OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.22 of 350.00 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.82 - - 175 - - - 2218 - -126.5 -44.97 - 1806 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -9.8 7 116 roll -0.82 10.73 0.355 2673 232.8 2.38 0.076 798 -596.6 -126.5 -31.02 - 3390 -51.1 - - - - - - - 14.31 14.46 14.78
158 39.3 -41.7 23 165 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.052 2201 615.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
348 93.2 -20.3 60 356 roll -0.82 0.08 0.346 2675 137.5 2.30 0.052 797 -610.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
571 128.6 -13.6 103 577 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.042 2212 637.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
761 156.0 -15.4 140 768 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.062 3598 602.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
800 162.3 -16.2 147 808 done -0.82 0.10 0.275 2676 200.0 2.20 0.037 2187 -641.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
990 188.7 -12.9 184 997 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.057 805 -606.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
1034 194.8 -14.2 192 1041 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.045 2189 615.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
1224 221.5 -14.3 214 1225 done -0.82 - - 2668 - - - 2189 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1524 265.3 -14.2 244 1525 done -0.82 - - 2668 - - - 2190 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1824 308.0 -14.2 274 1825 done -0.82 - - 2668 - - - 2190 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2136 352.9 -14.3 304 2142 roll -0.82 - - 2668 - 2.20 0.063 816 -624.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
2175 358.8 -14.6 312 2181 done -0.82 0.10 0.288 2678 100.0 2.20 0.048 2201 629.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
2495 403.1 -13.8 331 2496 done -0.82 - - 2678 - - - 2201 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2794 442.9 -13.1 346 2800 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.065 812 -617.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.78 -
2842 449.7 -12.8 356 2846 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.049 2202 626.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.81 -
3155 491.8 -13.7 373 3156 done -0.82 - - 2670 - - - 2202 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3475 534.5 -13.4 385 3479 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.066 805 -607.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.79 -
3529 542.3 -13.3 396 3537 done -0.82 0.05 0.263 2675 80.0 2.30 0.051 2201 607.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
3836 581.5 -12.8 407 3842 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 811 -609.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.79 -
3884 588.1 -13.0 417 3888 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.050 2204 627.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
4197 628.9 -13.2 429 4198 done -0.82 - - 2667 - - - 2204 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4497 668.4 -13.2 439 4501 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 806 -607.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.80 -
4551 676.1 -12.9 450 4559 done -0.82 0.05 0.258 2671 80.0 2.30 0.052 2202 607.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
4859 714.4 -12.4 461 4865 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.068 813 -609.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.79 -
4901 720.2 -12.4 470 4907 done -0.82 0.08 0.336 2675 62.5 2.25 0.052 2212 621.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
5219 758.4 -12.3 483 5220 done -0.82 - - 2675 - - - 2212 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5519 796.0 -12.7 493 5523 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.068 813 -608.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
5568 802.7 -13.1 503 5572 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.052 2209 620.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.83 -
5881 842.6 -12.7 515 5887 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 809 -608.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
5919 847.8 -12.3 523 5923 done -0.82 0.10 0.317 2675 80.0 2.25 0.052 2205 620.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.82 -
6241 884.9 -11.5 537 6247 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.069 809 -607.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.77 -
6273 888.9 -11.8 544 6278 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.053 2192 606.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
6601 926.5 -11.7 559 6607 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.069 810 -606.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.77 -
6663 934.3 -11.8 572 6668 done -0.82 0.05 0.287 2672 80.0 2.30 0.054 2203 605.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
6991 971.1 -11.3 587 6997 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.070 812 -604.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.76 -
7029 975.8 -11.7 595 7033 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.054 2201 617.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.81 -
7170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7171 begin apogee
7175 992.1 -11.7 603 7285 done -0.16 0.85 0.295 2884 255.3 - - 2143 - - 105.85 2.472 2871 -4.6 0.346 - - - - - - 14.42 - 13.19
7287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7287 begin climb
7288 995.8 - 626 7406 done 0.82 1.17 0.226 3204 273.5 - - 2143 - 126.5 111.25 2.307 2348 -4.7 0.377 - - - - - - 13.97 - 13.21
7706 956.9 11.4 640 7712 roll 0.82 - - 3212 - 2.38 0.081 754 -583.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.45 -
7804 945.5 11.5 660 7808 done 0.82 - - 3212 - 2.28 0.053 2136 606.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8126 910.5 10.6 674 8130 roll 0.82 - - 3219 - 2.35 0.082 752 -588.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
8165 906.1 10.7 682 8169 done 0.82 - - 3219 - 2.28 0.054 2140 608.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8482 872.6 10.7 695 8488 roll 0.82 - - 3229 - 2.35 0.081 748 -592.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.65 -
8605 859.2 11.0 720 8610 done 0.82 - - 3230 - 2.28 0.054 2142 611.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
8933 823.9 10.9 735 8937 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.080 745 -594.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9027 813.0 11.6 754 9032 done 0.82 - - 3239 - 2.33 0.054 2144 600.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9356 777.4 10.8 769 9362 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.080 745 -595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9424 769.5 11.7 783 9428 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.053 2143 613.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9747 734.3 10.9 797 9748 done 0.82 - - 3249 - - - 2144 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10047 702.1 10.7 807 10051 roll 0.82 - - 3257 - 2.35 0.079 743 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
10110 694.7 10.9 820 10116 done 0.82 0.05 0.265 3244 -260.0 2.30 0.052 2136 605.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
10439 661.2 10.1 835 10443 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.075 749 -595.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10503 654.3 10.3 848 10507 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.051 2134 607.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.74 -
10831 620.4 10.6 863 10835 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.077 746 -595.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
10855 617.5 10.7 868 10864 done 0.82 0.08 0.262 3243 -250.0 2.30 0.052 2135 603.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
11163 586.2 10.3 879 11169 roll 0.82 - - 3251 - 2.30 0.074 750 -602.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11195 582.5 11.3 886 11200 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.050 2133 606.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.75 -
11524 548.6 10.4 901 11530 roll 0.82 - - 3262 - 2.30 0.075 750 -601.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11556 544.8 11.0 908 11561 done 0.82 0.08 0.260 3241 -262.5 2.30 0.051 2145 606.5 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
11884 513.8 9.4 923 11888 roll 0.82 - - 3250 - 2.33 0.073 746 -600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11984 504.2 9.4 943 11988 done 0.82 - - 3250 - 2.25 0.050 2141 620.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.79 -
12297 473.7 10.3 961 12303 roll 0.82 - - 3260 - 2.33 0.073 742 -600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
12336 469.6 10.5 969 12343 done 0.82 0.10 0.287 3240 -200.0 2.25 0.050 2142 622.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
12657 436.8 10.1 988 12658 done 0.82 - - 3240 - - - 2141 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12956 407.5 9.4 1003 12957 done 0.82 - - 3241 - - - 2142 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13257 380.0 9.0 1018 13258 done 0.83 - - 3240 - - - 2142 - 130.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13557 353.1 9.0 1033 13563 roll 0.83 - - 3249 - 2.28 0.073 754 -608.8 133.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
13668 342.9 9.2 1055 13678 done 0.83 - - 3249 - 2.25 0.052 2144 617.8 133.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
13979 315.2 8.5 1087 13999 roll 0.85 - - 3249 - 2.40 0.076 3545 583.8 146.5 15.05 1.346 2266 -4.6 0.200 - - - - - - - 14.71 14.14
14024 310.7 10.4 1094 14033 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.047 2150 -606.5 146.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.64 -
14333 279.6 10.7 1125 14343 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.075 741 -599.6 146.5 - - 2262 - - - - - - - - - 14.65 -
14378 274.3 11.3 1134 14387 done 0.85 0.05 0.241 3255 -300.0 2.33 0.050 2145 602.6 146.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
14686 241.1 11.4 1165 14695 roll 0.85 - - 3255 - 2.33 0.073 3544 600.4 146.5 - - 2261 - - - - - - - - - 14.68 -
14718 237.3 12.0 1171 14729 done 0.85 0.08 0.344 3253 - 2.28 0.046 2131 -619.7 146.5 - - 2262 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
15029 208.3 8.6 1203 15049 roll 0.86 - - 3262 - 2.35 0.073 745 -589.8 158.3 10.23 1.175 2217 -4.4 0.145 - - - - - - - 14.62 14.15
15094 202.1 9.5 1216 15103 done 0.86 - - 3263 - 2.30 0.050 2133 603.5 158.3 - - 2215 - - - - - - - - - 14.61 -
15404 173.1 8.7 1275 15418 roll 0.87 - - 3262 - 2.40 0.073 3544 587.9 167.3 3.78 0.860 2194 -5.6 0.208 - - - - - - - 14.62 14.02
15506 163.8 8.8 1294 15526 done 0.88 - - 3273 - 2.33 0.046 2135 -604.7 174.8 11.70 1.145 2151 -3.7 0.098 - - - - - - - 14.63 14.11
15709 145.2 8.9 1333 15717 roll 0.89 - - 3283 - 2.33 0.070 743 -597.4 180.5 1.30 0.189 2138 -10.0 1.428 - - - - - - - 14.60 14.53
15889 132.4 6.1 1368 15946 done 0.97 - - 3283 - 2.33 0.048 2143 600.9 240.9 50.55 1.173 1883 -5.0 0.106 - - - - - - - 14.62 13.92
16130 106.4 11.3 1413 16137 roll 0.97 - - 3283 - 2.35 0.071 3544 596.2 240.9 - - 1871 - - - - - - - - - 14.52 -
16260 92.6 9.7 1438 16268 done 0.97 - - 3293 - 2.33 0.045 2145 -600.4 240.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.55 -
16451 82.1 5.5 1475 16496 roll 1.05 - - 3304 - 2.42 0.071 740 -580.6 312.2 39.70 0.415 1602 -6.8 0.248 - - - - - - - 14.52 14.27
16619 69.6 5.3 1506 16671 done 1.15 - - 3304 - 2.33 0.046 2142 601.7 389.0 46.67 0.373 1287 -6.7 0.234 - - - - - - - 14.55 14.26
16854 46.2 10.3 1550 16863 roll 1.15 - - 3314 - 2.38 0.068 734 -591.6 389.0 1.30 0.185 1288 - - - - - - - - - 14.54 14.42
16885 43.4 9.1 1555 16893 done 1.15 - - 3314 - 2.28 0.045 2143 618.0 389.6 1.75 0.177 1282 -3.4 0.156 - - - - - - - 14.60 14.48
17076 34.0 4.3 1592 17141 roll 1.27 0.12 0.145 3384 583.3 2.40 0.069 739 -585.0 484.9 54.40 0.243 900 -7.0 0.183 - - - - - - 14.56 14.51 14.40
17250 17.8 11.4 1623 17256 done 1.27 - - 3383 - 2.25 0.045 2138 621.8 484.9 - - 904 - - - - - - - - - 14.62 -
17439 13.8 -1.4 1660 17497 done 1.52 0.12 0.149 3442 491.7 - - 2138 - 692.2 54.45 0.175 508 -7.3 0.107 - - - - - - 14.59 - 14.48
17582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17582 begin surface coast
17604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17604 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.58 9.10 0.064 187 20.5 0.08 0.182 2212 -106825.0 579.63 0.43 0.390 508 1181.0 -1.015 - - - - - -