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* dive
| • Previous call tries 3 | • 109.02 of 150.00 AH used of 24V (27.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.33 of 110.00 AH used of 10V (50.61% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 181 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -159.50 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 5.8 | -9.0 | 28 | 211 | roll | -0.62 | 13.73 | 0.330 | 2655 | 185.4 | 2.42 | 0.080 | 1073 | -590.1 | -146.0 | -7.28 | - | 3629 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 38.4 | -18.2 | 48 | 313 | done | -0.52 | 0.15 | 0.220 | 2690 | 233.3 | 2.35 | 0.076 | 2482 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 90.3 | -15.3 | 109 | 660 | roll | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.085 | 3906 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 100.5 | -11.8 | 122 | 738 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.056 | 2482 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 138.4 | -12.0 | 153 | 1066 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 175.5 | -10.6 | 184 | 1393 | roll | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.081 | 3905 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 177.8 | -10.9 | 185 | 1411 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.055 | 2482 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 199.9 | -0.2 | 215 | 1738 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.099 | 2625 | -382.4 | 2.42 | 0.078 | 3901 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | 199.7 | - | 217 | 1903 | done | -0.12 | 0.70 | 0.194 | 2815 | 271.4 | - | - | 2279 | - | - | 120.75 | 1.051 | 3030 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | 199.9 | - | 229 | 2041 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.139 | 3055 | 311.7 | 2.62 | 0.076 | 861 | -541.2 | 146.0 | 123.35 | 0.995 | 2433 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.58 | 8.27 | 0.073 | 107 | -356.5 | - | - | 2495 | - | 560.76 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||