NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 821 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 286.32 of 350.00 AH used of 24V (18.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -1.45 - - 151 - - - 2572 - -146.0 -59.53 - 3003 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
75 3.6 -6.2 10 102 roll -1.45 11.68 0.362 2631 212.3 2.55 1.921 1191 -541.6 -146.0 -7.80 - 3595 -75.9 - - - - - - - 13.80 12.40 14.02
280 53.4 -19.7 49 288 done -1.33 0.17 0.269 2713 482.4 2.20 0.029 2534 610.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.54 14.07 13.86
587 109.5 -13.1 80 597 roll -1.24 0.10 0.324 2732 190.0 2.15 0.044 3800 588.8 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.74 13.86 13.81
674 120.4 -14.5 97 683 done -1.16 0.12 0.237 2759 225.0 1.92 0.018 2501 -676.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.62 14.16 13.88
981 153.8 -9.8 128 985 roll -1.13 - - 2745 - 2.05 0.024 1234 -618.0 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.71 13.98 14.73
1197 174.3 -7.9 171 1204 done -1.09 0.12 0.251 2762 141.7 2.17 0.028 2560 611.1 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.64 14.08 13.91
1506 199.3 -8.4 202 1515 roll -1.09 0.05 0.408 2777 300.0 2.12 0.046 3803 586.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.24 13.90 14.18
1541 202.4 -7.9 209 1549 done -1.09 - - 2775 - 1.85 0.018 2565 -669.2 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
1848 228.5 -9.2 240 1858 roll -1.09 - - 2774 - 2.17 0.023 1215 -622.1 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.73 13.98 14.75
1978 239.7 -9.3 265 1985 done -1.09 - - 2779 - 2.20 0.030 2553 608.2 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.18
2303 269.5 -8.9 284 2310 roll -1.09 - - 2777 - 2.17 0.023 1215 -616.6 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
2365 274.7 -8.3 296 2372 done -1.09 - - 2768 - 2.20 0.028 2548 605.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.04
2696 298.7 -7.1 312 2697 done -1.09 - - 2764 - - - 2548 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2997 321.1 -7.5 322 2998 done -1.09 - - 2764 - - - 2548 - -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.78
3295 342.9 -7.2 332 3299 roll -1.09 - - 2764 - 2.20 0.024 1212 -607.3 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.77 13.94 14.78
3432 354.0 -8.3 359 3438 done -1.09 - - 2758 - 2.25 0.031 2563 600.4 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 13.97 13.95 14.00
3749 380.5 -8.5 372 3756 roll -1.09 0.10 0.275 2754 -40.0 2.20 0.022 1223 -609.1 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 13.97 13.90 13.97
3813 385.8 -7.7 385 3818 done -1.13 - - 2789 - 2.20 0.030 2547 601.8 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.06 13.98 14.09
4142 411.8 -8.2 400 4146 roll -1.13 - - 2785 - 2.20 0.024 1216 -605.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.76 13.94 14.78
4198 416.6 -8.2 411 4205 done -1.16 - - 2757 - 2.22 0.031 2553 602.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.13 14.06 14.16
4505 440.0 -7.4 422 4509 roll -1.19 - - 2754 - 2.20 0.024 1219 -606.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.76 13.94 14.77
4548 443.2 -7.5 430 4554 done -1.22 0.03 0.266 2759 166.7 2.22 0.031 2552 600.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.76 14.00 13.79
4868 465.6 -6.9 444 4870 done -1.25 - - 2757 - - - 2552 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
5170 487.1 -7.3 454 5176 roll -1.29 - - 2757 - 2.20 0.024 1214 -608.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.74 13.93 14.76
5244 493.2 -7.8 469 5250 done -1.32 0.22 0.080 2673 -381.8 2.22 0.031 2555 604.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 13.96 13.98 14.04
5565 527.9 -11.3 482 5571 roll -1.28 0.17 0.233 2712 229.4 2.20 0.021 1217 -608.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 13.33 13.53 13.43
5605 532.1 -10.4 490 5611 done -1.28 - - 2745 - 2.22 0.031 2547 599.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.01 13.98 14.02
5925 562.5 -9.2 504 5932 roll -1.28 - - 2713 - 2.20 0.024 1212 -606.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.76 13.93 14.78
5959 565.5 -9.0 511 5963 done -1.28 - - 2748 - 2.25 0.031 2553 596.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.09
6281 592.9 -8.1 525 6282 done -1.28 - - 2744 - - - 2553 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6581 616.3 -7.7 535 6582 done -1.28 - - 2744 - - - 2553 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6883 640.9 -8.4 545 6888 roll -1.28 - - 2743 - 2.20 0.024 1224 -604.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.75 13.93 14.77
6946 646.4 -9.4 557 6951 done -1.28 0.03 0.393 2684 -1966.7 2.22 0.031 2549 596.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.85 13.97 13.92
7279 676.0 -9.0 573 7281 done -1.28 0.08 0.317 2716 400.0 - - 2549 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.12
7581 702.3 -8.7 583 7587 roll -1.28 0.10 0.286 2742 260.0 2.20 0.023 1223 -602.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 13.94 13.87 13.93
7634 706.9 -8.3 594 7641 done -1.28 - - 2746 - 2.22 0.031 2552 598.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.14
7940 730.7 -7.8 605 7941 done -1.28 - - 2732 - - - 2552 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8242 753.5 -7.6 615 8247 roll -1.28 - - 2731 - 2.20 0.025 1222 -604.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.75 13.92 14.77
8303 758.6 -7.6 628 8307 done -1.28 - - 2748 - 2.25 0.033 2549 589.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
8626 783.6 -7.9 642 8627 done -1.28 - - 2743 - - - 2550 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
8833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8833 begin apogee
8841 800.3 -7.9 649 8986 done -0.42 0.68 0.196 2919 258.8 - - 2292 - - 139.85 1.991 2991 -4.1 0.336 - - - - - - 13.60 13.18 12.31
8987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8987 begin loiter
9345 806.5 - 657 9346 done -0.42 - - 2919 - - - 2292 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
9948 804.4 0.3 662 9949 done -0.54 - - 2919 - - - 2292 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10546 798.8 1.0 667 10548 done -0.66 0.20 0.096 2827 -460.0 - - 2292 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.08 14.09 14.08
11146 792.5 1.0 672 11148 done -0.71 0.15 0.197 2859 213.3 - - 2292 - - - - 2972 - - - - - - - - 13.74 13.84 13.80
11747 791.9 - 677 11748 done -0.79 - - 2854 - - - 2292 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
12346 793.7 -0.3 682 12348 done -0.88 0.25 0.075 2699 -620.0 - - 2292 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.09 14.09 14.09
12946 792.8 0.2 687 12948 done -0.88 0.25 0.213 2817 472.0 - - 2292 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.16 13.56 13.45
13546 788.0 0.8 692 13547 done -0.92 - - 2811 - - - 2292 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
14147 786.3 0.2 697 14148 done -0.96 - - 2811 - - - 2292 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
14746 786.0 - 702 14747 done -1.01 - - 2809 - - - 2292 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
15346 787.3 -0.2 707 15347 done -1.05 - - 2810 - - - 2292 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15947 787.4 - 712 15949 done -1.09 0.20 0.090 2753 -285.0 - - 2292 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.16 14.16 14.15
16546 787.6 - 717 16548 done -1.05 0.17 0.236 2780 158.8 - - 2292 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.34 13.58 13.51
17146 791.0 -0.6 722 17147 done -1.05 - - 2774 - - - 2292 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17746 796.4 -0.9 727 17747 done -1.05 - - 2773 - - - 2292 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18347 803.8 -1.2 732 18348 done -1.05 - - 2773 - - - 2291 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
18945 810.3 -1.1 737 18947 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19546 812.7 -0.3 742 19547 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
20146 811.1 0.4 747 20147 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
20747 808.7 0.4 752 20748 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
21346 806.5 0.4 757 21347 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
21946 807.9 -0.4 762 21947 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
22546 812.7 -0.8 767 22547 done -1.05 - - 2772 - - - 2291 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
23147 813.4 - 772 23148 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
23745 812.9 - 777 23747 done -1.05 - - 2771 - - - 2291 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
24346 814.4 -0.2 782 24347 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
24946 813.6 0.2 787 24947 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
25547 809.9 0.7 792 25548 done -1.05 - - 2771 - - - 2291 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
26146 806.8 0.5 797 26147 done -1.05 - - 2771 - - - 2291 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
26746 808.4 -0.3 802 26747 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
27346 809.6 -0.1 807 27347 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
27947 807.8 0.3 812 27948 done -1.05 - - 2771 - - - 2291 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
28546 809.6 -0.4 817 28547 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
29146 812.6 -0.5 822 29147 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
29746 811.2 0.3 827 29747 done -1.05 - - 2772 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
30347 811.3 -0.1 832 30348 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
30946 814.1 -0.5 837 30947 done -1.05 - - 2770 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
31546 816.3 -0.3 842 31547 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
32146 818.5 -0.4 847 32147 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
32745 821.3 -0.5 852 32747 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
33347 822.6 -0.2 857 33348 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
33946 821.6 0.2 862 33947 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
34546 822.3 -0.1 867 34547 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
35146 823.7 -0.2 872 35147 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
35747 827.1 -0.6 877 35748 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
36346 825.6 0.4 882 36347 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
36946 819.7 1.0 887 36947 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
37546 814.4 0.9 892 37547 done -1.05 - - 2771 - - - 2292 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
37783 end loiter: LOITER_COMPLETE
37783 begin climb
37787 813.6 - 894 37969 roll 1.45 1.98 0.177 3350 292.4 2.40 0.032 987 -543.8 146.0 167.73 1.851 2392 -3.4 0.304 - - - - - - 13.44 12.71 12.02
38097 794.0 8.6 955 38103 done 1.45 - - 3347 - 2.38 0.029 2300 551.7 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.24 13.17 13.27
38424 765.7 8.8 970 38430 roll 1.45 - - 3348 - 2.50 0.050 3701 560.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.42 13.63 14.45
38492 759.1 10.0 984 38497 done 1.40 0.17 0.278 3321 -158.8 2.22 0.022 2346 -610.4 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 13.25 13.88 13.65
38810 733.7 8.1 997 38815 roll 1.40 - - 3318 - 2.45 0.034 933 -576.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 13.86 14.63
38843 730.8 8.1 1003 38849 done 1.40 - - 3317 - 2.35 0.030 2317 588.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.86 13.84 13.88
39175 703.3 8.2 1019 39181 roll 1.40 - - 3316 - 2.47 0.050 3704 561.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 13.90 14.66
39243 697.0 8.7 1033 39247 done 1.36 - - 3339 - 2.30 0.022 2302 -609.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.02
39567 671.5 7.7 1047 39573 roll 1.36 - - 3334 - 2.50 0.050 3707 562.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 13.80 14.67
39596 669.2 7.7 1053 39602 done 1.32 0.22 0.265 3297 -168.2 2.33 0.022 2302 -603.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.31 13.97 13.73
39931 649.0 5.9 1069 40009 roll 1.40 0.10 0.145 3336 390.0 2.53 0.049 3701 553.0 210.4 71.60 1.667 2132 -3.4 0.267 - - - - - - 14.26 13.42 12.77
40052 638.9 10.0 1093 40057 done 1.36 0.17 0.266 3299 -217.6 2.38 0.022 2301 -588.2 210.4 - - 2128 - - - - - - - - 13.03 13.62 13.39
40382 613.2 7.9 1108 40388 roll 1.36 - - 3308 - 2.47 0.050 3707 569.2 210.4 - - 2124 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.59
40413 610.5 8.4 1114 40419 done 1.36 - - 3331 - 2.30 0.023 2298 -612.6 210.4 - - 2122 - - - - - - - - 14.03 14.02 14.04
40743 580.7 9.2 1130 40748 roll 1.36 - - 3326 - 2.47 0.050 3703 568.8 210.4 - - 2122 - - - - - - - - 14.66 13.83 14.68
40765 578.4 9.8 1134 40774 done 1.36 - - 3326 - 2.30 0.022 2297 -611.3 210.4 - - 2120 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.12
41077 548.3 9.8 1146 41083 roll 1.36 - - 3324 - 2.47 0.050 3697 566.8 210.4 - - 2120 - - - - - - - - 14.66 13.81 14.69
41116 543.9 11.4 1154 41123 done 1.36 0.17 0.258 3304 -117.6 2.30 0.022 2294 -610.0 210.4 - - 2120 - - - - - - - - 13.44 14.02 13.80
41439 516.4 8.1 1168 41440 done 1.36 - - 3302 - - - 2294 - 210.4 - - 2120 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
41738 493.5 7.5 1178 41744 roll 1.36 - - 3305 - 2.50 0.050 3704 564.0 210.4 - - 2119 - - - - - - - - 14.66 13.82 14.69
41781 489.7 8.4 1187 41785 done 1.36 - - 3312 - 2.30 0.022 2297 -611.7 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.04
42094 465.4 7.9 1199 42100 roll 1.36 - - 3308 - 2.47 0.048 3696 566.4 210.4 - - 2119 - - - - - - - - 14.66 13.81 14.69
42127 462.4 8.9 1206 42131 done 1.36 - - 3314 - 2.30 0.021 2293 -610.0 210.4 - - 2119 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.04
42450 436.3 8.2 1220 42456 roll 1.36 - - 3310 - 2.50 0.049 3702 563.6 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.67 13.81 14.69
42482 433.6 9.0 1226 42488 done 1.36 - - 3319 - 2.28 0.022 2302 -614.0 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 13.95 13.97 13.96
42811 403.8 9.0 1242 42817 roll 1.36 - - 3317 - 2.47 0.050 3695 564.0 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.68 13.80 14.69
42841 400.9 9.8 1248 42848 done 1.36 - - 3337 - 2.30 0.022 2292 -610.0 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.01 13.98 14.01
43172 371.0 8.9 1264 43179 roll 1.36 - - 3363 - 2.33 0.034 926 -586.3 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.68 13.83 14.69
43190 369.1 9.1 1268 43196 done 1.36 0.20 0.247 3300 -315.0 2.33 0.029 2309 593.6 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 13.35 13.93 13.75
43499 345.9 7.7 1279 43504 roll 1.36 - - 3305 - 2.42 0.050 3689 570.2 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.67 13.79 14.69
43551 341.1 9.2 1290 43558 done 1.36 - - 3296 - 2.25 0.021 2293 -620.4 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.15
43858 317.2 7.6 1301 43863 roll 1.36 - - 3311 - 2.33 0.033 933 -583.7 210.4 - - 2117 - - - - - - - - 14.69 13.88 14.70
43892 314.6 7.6 1307 43896 done 1.36 - - 3309 - 2.30 0.028 2298 593.5 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.04
44225 286.9 8.8 1323 44230 roll 1.36 - - 3309 - 2.45 0.050 3694 569.8 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.69 13.77 14.71
44278 281.7 9.9 1334 44285 done 1.36 - - 3325 - 2.25 0.021 2294 -622.2 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.16
44586 256.3 8.2 1345 44587 done 1.36 - - 3324 - - - 2294 - 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
44887 232.4 7.8 1369 44891 roll 1.36 - - 3324 - 2.50 0.049 3698 561.6 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 14.65 13.90 14.67
44954 226.2 9.3 1382 44961 done 1.36 0.15 0.242 3303 -140.0 2.25 0.021 2300 -621.3 210.4 - - 2118 - - - - - - - - 13.57 14.12 13.86
45260 209.3 4.8 1413 45354 roll 1.51 0.12 0.129 3385 683.3 2.47 0.047 3696 565.2 296.1 86.30 1.195 1781 -3.9 0.140 - - - - - - 14.16 13.57 13.06
45431 194.5 10.4 1446 45440 done 1.51 - - 3363 - 2.28 0.021 2307 -609.2 296.1 - - 1776 - - - - - - - - 13.81 13.81 13.81
45741 162.4 9.7 1478 45749 roll 1.51 - - 3356 - 2.30 0.034 934 -597.0 296.1 - - 1772 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
45785 158.1 9.4 1487 45792 done 1.51 - - 3360 - 2.28 0.028 2300 599.1 296.1 - - 1772 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.15
46093 130.0 9.3 1518 46102 roll 1.51 - - 3411 - 2.28 0.034 941 -596.1 296.1 - - 1770 - - - - - - - - 14.66 13.89 14.68
46108 128.5 8.9 1521 46116 done 1.51 0.30 0.236 3339 -240.0 2.28 0.028 2307 599.1 296.1 - - 1770 - - - - - - - - 13.59 14.02 13.93
46417 107.9 6.1 1552 46478 roll 1.65 0.15 0.112 3348 60.0 2.33 0.034 928 -591.8 356.0 52.90 1.097 1537 -4.4 0.088 - - - - - - 14.11 13.97 13.31
46496 102.0 7.1 1567 46541 done 1.70 0.12 0.123 3398 416.7 2.33 0.027 2307 591.8 397.2 37.60 1.108 1371 -4.4 0.083 - - - - - - 13.76 13.85 13.13
46841 61.5 13.2 1606 46850 roll 1.70 - - 3397 - 2.38 0.049 3697 584.0 397.2 - - 1360 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
46914 51.6 12.9 1620 46924 done 1.65 0.05 0.275 3368 -580.0 2.22 0.019 2295 -631.5 397.2 - - 1360 - - - - - - - - 13.68 14.17 13.78
47227 18.3 9.0 1681 47235 roll 1.65 - - 3371 - 2.42 0.047 3699 580.2 397.2 - - 1360 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
47300 11.4 9.6 1694 47307 done 1.65 0.03 0.399 3347 -800.0 2.22 0.019 2293 -633.3 397.2 - - 1359 - - - - - - - - 13.97 14.16 14.04
47406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47406 begin surface coast
47442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47442 begin surface
SM 1.44 - - - - -13.19 9.35 0.052 207 22.1 0.43 0.049 2576 -5930.2 550.20 67.93 0.076 751 11.0 -0.021 - - - - - -