NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 823 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 287.11 of 350.00 AH used of 24V (17.97% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 71 VBD -1.45 - - 145 - - - 2547 - -146.0 -60.20 - 3017 - - - - - - - - 14.49 - 14.51
76 3.4 -5.1 10 103 roll -1.45 11.62 0.365 2712 220.9 2.55 1.912 1170 -540.0 -146.0 -7.70 - 3595 -75.1 - - - - - - - 13.75 12.34 13.99
142 22.5 -20.8 21 150 done -1.38 - - 2739 - 2.28 0.031 2541 601.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
454 84.9 -19.9 65 458 roll -1.26 - - 2686 - 2.17 0.049 3811 585.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.66 13.94 14.68
641 119.3 -16.4 102 648 done -1.15 0.30 0.232 2765 263.3 2.00 0.018 2473 -669.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.52 14.16 13.84
946 152.9 -8.5 133 951 roll -1.15 - - 2767 - 2.33 0.048 3811 574.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.71
973 155.4 -9.4 138 980 done -1.11 - - 2760 - 2.00 0.018 2468 -671.5 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.20 14.18 14.22
1279 183.9 -10.4 169 1280 done -1.11 - - 2757 - - - 2468 - -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
1581 210.1 -7.7 199 1585 roll -1.11 - - 2756 - 2.10 0.024 1179 -613.8 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.68 13.98 14.70
1654 216.0 -7.4 213 1660 done -1.11 0.08 0.284 2769 162.5 2.33 0.028 2566 595.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.70 14.00 13.87
1970 240.6 -8.7 245 1974 roll -1.11 - - 2774 - 2.12 0.050 3801 582.5 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.71
1996 243.2 -9.1 250 2002 done -1.11 - - 2771 - 2.00 0.018 2474 -663.5 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
2323 268.9 -7.3 267 2327 roll -1.11 - - 2769 - 2.12 0.024 1162 -618.9 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.72 13.95 14.73
2514 282.0 -6.6 305 2521 done -1.11 - - 2758 - 2.28 0.029 2540 604.4 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.95 13.93 13.97
2839 305.4 -7.5 319 2846 roll -1.11 0.10 0.275 2773 150.0 2.28 0.022 1158 -606.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.95 13.93 13.93
2909 310.5 -7.2 333 2914 done -1.11 - - 2754 - 2.33 0.030 2552 598.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
3232 334.3 -7.2 347 3236 roll -1.11 - - 2724 - 2.30 0.024 1164 -603.5 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.72 13.97 14.74
3283 338.1 -7.6 357 3287 done -1.11 - - 2780 - 2.33 0.030 2554 596.6 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
3597 360.8 -7.2 369 3601 roll -1.11 - - 2767 - 2.30 0.024 1161 -605.7 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.71 13.97 14.73
3643 364.6 -7.4 378 3650 done -1.11 - - 2754 - 2.33 0.030 2548 595.3 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
3961 388.9 -8.0 391 3968 roll -1.11 0.08 0.313 2765 137.5 2.28 0.022 1167 -605.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.13 13.89 14.09
4009 393.0 -8.7 401 4014 done -1.11 - - 2765 - 2.33 0.031 2555 595.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
4322 416.2 -7.2 413 4327 roll -1.11 - - 2763 - 2.30 0.024 1156 -608.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.72 13.96 14.74
4359 418.9 -7.4 420 4366 done -1.11 - - 2769 - 2.33 0.030 2548 597.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
4686 441.5 -6.9 435 4692 roll -1.11 - - 2761 - 2.28 0.024 1164 -607.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.72 13.92 14.73
4754 446.5 -7.0 449 4759 done -1.11 - - 2758 - 2.33 0.031 2551 595.3 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.09
5079 469.9 -7.3 463 5085 roll -1.11 0.08 0.304 2755 -37.5 2.30 0.023 1166 -602.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.14 13.88 14.10
5147 475.1 -7.5 477 5152 done -1.15 - - 2770 - 2.33 0.031 2552 594.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.08
5474 498.7 -7.2 491 5478 roll -1.18 - - 2766 - 2.33 0.025 1159 -597.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.71 13.95 14.73
5531 503.1 -6.9 502 5538 done -1.21 0.08 0.164 2710 -700.0 2.33 0.030 2554 598.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 13.93 14.04 14.04
5838 529.2 -8.6 513 5840 done -1.21 0.12 0.220 2744 283.3 - - 2553 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 13.85 13.92 13.88
6136 552.7 -7.8 523 6142 roll -1.21 - - 2739 - 2.28 0.025 1169 -607.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.73 13.90 14.75
6170 555.5 -8.5 530 6176 done -1.21 - - 2746 - 2.33 0.031 2546 591.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.08
6498 581.2 -7.8 545 6502 roll -1.21 - - 2742 - 2.30 0.025 1160 -602.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.72 13.95 14.73
6539 584.7 -8.0 553 6544 done -1.21 - - 2742 - 2.35 0.031 2552 592.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.09
6862 610.1 -7.8 567 6868 roll -1.21 - - 2742 - 2.30 0.025 1162 -604.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.73 13.90 14.74
6901 613.2 -8.1 575 6907 done -1.21 - - 2762 - 2.35 0.030 2558 594.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.06 13.98 14.09
7222 637.5 -7.4 589 7226 roll -1.21 - - 2755 - 2.33 0.025 1157 -601.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.73 13.95 14.74
7295 642.7 -7.1 603 7301 done -1.21 - - 2740 - 2.35 0.031 2549 592.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.03
7616 666.4 -7.7 617 7622 roll -1.21 0.10 0.277 2759 190.0 2.33 0.023 1162 -595.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 13.92 13.92 13.90
7673 671.0 -7.5 628 7680 done -1.24 - - 2747 - 2.33 0.031 2549 595.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.14
7981 693.9 -7.6 639 7982 done -1.24 - - 2742 - - - 2549 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
8280 716.6 -7.6 649 8284 roll -1.24 - - 2741 - 2.33 0.026 1162 -595.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.74
8321 719.7 -8.0 657 8326 done -1.24 - - 2761 - 2.35 0.031 2548 589.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.08
8646 742.9 -7.1 671 8652 roll -1.24 - - 2747 - 2.22 0.052 3809 568.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.71 13.87 14.73
8675 745.1 -8.0 677 8681 done -1.24 - - 2738 - 2.05 0.021 2502 -637.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.12
9009 769.4 -7.2 693 9014 roll -1.24 - - 2733 - 2.15 0.026 1211 -600.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.72 13.95 14.74
9052 772.6 -7.7 701 9057 done -1.24 - - 2752 - 2.28 0.031 2558 590.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
9375 796.2 -7.5 715 9381 roll -1.24 - - 2748 - 2.25 0.025 1197 -604.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.72 13.90 14.74
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9420 begin apogee
9428 800.2 -8.2 725 9575 done -0.42 0.70 0.209 2916 240.0 - - 2308 - - 141.40 2.004 2990 -4.0 0.333 - - - - - - 13.67 13.00 12.11
9576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9576 begin loiter
9936 805.1 0.2 733 9937 done -0.42 - - 2916 - - - 2308 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
10535 803.3 0.2 738 10537 done -0.55 - - 2921 - - - 2307 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
11135 798.1 1.0 743 11137 done -0.67 0.25 0.093 2813 -432.0 - - 2307 - - - - 2974 - - - - - - - - 13.90 13.97 13.95
11736 787.2 1.8 748 11738 done -0.72 0.15 0.194 2854 273.3 - - 2308 - - - - 2972 - - - - - - - - 13.71 13.83 13.79
12335 780.8 0.9 753 12336 done -0.80 - - 2846 - - - 2308 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12935 777.8 0.5 758 12937 done -0.88 - - 2845 - - - 2308 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
13536 771.6 1.1 763 13538 done -0.95 0.25 0.079 2755 -360.0 - - 2308 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.03 14.03 14.03
14135 767.0 0.7 768 14137 done -0.95 0.25 0.216 2818 252.0 - - 2308 - - - - 2968 - - - - - - - - 13.12 13.55 13.43
14735 769.6 -0.5 773 14736 done -0.99 - - 2812 - - - 2308 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
15337 767.4 0.5 778 15338 done -1.03 - - 2812 - - - 2308 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
15935 764.3 0.5 783 15937 done -1.07 0.17 0.096 2747 -382.4 - - 2307 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.19 14.19 14.18
16535 767.0 -0.5 788 16537 done -1.03 0.28 0.232 2782 125.0 - - 2308 - - - - 2966 - - - - - - - - 12.96 13.49 13.35
17135 770.3 -0.5 793 17136 done -1.03 - - 2773 - - - 2307 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
17736 770.2 0.1 798 17738 done -1.03 0.05 0.367 2809 720.0 - - 2308 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.24 14.17 14.17
18335 770.1 -0.1 803 18336 done -1.06 - - 2806 - - - 2308 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
18935 775.6 -1.0 808 18937 done -1.09 0.20 0.090 2732 -370.0 - - 2308 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.12 14.12 14.11
19536 777.0 - 813 19538 done -1.05 0.20 0.239 2749 85.0 - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 13.11 13.48 13.38
20135 773.0 0.6 818 20137 done -1.05 0.08 0.323 2768 237.5 - - 2308 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.04
20735 774.4 -0.4 823 20737 done -1.05 0.05 0.369 2779 220.0 - - 2308 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.18
21336 781.2 -1.2 828 21337 done -1.05 - - 2774 - - - 2308 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
21935 783.8 -0.3 833 21936 done -1.05 - - 2774 - - - 2308 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22535 779.5 0.8 838 22536 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
23135 776.1 0.5 843 23136 done -1.05 - - 2774 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
23735 776.7 -0.1 848 23736 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
24336 776.8 - 853 24337 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
24935 773.1 0.7 858 24936 done -1.05 - - 2773 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
25535 772.6 - 863 25536 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
26135 778.0 -1.0 868 26136 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
26736 779.6 -0.1 873 26737 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
27335 777.4 0.4 878 27336 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
27935 777.8 -0.1 883 27936 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
28535 774.6 0.6 888 28536 done -1.05 - - 2773 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
29136 770.0 0.8 893 29137 done -1.05 - - 2772 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
29735 769.0 0.1 898 29736 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
30335 771.9 -0.5 903 30336 done -1.05 - - 2772 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
30935 775.8 -0.6 908 30936 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
31535 778.3 -0.4 913 31536 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
32135 779.9 -0.2 918 32136 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
32735 781.3 -0.3 923 32736 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
33335 782.5 -0.1 928 33336 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
33936 776.1 1.1 933 33937 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
34535 774.9 - 938 34536 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
35135 778.0 -0.5 943 35136 done -1.05 - - 2772 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
35735 776.3 0.4 948 35736 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
36336 774.7 0.2 953 36337 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
36935 777.1 -0.5 958 36936 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
37535 778.3 -0.2 963 37536 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
38135 779.7 -0.2 968 38136 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
38736 778.5 0.3 973 38737 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
39335 776.7 0.3 978 39336 done -1.05 - - 2772 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
39935 778.9 -0.4 983 39936 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
40536 779.6 - 988 40537 done -1.05 - - 2772 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
41136 776.6 0.5 993 41137 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
41735 778.8 -0.5 998 41736 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
42335 783.5 -0.7 1003 42336 done -1.05 - - 2771 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
42935 778.9 0.9 1008 42936 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
43536 775.4 0.4 1013 43537 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
44135 781.1 -1.1 1018 44136 done -1.05 - - 2771 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
44735 786.9 -0.9 1023 44736 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
45335 782.8 0.9 1028 45336 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
45936 779.4 0.5 1033 45937 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
46535 783.2 -0.8 1038 46536 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
47135 788.4 -0.8 1043 47136 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
47735 789.6 -0.1 1048 47736 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
48335 790.8 -0.2 1053 48336 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
48936 790.8 - 1058 48937 done -1.05 - - 2771 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
49535 786.9 0.7 1063 49536 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
50135 784.3 0.3 1068 50136 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
50735 787.5 -0.6 1073 50736 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
51336 791.1 -0.6 1078 51337 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
51935 791.3 - 1083 51936 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
52535 795.8 -0.9 1088 52536 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
53135 801.8 -0.9 1093 53136 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
53736 802.0 0.1 1098 53737 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
54335 800.4 0.2 1103 54336 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
54935 802.7 -0.4 1108 54936 done -1.05 - - 2771 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
55535 804.9 -0.3 1113 55536 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
56136 806.3 -0.2 1118 56137 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
56735 807.2 -0.2 1123 56736 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
57335 812.2 -0.9 1128 57336 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
57935 818.6 -1.0 1133 57936 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
58536 822.1 -0.5 1138 58537 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
59135 824.4 -0.4 1143 59136 done -1.05 - - 2771 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
59735 827.2 -0.4 1148 59736 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
60335 829.4 -0.4 1153 60336 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
60936 832.5 -0.5 1158 60937 done -1.05 - - 2771 - - - 2307 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
61535 835.8 -0.6 1163 61536 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
62135 837.0 -0.1 1168 62136 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
62735 838.6 -0.3 1173 62736 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
63336 841.5 -0.5 1178 63337 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
63935 837.9 0.7 1183 63936 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
64535 835.2 0.4 1188 64536 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
65135 842.0 -1.3 1193 65136 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
65736 845.0 -0.3 1198 65737 done -1.05 - - 2771 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
66335 836.5 1.6 1203 66336 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
66935 833.1 0.4 1208 66936 done -1.05 - - 2770 - - - 2308 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
67172 end loiter: LOITER_COMPLETE
67172 begin climb
67175 834.7 - 1210 67360 roll 1.45 1.88 0.173 3330 297.9 2.67 0.050 3708 524.3 146.0 169.10 1.871 2390 -3.4 0.311 - - - - - - 13.43 12.55 11.86
67484 818.2 8.3 1270 67491 done 1.40 0.15 0.278 3318 -80.0 2.42 0.021 2334 -567.8 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 12.52 13.12 12.88
67816 795.0 7.2 1286 67818 done 1.40 - - 3316 - - - 2334 - 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.24 14.26 14.26
68114 771.5 8.1 1296 68122 roll 1.40 - - 3314 - 2.45 0.048 3707 560.4 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.48 13.68 14.50
68165 766.8 10.2 1306 68174 done 1.40 - - 3328 - 2.30 0.022 2308 -608.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 13.78 13.78 13.78
68476 739.3 9.0 1318 68477 done 1.40 - - 3327 - - - 2308 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
68775 712.7 8.7 1328 68782 roll 1.40 - - 3326 - 2.50 0.050 3713 562.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 13.81 14.64
68837 706.9 10.1 1340 68844 done 1.37 - - 3333 - 2.33 0.022 2296 -608.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.91 13.90 13.92
69168 678.6 8.3 1356 69174 roll 1.37 - - 3329 - 2.50 0.050 3703 562.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 13.78 14.66
69207 675.1 9.4 1364 69212 done 1.32 0.03 0.409 3354 833.3 2.33 0.023 2292 -605.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.57 13.95 13.75
69526 648.5 8.5 1377 69532 roll 1.32 0.12 0.302 3302 -433.3 2.55 0.047 3717 558.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.31 13.44 13.37
69563 644.9 9.5 1384 69568 done 1.32 - - 3314 - 2.33 0.021 2298 -609.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.02
69888 619.6 7.8 1398 69894 roll 1.32 - - 3309 - 2.53 0.049 3709 557.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 13.87 14.66
69931 615.6 9.0 1407 69935 done 1.29 - - 3317 - 2.33 0.022 2298 -605.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.02
70244 590.5 8.3 1419 70250 roll 1.29 - - 3314 - 2.50 0.050 3708 564.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 13.77 14.68
70288 586.2 9.7 1428 70296 done 1.25 0.22 0.258 3287 -122.7 2.33 0.022 2301 -603.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.26 13.95 13.68
70604 561.5 7.9 1441 70609 roll 1.25 - - 3287 - 2.53 0.050 3715 558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 13.87 14.68
70648 557.9 8.9 1449 70653 done 1.25 - - 3292 - 2.35 0.022 2288 -607.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.02
70972 533.1 7.4 1463 70977 roll 1.25 - - 3289 - 2.53 0.050 3712 562.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 13.77 14.69
71020 529.0 8.0 1473 71025 done 1.25 - - 3295 - 2.33 0.022 2297 -607.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.02
71334 506.2 7.4 1485 71339 roll 1.25 - - 3294 - 2.53 0.050 3714 560.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.65 13.85 14.67
71385 501.5 8.9 1495 71389 done 1.25 - - 3317 - 2.33 0.021 2296 -608.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.03
71692 475.9 8.2 1506 71698 roll 1.25 - - 3311 - 2.50 0.050 3710 565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 13.76 14.69
71741 471.3 9.9 1516 71748 done 1.25 0.12 0.234 3292 -158.3 2.30 0.022 2307 -610.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.26 13.88 13.45
72056 449.2 6.6 1528 72115 roll 1.31 - - 3292 - 2.50 0.051 3709 560.8 195.7 51.15 1.458 2194 -3.5 0.222 - - - - - - 14.67 13.73 12.90
72155 442.3 8.3 1547 72161 done 1.31 - - 3293 - 2.38 0.021 2292 -595.4 195.7 - - 2191 - - - - - - - - 13.58 13.57 13.59
72480 418.8 7.5 1562 72486 roll 1.31 - - 3292 - 2.53 0.050 3707 559.3 195.7 - - 2188 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.60
72518 415.4 8.7 1570 72524 done 1.31 - - 3300 - 2.30 0.022 2294 -614.3 195.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.04
72840 388.5 8.3 1584 72848 roll 1.31 - - 3295 - 2.53 0.050 3709 559.3 195.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.65 13.88 14.67
72881 384.4 9.8 1592 72885 done 1.31 - - 3317 - 2.30 0.021 2294 -615.2 195.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.04
73200 361.1 6.8 1605 73258 roll 1.37 - - 3313 - 2.53 0.050 3709 559.3 242.1 49.70 1.372 2003 -3.7 0.202 - - - - - - 14.65 13.78 13.00
73312 352.5 8.8 1627 73320 done 1.37 - - 3327 - 2.33 0.021 2312 -599.6 242.1 - - 2000 - - - - - - - - 13.64 13.64 13.64
73621 326.1 9.2 1639 73626 roll 1.37 - - 3325 - 2.47 0.050 3708 565.2 242.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.62
73659 322.1 11.5 1646 73665 done 1.37 0.12 0.211 3294 -258.3 2.30 0.021 2297 -613.5 242.1 - - 1996 - - - - - - - - 13.50 14.05 13.66
73984 293.1 8.8 1661 73990 roll 1.40 0.10 0.145 3354 600.0 2.47 0.047 3700 568.0 242.1 - - 1995 - - - - - - - - 14.26 13.85 14.24
74038 287.2 11.4 1671 74042 done 1.40 - - 3331 - 2.30 0.021 2295 -610.9 242.1 - - 1995 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.11
74350 255.4 9.8 1683 74354 roll 1.40 - - 3384 - 2.35 0.036 928 -581.7 242.1 - - 1995 - - - - - - - - 14.66 13.90 14.69
74396 250.7 9.6 1692 74401 done 1.40 0.28 0.234 3305 -282.1 2.33 0.029 2313 594.4 242.1 - - 1994 - - - - - - - - 13.47 13.94 13.83
74710 229.1 6.2 1724 74781 roll 1.52 0.12 0.127 3373 566.7 2.45 0.049 3700 566.1 300.0 59.03 1.229 1765 -3.9 0.150 - - - - - - 14.16 13.58 13.04
74838 216.1 11.5 1749 74846 done 1.48 0.03 0.327 3409 1200.0 2.33 0.021 2299 -601.3 300.0 - - 1763 - - - - - - - - 13.63 13.78 13.72
75145 179.5 12.9 1780 75147 done 1.48 0.32 0.239 3326 -259.4 - - 2298 - 300.0 - - 1760 - - - - - - - - 13.45 13.93 13.83
75447 155.3 6.9 1810 75497 roll 1.59 0.15 0.109 3353 180.0 2.55 0.050 3707 552.5 344.4 42.25 1.151 1585 -4.1 0.116 - - - - - - 14.12 13.91 13.24
75537 146.3 11.7 1827 75543 done 1.54 - - 3346 - 2.33 0.021 2298 -604.7 344.4 - - 1581 - - - - - - - - 13.90 13.86 13.92
75842 112.6 9.9 1858 75851 roll 1.54 - - 3348 - 2.45 0.049 3699 571.8 344.4 - - 1578 - - - - - - - - 14.59 13.82 14.62
75906 105.8 11.3 1870 75916 done 1.51 0.08 0.085 3358 125.0 2.25 0.021 2295 -624.0 344.4 - - 1577 - - - - - - - - 13.80 14.07 13.85
76215 78.8 9.2 1902 76225 roll 1.48 0.15 0.265 3333 -166.7 2.42 0.046 3693 577.7 344.4 - - 1574 - - - - - - - - 13.40 13.65 13.53
76293 71.8 9.4 1917 76301 done 1.48 0.08 0.301 3366 412.5 2.25 0.020 2283 -626.7 344.4 - - 1574 - - - - - - - - 13.72 14.11 13.92
76601 45.3 8.7 1953 76610 roll 1.48 0.05 0.379 3325 -820.0 2.25 0.031 937 -598.2 344.4 - - 1574 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.06
76634 42.6 8.0 1958 76640 done 1.48 - - 3331 - 2.25 0.028 2300 605.8 344.4 - - 1573 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
76949 24.3 4.9 2019 77018 done 1.62 0.10 0.151 3482 1510.0 - - 2300 - 427.4 61.85 1.037 1245 -5.3 0.026 - - - - - - 14.17 13.81 13.21
77190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77190 begin surface coast
77223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77223 begin surface
SM 1.60 - - - - -13.23 9.70 0.060 116 11.9 0.40 0.055 2559 -20257.5 550.20 54.70 0.075 751 13.7 -0.030 - - - - - -