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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.17 of 150.00 AH used of 24V (49.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.62 of 100.00 AH used of 10V (65.38% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 22.4 m at 80.3 m, depth 103 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 59 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -69.93 | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.8 | -6.1 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.43 | 0.213 | 1713 | 257.2 | 1.12 | 0.067 | 3948 | 643.7 | -170.4 | -6.20 | - | 2843 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 26.6 | -13.6 | 24 | 196 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.05 | 0.028 | 3205 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 45.4 | -11.6 | 49 | 345 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.25 | 0.024 | 2295 | -728.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 53.0 | -9.8 | 61 | 420 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.40 | 0.045 | 3192 | 640.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 86.4 | -6.2 | 122 | 776 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.051 | 3936 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 87.8 | 6.1 | 125 | 877 | done | -0.11 | 0.38 | 0.103 | 1831 | 339.5 | - | - | 3040 | - | - | 77.57 | 0.939 | 2145 | -9.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | 90.5 | - | 138 | 964 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2024 | 386.0 | 1.33 | 0.024 | 2151 | -668.4 | 170.4 | 76.90 | 0.926 | 1451 | -9.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 69.8 | 8.4 | 180 | 1158 | done | 0.48 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.043 | 3044 | 637.9 | 211.1 | 18.15 | 0.822 | 1284 | -9.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 33.1 | 8.6 | 244 | 1526 | roll | 0.50 | - | - | 2024 | - | 1.38 | 0.047 | 3936 | 646.4 | 247.3 | 15.90 | 0.709 | 1138 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 27.7 | 9.3 | 253 | 1580 | done | 0.51 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.028 | 3056 | -692.9 | 265.0 | 8.23 | 0.631 | 1064 | -9.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 13.5 | 9.3 | 279 | 1742 | roll | 0.52 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.026 | 2156 | -692.3 | 282.7 | 7.80 | 0.594 | 992 | -9.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 6.4 | 7.1 | 293 | 1857 | done | 0.56 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.043 | 3050 | 638.6 | 356.0 | 32.85 | 0.628 | 691 | -9.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 73 | - | - | - | 3233 | - | 402.29 | 19.40 | 0.121 | 503 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||