NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 824 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 287.51 of 350.00 AH used of 24V (17.85% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 66 VBD -1.45 - - 125 - - - 2559 - -146.0 -55.15 - 2799 - - - - - - - - 14.45 - 14.47
71 3.1 -3.8 9 103 roll -1.45 11.77 0.356 2708 219.5 2.47 1.905 1192 -553.4 -146.0 -12.27 - 3594 -64.8 - - - - - - - 13.74 12.27 14.13
277 45.3 -17.3 48 284 done -1.36 0.08 0.181 2688 -250.0 2.22 0.030 2545 609.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.87 14.01 14.00
588 107.3 -20.6 81 598 roll -1.23 0.30 0.256 2733 150.0 2.15 0.047 3807 587.0 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.35 13.74 13.57
708 123.0 -12.1 104 715 done -1.16 0.08 0.271 2759 325.0 1.98 0.018 2493 -663.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.73 14.12 13.88
1014 154.7 -9.5 135 1024 roll -1.12 0.05 0.350 2764 100.0 2.12 0.022 1175 -621.7 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.21 13.96 14.16
1051 158.1 -8.8 142 1058 done -1.12 - - 2774 - 2.25 0.028 2551 611.6 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.13 14.06 14.16
1357 186.8 -8.0 173 1367 roll -1.12 - - 2766 - 2.25 0.024 1173 -612.4 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.69 13.99 14.71
1414 191.4 -8.0 184 1421 done -1.12 0.10 0.274 2773 70.0 2.28 0.028 2559 607.9 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.67 14.07 13.93
1721 217.1 -8.3 215 1729 roll -1.12 - - 2760 - 2.25 0.024 1174 -615.6 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.71
1764 220.5 -8.1 223 1775 done -1.12 - - 2784 - 2.25 0.029 2546 609.8 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 13.95 13.95 13.95
2073 244.6 -7.7 255 2074 done -1.12 - - 2782 - - - 2546 - -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2395 270.1 -8.3 271 2401 roll -1.12 - - 2779 - 2.22 0.025 1183 -614.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.71 13.94 14.73
2519 281.6 -9.1 296 2523 done -1.12 - - 2758 - 2.30 0.031 2554 596.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
2847 309.8 -8.2 311 2849 done -1.12 0.08 0.304 2776 225.0 - - 2554 - -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.12
3147 333.6 -8.2 321 3151 roll -1.12 - - 2776 - 2.28 0.025 1184 -600.9 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.71 13.96 14.73
3180 336.3 -8.8 327 3187 done -1.12 0.03 0.151 2733 -1433.3 2.25 0.031 2546 605.3 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 13.78 13.95 13.83
3512 365.1 -8.4 343 3514 done -1.12 0.15 0.249 2774 273.3 - - 2546 - -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 13.50 13.73 13.64
3810 386.0 -6.7 353 3818 roll -1.12 - - 2775 - 2.25 0.026 1185 -604.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.75
3849 388.7 -6.6 361 3854 done -1.12 - - 2757 - 2.30 0.031 2554 595.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.06 13.99 14.09
4168 408.8 -6.3 374 4170 done -1.12 0.08 0.301 2775 225.0 - - 2554 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.10
4467 426.4 -5.9 384 4473 roll -1.12 - - 2774 - 2.25 0.025 1185 -608.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.72 13.93 14.73
4530 430.6 -6.6 397 4535 done -1.15 0.05 0.230 2738 -720.0 2.30 0.031 2554 595.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 13.87 13.98 13.98
4855 456.9 -8.6 411 4857 done -1.15 0.15 0.220 2747 60.0 - - 2554 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 13.63 13.78 13.72
5153 480.5 -7.7 421 5161 roll -1.15 0.05 0.373 2764 340.0 2.28 0.023 1185 -600.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.28 13.88 14.21
5209 484.5 -6.8 432 5216 done -1.19 - - 2759 - 2.28 0.031 2547 597.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.14
5515 506.3 -7.2 443 5516 done -1.19 - - 2754 - - - 2547 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
5814 528.7 -7.4 453 5821 roll -1.19 - - 2753 - 2.25 0.026 1179 -608.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.73 13.89 14.74
5870 532.8 -7.0 464 5877 done -1.19 - - 2771 - 2.30 0.032 2550 596.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.14
6176 553.8 -6.8 475 6182 roll -1.19 - - 2765 - 2.25 0.026 1184 -607.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.71 13.90 14.73
6219 557.0 -7.0 484 6224 done -1.19 0.08 0.285 2772 87.5 2.30 0.031 2552 594.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.69 13.98 13.86
6534 579.1 -7.3 496 6535 done -1.22 - - 2765 - - - 2552 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6832 601.9 -7.5 506 6837 roll -1.25 - - 2778 - 2.28 0.026 1186 -599.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.72 13.94 14.74
6885 606.1 -7.8 516 6894 done -1.29 - - 2760 - 2.30 0.032 2547 591.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
7196 628.6 -6.9 528 7197 done -1.29 - - 2757 - - - 2547 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7496 647.8 -6.1 538 7501 roll -1.29 - - 2754 - 2.28 0.027 1184 -597.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
7569 652.4 -6.4 552 7576 done -1.32 0.03 0.258 2747 -233.3 2.30 0.032 2552 594.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 13.68 13.90 13.73
7889 672.2 -6.2 566 7894 roll -1.32 - - 2754 - 2.30 0.027 1180 -596.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.72 13.94 14.74
7928 674.9 -7.1 573 7936 done -1.35 0.17 0.059 2679 -441.2 2.30 0.032 2553 597.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.83 13.91 13.89
8254 704.8 -9.5 588 8259 roll -1.32 0.15 0.243 2709 200.0 2.30 0.024 1201 -587.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 13.39 13.54 13.45
8280 707.5 -9.4 593 8288 done -1.32 0.08 0.171 2687 -275.0 2.30 0.032 2557 589.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 13.91 14.03 14.03
8589 737.4 -9.9 604 8595 roll -1.28 0.17 0.247 2688 - 2.28 0.024 1186 -601.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 13.23 13.47 13.35
8632 741.7 -9.0 613 8636 done -1.28 - - 2720 - 2.30 0.032 2542 589.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.03 13.95 14.07
8945 768.8 -8.7 625 8947 done -1.28 0.08 0.321 2729 112.5 - - 2542 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.04
9244 793.2 -8.1 635 9246 done -1.28 - - 2723 - - - 2542 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
9331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9331 begin apogee
9338 800.5 -8.0 638 9484 done -0.42 0.68 0.202 2919 288.2 - - 2273 - - 142.57 2.004 2994 -4.0 0.330 - - - - - - 13.61 12.91 12.00
9485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9486 begin loiter
9845 803.7 1.0 646 9846 done -0.42 - - 2917 - - - 2273 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
10445 797.2 1.0 651 10446 done -0.54 - - 2917 - - - 2273 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
11044 793.4 0.6 656 11046 done -0.66 0.22 0.094 2834 -377.3 - - 2273 - - - - 2974 - - - - - - - - 13.97 13.99 13.98
11646 787.0 1.2 661 11648 done -0.70 0.17 0.196 2858 141.2 - - 2273 - - - - 2971 - - - - - - - - 13.54 13.72 13.66
12244 780.6 1.0 666 12246 done -0.78 - - 2850 - - - 2273 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
12845 773.5 1.2 671 12846 done -0.87 - - 2850 - - - 2273 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
13444 765.1 1.4 676 13447 done -0.95 0.28 0.074 2752 -350.0 - - 2273 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.02 14.02 14.01
14044 759.4 0.9 681 14046 done -0.95 0.25 0.220 2809 228.0 - - 2273 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.09 13.54 13.42
14644 756.2 0.5 686 14646 done -0.98 - - 2806 - - - 2273 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
15245 749.3 1.2 691 15246 done -1.01 - - 2806 - - - 2273 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
15845 744.1 0.8 696 15846 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
16444 745.6 -0.3 701 16445 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
17044 745.0 0.2 706 17045 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
17644 737.9 1.3 711 17645 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
18245 734.2 0.5 716 18246 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
18844 734.2 - 721 18845 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
19444 733.4 0.2 726 19445 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20044 731.2 0.4 731 20045 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20645 732.6 -0.3 736 20646 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
21244 734.4 -0.3 741 21245 done -1.01 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
21844 733.3 0.3 746 21846 done -1.04 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
22444 733.2 -0.1 751 22445 done -1.04 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
23044 738.9 -1.0 756 23045 done -1.04 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
23644 742.1 -0.4 761 23645 done -1.04 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
24244 739.7 0.4 766 24245 done -1.04 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
24844 736.5 0.5 771 24845 done -1.04 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
25445 738.9 -0.6 776 25446 done -1.04 - - 2805 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
26044 745.2 -1.0 781 26045 done -1.04 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
26644 743.2 0.5 786 26646 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
27244 734.6 1.5 791 27245 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
27845 732.3 0.2 796 27846 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
28444 737.0 -0.8 801 28445 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
29044 737.0 0.2 806 29045 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
29644 736.1 0.1 811 29645 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
30245 740.1 -0.7 816 30246 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
30844 740.1 0.1 821 30845 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
31444 734.6 0.9 826 31445 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
32044 736.5 -0.5 831 32045 done -1.07 - - 2804 - - - 2272 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
32645 743.9 -1.2 836 32646 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
33244 746.8 -0.4 841 33245 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
33844 746.3 0.1 846 33845 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
34444 744.9 0.2 851 34445 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
35044 748.3 -0.6 856 35045 done -1.07 - - 2804 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
35645 749.9 -0.2 861 35646 done -1.07 - - 2804 - - - 2272 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
36244 747.4 0.4 866 36246 done -1.10 0.20 0.086 2748 -280.0 - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.14 14.13 14.13
36845 747.8 -0.1 871 36847 done -1.06 0.20 0.246 2798 250.0 - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 13.04 13.43 13.31
37445 751.1 -0.5 876 37446 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
38044 746.8 0.9 881 38045 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
38644 740.8 0.9 886 38645 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
39244 742.3 -0.4 891 39245 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
39845 745.9 -0.6 896 39846 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
40444 745.3 0.2 901 40445 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
41044 746.6 -0.3 906 41045 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
41646 747.0 - 911 41647 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
42245 746.8 - 916 42246 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
42844 748.0 -0.2 921 42845 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
43444 747.0 0.2 926 43445 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
44044 744.8 0.4 931 44045 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
44645 743.8 0.2 936 44646 done -1.06 - - 2794 - - - 2272 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
45244 741.6 0.4 941 45245 done -1.06 - - 2794 - - - 2272 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
45844 737.4 0.7 946 45845 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
46444 733.4 0.7 951 46445 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
47045 732.7 - 956 47046 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
47644 739.4 -1.2 961 47645 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
48244 744.5 -0.7 966 48245 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
48844 740.9 0.7 971 48845 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
49444 735.9 0.8 976 49445 done -1.06 - - 2794 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
50045 735.6 - 981 50046 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
50644 740.4 -0.8 986 50645 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
51244 744.5 -0.7 991 51245 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
51844 745.5 -0.1 996 51845 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
52445 744.0 0.3 1001 52446 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
53044 745.5 -0.4 1006 53045 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
53644 748.6 -0.4 1011 53645 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
54244 743.4 1.0 1016 54245 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
54845 739.1 0.6 1021 54846 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
55444 743.9 -0.9 1026 55445 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
56044 751.3 -1.2 1031 56045 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
56644 751.2 0.1 1036 56645 done -1.06 - - 2793 - - - 2272 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
57245 754.5 -0.7 1041 57246 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
57844 759.8 -0.8 1046 57845 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
58444 758.4 0.4 1051 58445 done -1.06 - - 2793 - - - 2272 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
59044 756.1 0.3 1056 59045 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
59645 758.1 -0.4 1061 59646 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
60244 762.3 -0.7 1066 60245 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
60844 763.7 -0.1 1071 60845 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
61444 763.1 0.1 1076 61445 done -1.06 - - 2793 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
62045 765.4 -0.4 1081 62046 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
62644 769.6 -0.8 1086 62645 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
63244 769.5 0.1 1091 63245 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
63844 766.4 0.5 1096 63845 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
64445 765.5 0.1 1101 64446 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
65044 767.4 -0.3 1106 65045 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
65644 766.5 0.2 1111 65645 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
66244 767.4 -0.2 1116 66245 done -1.06 - - 2792 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
66845 771.0 -0.6 1121 66846 done -1.06 - - 2791 - - - 2273 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
67081 end loiter: LOITER_COMPLETE
67082 begin climb
67084 773.2 - 1123 67268 roll 1.45 2.03 0.186 3349 274.9 2.47 0.036 977 -524.7 146.0 166.27 1.838 2388 -3.4 0.301 - - - - - - 13.43 12.75 11.78
67374 759.5 6.2 1179 67452 done 1.52 - - 3348 - 2.40 0.030 2293 548.3 204.2 66.32 1.851 2154 -3.5 0.301 - - - - - - 12.93 12.88 11.81
67751 726.3 9.2 1205 67757 roll 1.52 - - 3346 - 2.60 0.051 3698 540.4 204.2 - - 2142 - - - - - - - - 13.95 13.25 13.97
67796 721.7 10.5 1214 67802 done 1.49 0.03 0.414 3392 1533.3 2.33 0.021 2331 -586.7 204.2 - - 2141 - - - - - - - - 13.13 13.50 13.34
68115 691.1 9.7 1227 68117 done 1.49 0.10 0.315 3341 -510.0 - - 2331 - 204.2 - - 2140 - - - - - - - - 13.47 13.65 13.59
68416 663.4 9.2 1237 68423 roll 1.49 - - 3333 - 2.47 0.050 3707 557.1 204.2 - - 2139 - - - - - - - - 14.44 13.65 14.46
68439 660.8 10.6 1242 68448 done 1.49 - - 3331 - 2.35 0.023 2296 -600.4 204.2 - - 2139 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.93
68746 632.2 9.2 1253 68748 done 1.49 - - 3329 - - - 2296 - 204.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
69048 604.8 9.1 1263 69054 roll 1.49 - - 3329 - 2.50 0.050 3707 564.4 204.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.59
69091 600.2 10.2 1272 69095 done 1.49 - - 3354 - 2.33 0.022 2296 -605.6 204.2 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 13.93 14.00
69403 570.7 9.5 1284 69404 done 1.49 - - 3350 - - - 2296 - 204.2 - - 2137 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
69705 542.2 9.5 1294 69709 roll 1.49 - - 3350 - 2.53 0.050 3703 556.1 204.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
69752 537.1 10.6 1303 69759 done 1.44 0.17 0.274 3337 -76.5 2.33 0.023 2300 -602.1 204.2 - - 2136 - - - - - - - - 13.31 13.94 13.70
70068 511.6 8.2 1316 70069 done 1.44 - - 3335 - - - 2301 - 204.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
70369 486.9 8.4 1326 70374 roll 1.44 - - 3320 - 2.53 0.050 3704 554.5 204.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.63 13.88 14.65
70425 481.3 9.8 1337 70432 done 1.44 - - 3323 - 2.30 0.022 2295 -612.6 204.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.12
70732 452.8 9.5 1348 70738 roll 1.44 - - 3322 - 2.53 0.050 3707 558.1 204.2 - - 2134 - - - - - - - - 14.65 13.88 14.67
70763 449.7 10.0 1354 70769 done 1.44 - - 3338 - 2.33 0.022 2295 -606.0 204.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.04
71097 419.0 8.6 1370 71102 roll 1.44 - - 3354 - 2.35 0.035 926 -582.6 204.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.66 13.88 14.67
71120 416.9 8.5 1374 71125 done 1.44 - - 3354 - 2.35 0.029 2311 589.4 204.2 - - 2135 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.02
71434 390.1 8.7 1386 71439 roll 1.44 - - 3352 - 2.47 0.050 3704 564.0 204.2 - - 2135 - - - - - - - - 14.64 13.87 14.66
71491 384.3 10.2 1397 71498 done 1.40 0.03 0.409 3391 1300.0 2.30 0.022 2293 -613.5 204.2 - - 2135 - - - - - - - - 13.71 14.07 13.90
71799 358.1 8.5 1408 71801 done 1.40 0.15 0.269 3308 -553.3 - - 2293 - 204.2 - - 2135 - - - - - - - - 13.41 13.64 13.57
72097 336.8 6.9 1418 72149 roll 1.45 0.10 0.148 3324 160.0 2.60 0.050 3708 544.2 248.1 42.90 1.382 1978 -3.7 0.186 - - - - - - 14.24 13.72 12.92
72196 327.4 11.2 1438 72203 done 1.41 0.22 0.234 3311 -59.1 2.35 0.021 2307 -596.2 248.1 - - 1975 - - - - - - - - 13.05 13.57 13.23
72521 300.8 8.3 1452 72525 roll 1.41 - - 3316 - 2.38 0.034 923 -581.5 248.1 - - 1972 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.62
72542 299.0 8.7 1456 72547 done 1.45 0.08 0.177 3338 275.0 2.33 0.028 2305 593.1 248.1 - - 1971 - - - - - - - - 13.74 13.90 13.88
72851 268.4 10.4 1467 72856 roll 1.45 - - 3326 - 2.45 0.050 3696 567.8 248.1 - - 1971 - - - - - - - - 14.63 13.81 14.65
72923 259.6 11.3 1482 72929 done 1.41 0.25 0.239 3312 -56.0 2.30 0.021 2287 -612.6 248.1 - - 1971 - - - - - - - - 13.43 13.96 13.78
73233 236.6 7.4 1506 73238 roll 1.45 0.12 0.120 3341 241.7 2.33 0.031 926 -584.1 248.1 - - 1970 - - - - - - - - 14.18 13.90 14.17
73277 232.2 11.1 1514 73282 done 1.45 - - 3342 - 2.33 0.029 2302 590.6 248.1 - - 1970 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.01
73590 202.1 9.7 1546 73595 roll 1.45 - - 3336 - 2.47 0.050 3700 566.0 248.1 - - 1970 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.66
73693 190.5 12.6 1566 73699 done 1.40 0.35 0.236 3303 -94.3 2.30 0.022 2292 -612.2 248.1 - - 1969 - - - - - - - - 13.47 13.95 13.82
74008 168.4 5.9 1598 74080 roll 1.53 0.12 0.123 3338 291.7 2.40 0.034 933 -566.2 312.8 64.57 1.154 1712 -4.0 0.121 - - - - - - 14.17 13.61 12.93
74113 159.8 8.9 1619 74120 done 1.53 - - 3354 - 2.38 0.028 2300 574.4 312.8 - - 1708 - - - - - - - - 13.59 13.54 13.63
74419 129.3 10.7 1650 74420 done 1.53 - - 3345 - - - 2300 - 312.8 - - 1705 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
74723 106.0 6.7 1680 74773 roll 1.59 0.10 0.144 3313 -320.0 2.50 0.051 3712 564.8 361.3 42.47 1.098 1516 -4.5 0.089 - - - - - - 14.20 13.79 13.14
74843 94.2 12.2 1704 74853 done 1.55 0.05 0.264 3339 520.0 2.30 0.020 2305 -611.7 361.3 - - 1513 - - - - - - - - 13.31 13.73 13.43
75152 67.9 8.0 1736 75160 roll 1.55 - - 3338 - 2.42 0.047 3699 576.0 361.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.59 13.79 14.61
75189 64.6 9.6 1743 75197 done 1.55 0.08 0.288 3336 - 2.28 0.020 2287 -619.3 361.3 - - 1510 - - - - - - - - 13.71 14.06 13.90
75496 38.0 9.3 1787 75503 roll 1.55 - - 3329 - 2.28 0.034 923 -598.2 361.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
75517 36.2 8.6 1790 75526 done 1.55 0.05 0.242 3393 1280.0 2.28 0.027 2309 607.9 361.3 - - 1510 - - - - - - - - 13.84 14.00 13.97
75836 11.7 7.0 1851 75862 roll 1.60 0.08 0.285 3376 -212.5 2.42 0.047 3697 573.6 405.0 20.40 0.115 1344 -8.1 0.172 - - - - - - 14.04 14.11 14.01
75896 6.7 8.5 1861 75902 done 1.60 - - 3368 - 2.25 0.019 2285 -627.6 405.0 - - 1344 - - - - - - - - 14.09 14.06 14.12
75943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75943 begin surface coast
75980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75983 begin surface
SM 1.63 - - - - -13.23 9.48 0.044 182 19.2 0.43 0.051 2562 3562.8 550.20 65.70 0.076 752 11.4 -0.025 - - - - - -