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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.45 of 150.00 AH used of 24V (48.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.32 of 100.00 AH used of 10V (78.68% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (697 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -1.32 | - | - | 338 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | -58.60 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -17.8 | 12 | 96 | done | -1.32 | 10.27 | - | 2412 | 201.9 | - | - | 2245 | - | -146.0 | -1.50 | - | 3348 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 21.1 | -10.3 | 27 | 171 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2343 | -313.6 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 45.1 | -12.5 | 45 | 362 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2387 | 137.5 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 64.3 | -9.8 | 63 | 555 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2357 | -107.1 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 90.9 | 11.2 | 85 | 918 | done | -0.31 | 1.27 | - | 2631 | 215.7 | - | - | 2362 | - | - | 121.85 | 0.001 | 2746 | -5.0 | 45.862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | 96.4 | - | 98 | 1055 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2994 | 217.4 | 2.47 | - | 3627 | 512.1 | 146.0 | 120.07 | 0.001 | 2154 | -4.9 | 48.378 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 77.0 | 17.1 | 113 | 1084 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2926 | -144.7 | 2.50 | - | 2072 | -622.0 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 36.5 | 11.8 | 143 | 1407 | roll | 1.32 | - | - | 2914 | - | 2.80 | - | 3614 | 550.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 29.3 | 11.6 | 148 | 1468 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.35 | - | 2295 | -561.3 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 6.4 | 10.6 | 176 | 1671 | done | 1.32 | 0.22 | - | 2962 | 163.6 | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 324 | - | - | - | 2292 | - | 300.00 | 97.85 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||