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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.14 of 150.00 AH used of 24V (87.24% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 6.33 of 100.00 AH used of 10V (93.67% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.55 | - | - | 104 | - | - | - | 1668 | - | -175.2 | -67.07 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -4.9 | 16 | 127 | roll | -0.55 | 11.88 | 0.285 | 2647 | 214.1 | 2.65 | 0.063 | 3272 | 605.3 | -175.2 | -20.05 | - | 3526 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 281 | 30.5 | 11.2 | 57 | 345 | done | -0.17 | 0.40 | 0.150 | 2775 | 320.0 | - | - | 1673 | - | - | 58.05 | 0.255 | 2804 | -12.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | 34.1 | - | 72 | 412 | done | 0.55 | 0.70 | 0.123 | 3004 | 327.1 | - | - | 1672 | - | 175.2 | 57.65 | 0.252 | 2088 | -12.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 25.6 | 11.1 | 95 | 456 | roll | 0.55 | - | - | 3004 | - | 2.58 | 0.044 | 3263 | 616.7 | 175.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 23.6 | 11.6 | 98 | 471 | done | 0.55 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.039 | 1686 | -618.4 | 175.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 18.3 | 12.5 | 107 | 514 | roll | 0.55 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.050 | 175 | -616.7 | 175.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 16.9 | 12.6 | 109 | 524 | done | 0.55 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.036 | 1702 | 631.0 | 175.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 11.5 | 12.9 | 118 | 567 | done | 0.55 | - | - | 3019 | - | - | - | 1703 | - | 175.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 10.0 | 3.6 | 127 | 611 | VBD | 0.69 | 0.10 | 0.110 | 3070 | 510.0 | - | - | 1703 | - | 292.5 | 4.40 | 0.202 | 2027 | -13.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | 9.9 | -2.8 | 128 | 640 | roll | - | 0.70 | 0.118 | 2838 | -331.4 | 2.47 | 0.058 | 3258 | 629.6 | - | -16.23 | - | 2809 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||