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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 207.87 of 350.00 AH used of 24V (40.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 81 | VBD | -0.59 | - | - | 378 | - | - | - | 2415 | - | -116.8 | -46.40 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -1.4 | 5 | 132 | roll | -0.59 | 12.43 | 0.360 | 3128 | 221.2 | 2.60 | 0.094 | 997 | -545.4 | -116.8 | -16.85 | - | 3337 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.94 | 14.40 |
| 194 | 17.0 | -12.0 | 16 | 205 | done | -0.59 | - | - | 3133 | - | 2.50 | 0.072 | 2390 | 557.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 446 | 46.4 | -11.4 | 41 | 458 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.60 | 0.086 | 3815 | 548.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 520 | 54.2 | -10.5 | 48 | 531 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.057 | 2407 | -570.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 773 | 78.0 | -8.8 | 73 | 785 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.60 | 0.083 | 3819 | 543.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 846 | 84.4 | -8.1 | 80 | 856 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.057 | 2388 | -565.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 1098 | 102.7 | -6.3 | 105 | 1109 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.070 | 999 | -562.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 1182 | 109.8 | -9.1 | 113 | 1193 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.068 | 2403 | 554.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 1435 | 132.6 | -8.4 | 138 | 1445 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.58 | 0.084 | 3812 | 546.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 1626 | 146.2 | -6.8 | 157 | 1638 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.056 | 2397 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 1882 | 166.4 | -9.1 | 182 | 1892 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.070 | 993 | -554.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 1924 | 170.5 | -9.2 | 186 | 1934 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.069 | 2399 | 555.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 2176 | 192.3 | -8.2 | 211 | 2187 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.62 | 0.086 | 3818 | 541.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 2259 | 199.4 | -8.3 | 219 | 2270 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.057 | 2403 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 2513 | 219.5 | -7.5 | 244 | 2523 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 237.7 | -6.8 | 269 | 2776 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 256.5 | -6.8 | 290 | 3047 | roll | -0.59 | - | - | 3133 | - | 2.65 | 0.083 | 3820 | 535.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 3052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3067 | 258.1 | -6.8 | 292 | 3167 | done | -0.25 | 0.40 | 0.168 | 3243 | 275.0 | - | - | 2326 | - | - | 93.03 | 0.988 | 2855 | -5.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - | 13.50 |
| 3169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3174 | 261.7 | - | 295 | 3285 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.119 | 3520 | 337.8 | 2.58 | 0.073 | 919 | -545.3 | 116.8 | 93.40 | 0.970 | 2378 | -5.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.02 | 13.38 |
| 3326 | 258.4 | 4.8 | 312 | 3387 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.067 | 2339 | 561.3 | 177.8 | 48.53 | 0.965 | 2130 | -5.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.40 |
| 3693 | 238.0 | 4.5 | 342 | 3756 | roll | 0.68 | - | - | 3519 | - | 2.58 | 0.084 | 3733 | 540.3 | 246.1 | 53.30 | 0.946 | 1848 | -5.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.51 |
| 3867 | 228.3 | 6.6 | 360 | 3878 | done | 0.70 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.060 | 2333 | -566.8 | 246.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 4121 | 213.6 | 5.7 | 385 | 4133 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.136 | 3587 | 566.7 | 2.53 | 0.073 | 920 | -558.5 | 246.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.99 | - |
| 4195 | 207.3 | 9.2 | 392 | 4205 | done | 0.73 | - | - | 3587 | - | 2.50 | 0.067 | 2330 | 564.0 | 246.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 4446 | 183.4 | 9.8 | 417 | 4457 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | - | - | 2330 | - | 246.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 157.6 | 10.9 | 442 | 4709 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | - | - | 2329 | - | 246.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 128.1 | 12.0 | 467 | 4963 | roll | 0.73 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.076 | 920 | -556.9 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 5025 | 119.9 | 10.9 | 474 | 5036 | done | 0.73 | 0.12 | 0.223 | 3559 | -233.3 | 2.50 | 0.067 | 2331 | 564.4 | 246.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.03 | - |
| 5277 | 98.9 | 6.5 | 499 | 5288 | roll | 0.75 | - | - | 3559 | - | 2.55 | 0.082 | 3733 | 549.8 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5351 | 94.1 | 6.9 | 506 | 5362 | done | 0.75 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.059 | 2320 | -565.2 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 5604 | 78.8 | 7.5 | 531 | 5615 | roll | 0.75 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.075 | 924 | -558.4 | 246.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5721 | 70.2 | 7.1 | 542 | 5732 | done | 0.75 | - | - | 3563 | - | 2.53 | 0.066 | 2341 | 560.1 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 5974 | 54.4 | 6.3 | 567 | 5985 | roll | 0.77 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.082 | 3734 | 546.3 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 6126 | 44.9 | 6.0 | 582 | 6137 | done | 0.79 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.059 | 2325 | -563.6 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6380 | 31.2 | 6.2 | 607 | 6391 | roll | 0.81 | - | - | 3558 | - | 2.50 | 0.074 | 928 | -558.8 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 6476 | 25.4 | 5.8 | 616 | 6488 | done | 0.85 | 0.12 | 0.133 | 3618 | 500.0 | 2.50 | 0.065 | 2327 | 559.6 | 246.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.97 | - |
| 6730 | 10.0 | 6.8 | 641 | 6741 | done | 0.86 | - | - | 3619 | - | - | - | 2327 | - | 246.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.10 | 9.30 | 0.054 | 392 | 42.2 | 0.12 | 0.148 | 2413 | 20058.3 | 350.04 | 45.38 | 0.091 | 1431 | 31.5 | -0.095 | - | - | - | - | - | - | |||