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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.63 of 300.00 AH used of 24V (37.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.45 of 100.00 AH used of 10V (29.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.02 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 66.8 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -1.01 | - | - | 330 | - | - | - | 2022 | - | -146.0 | -98.40 | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -8.6 | 10 | 139 | roll | -1.01 | 5.80 | - | 1521 | 205.3 | 2.58 | - | 573 | -561.6 | -146.0 | -6.05 | - | 3730 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 411 | 27.7 | -7.2 | 39 | 416 | done | -1.01 | 0.15 | - | 1491 | -200.0 | 2.75 | - | 2040 | 533.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3738 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.14 |
| 730 | 51.7 | -7.7 | 69 | 734 | roll | -1.01 | - | - | 1491 | - | 2.75 | - | 547 | -542.9 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1014 | 73.9 | -8.5 | 82 | 1019 | done | -1.01 | - | - | 1490 | - | 2.75 | - | 2015 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 90.3 | -3.7 | 94 | 1379 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1664 | 226.0 | 0.15 | - | 2023 | 53.3 | - | 120.10 | 0.001 | 3127 | -4.9 | 45.186 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | 84.4 | - | 101 | 1516 | roll | 1.01 | 1.45 | - | 1954 | 200.0 | 2.70 | - | 3432 | 521.9 | 146.0 | 121.03 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 42.195 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1791 | 43.0 | 11.0 | 124 | 1796 | done | 1.01 | - | - | 1970 | - | 2.70 | - | 1969 | -541.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2099 | 12.4 | 9.6 | 155 | 2106 | roll | 1.01 | - | - | 1952 | - | 2.72 | - | 3490 | 559.2 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.25 | - | 358 | 43.4 | 2.88 | - | 1911 | 573.3 | 351.02 | 130.90 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||