 374.7 11.7 686 12049 roll 0.52 - - 2662 - 2.28 0.068 3936 584.2 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12067 371.4 12.6 687 12074 done 0.49 - - 2662 - 2.17 0.044 2601 -615.2 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12393 333.6 10.1 718 12397 roll 0.49 - - 2662 - 2.30 0.054 1187 -614.8 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12435 329.7 9.3 721 12458 done 0.53 - - 2662 - 2.35 0.055 2604 603.0 202.7 14.25 0.799 2095 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
12778 296.2 9.6 753 12793 roll 0.54 - - 2662 - 2.30 0.067 3932 577.4 212.3 9.52 0.757 2056 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
12816 291.9 10.7 756 12823 done 0.54 - - 2662 - 2.17 0.044 2595 -616.1 212.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13142 260.3 11.0 787 13146 roll 0.54 - - 2662 - 2.25 0.054 1194 -622.7 212.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13195 254.7 10.8 791 13199 done 0.61 - - 2663 - 2.30 0.056 2593 608.3 212.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13527 217.7 10.8 822 13531 roll 0.63 - - 2663 - 2.28 0.067 3936 589.0 212.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13555 213.9 12.6 824 13562 done 0.63 - - 2663 - 2.20 0.045 2592 -610.9 212.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13881 180.7 10.0 855 13885 roll 0.66 - - 2663 - 2.25 0.053 1191 -622.7 212.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13948 174.6 9.6 860 13961 done 0.74 0.15 0.094 2725 413.3 2.30 0.056 2589 607.8 220.1 7.88 0.692 2025 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
14280 128.5 15.2 891 14285 roll 0.68 0.12 0.185 2693 -266.7 2.33 0.054 1189 -600.9 220.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14309 124.2 13.7 893 14313 done 0.68 - - 2693 - 2.30 0.056 2589 608.7 220.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14642 87.4 9.2 933 14667 roll 0.69 - - 2693 - 2.28 0.067 3926 586.4 238.2 17.20 0.686 1949 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
14686 82.7 10.8 940 14693 done 0.69 - - 2694 - 2.25 0.046 2551 -611.1 238.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15033 48.8 10.5 1001 15040 roll 0.72 - - 2693 - 2.38 0.070 3935 581.5 238.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15161 35.2 12.0 1023 15168 done 0.72 - - 2693 - 2.20 0.046 2597 -608.2 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15512 13.2 5.6 1084 15562 VBD 0.79 0.10 0.121 2736 430.0 - - 2596 - 333.5 47.50 0.645 1725 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
15563 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15563 begin subsurface finish
15571 8.2 -14.7 1092 15613 roll 0.03 0.77 0.142 2494 -314.3 2.33 0.063 1177 -609.0 49.7 -34.53 - 2722 -28.9 - - - - - - - - - -
15614 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15614 begin surface