prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.91 of 150.00 AH used of 24V (90.06% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.54 of 100.00 AH used of 10V (80.46% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 62 | VBD | -0.57 | - | - | 169 | - | - | - | 1812 | - | -116.8 | -48.88 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -6.8 | 9 | 90 | roll | -0.57 | 8.88 | 0.217 | 2500 | 262.5 | 2.15 | 0.053 | 3195 | 643.3 | -116.8 | -12.85 | - | 3270 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 43.4 | -12.3 | 59 | 336 | done | -0.57 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.026 | 1800 | -648.8 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 87.4 | -13.5 | 120 | 663 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.146 | 2537 | 308.3 | 2.17 | 0.038 | 401 | -644.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 96.3 | -11.5 | 134 | 738 | done | -0.50 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.024 | 1804 | 668.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 130.5 | -9.2 | 195 | 1064 | roll | -0.50 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.031 | 3189 | 653.3 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 138.6 | -8.3 | 212 | 1155 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.026 | 1797 | -656.6 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 168.2 | -8.9 | 273 | 1481 | done | -0.58 | - | - | 2534 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 197.6 | -8.5 | 334 | 1807 | roll | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.038 | 397 | -651.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 203.0 | -9.4 | 342 | 1866 | done | -0.58 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.023 | 1802 | 669.0 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 231.9 | -9.2 | 373 | 2179 | roll | -0.58 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.031 | 3194 | 656.6 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 236.7 | -8.7 | 378 | 2232 | done | -0.64 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.025 | 1797 | -659.0 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 266.7 | -9.4 | 409 | 2550 | done | -0.64 | - | - | 2521 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 295.0 | -8.4 | 439 | 2863 | roll | -0.64 | - | - | 2521 | - | 2.10 | 0.038 | 401 | -664.8 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 299.1 | -10.0 | 443 | 2906 | done | -0.64 | - | - | 2511 | - | 2.08 | 0.023 | 1796 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 327.9 | -8.7 | 474 | 3226 | roll | -0.64 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.038 | 400 | -649.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 330.9 | -9.8 | 477 | 3258 | done | -0.64 | - | - | 2506 | - | 2.08 | 0.024 | 1801 | 673.6 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 359.8 | -9.2 | 508 | 3579 | roll | -0.64 | - | - | 2503 | - | 2.12 | 0.031 | 3196 | 658.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 362.5 | -8.4 | 511 | 3611 | done | -0.64 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.025 | 1804 | -662.9 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 391.8 | -9.4 | 542 | 3932 | roll | -0.64 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.038 | 398 | -654.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 395.9 | -9.8 | 546 | 3974 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.08 | 0.025 | 1805 | 676.4 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 425.1 | -9.2 | 577 | 4295 | roll | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.031 | 3195 | 655.7 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 428.9 | -9.2 | 581 | 4337 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.10 | 0.025 | 1806 | -661.4 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 456.9 | -7.9 | 612 | 4654 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | - | - | 1806 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 481.1 | -7.6 | 642 | 4965 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | - | - | 1806 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 504.6 | -6.8 | 669 | 5278 | roll | -0.64 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.039 | 400 | -663.2 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 510.7 | -9.8 | 672 | 5347 | done | -0.64 | - | - | 2486 | - | 2.10 | 0.024 | 1805 | 669.0 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 536.9 | -8.5 | 688 | 5663 | roll | -0.64 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.031 | 3186 | 657.6 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 539.7 | -8.8 | 689 | 5694 | done | -0.64 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.026 | 1803 | -658.6 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 570.9 | -10.3 | 705 | 6010 | roll | -0.64 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.040 | 401 | -652.1 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 577.4 | -11.6 | 707 | 6071 | done | -0.59 | 0.10 | 0.161 | 2505 | 250.0 | 2.10 | 0.024 | 1808 | 670.0 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 599.9 | -6.6 | 723 | 6380 | roll | -0.59 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.031 | 3187 | 656.7 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 602.0 | -6.8 | 724 | 6410 | done | -0.64 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.026 | 1804 | -658.6 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | 620.2 | 9.2 | 735 | 6716 | done | -0.14 | 0.47 | 0.100 | 2662 | 353.2 | - | - | 1804 | - | - | 90.90 | 0.957 | 2791 | -5.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6717 | 623.9 | - | 739 | 6822 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.061 | 2890 | 380.0 | 2.20 | 0.030 | 3133 | 604.1 | 116.8 | 97.35 | 0.925 | 2315 | -4.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 623.6 | 4.8 | 747 | 6957 | done | 0.54 | - | - | 2901 | - | 2.22 | 0.027 | 1749 | -623.4 | 185.2 | 56.83 | 0.913 | 2037 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 594.3 | 8.6 | 765 | 7267 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.134 | 2858 | -252.9 | 2.22 | 0.041 | 345 | -632.4 | 185.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 592.4 | 7.0 | 766 | 7309 | done | 0.49 | - | - | 2857 | - | 2.15 | 0.023 | 1746 | 651.6 | 204.3 | 16.15 | 0.874 | 1959 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 567.6 | 7.5 | 783 | 7640 | done | 0.50 | - | - | 2858 | - | - | - | 1746 | - | 211.3 | 7.00 | 0.778 | 1930 | -4.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 543.0 | 8.1 | 798 | 7940 | roll | 0.50 | - | - | 2858 | - | 2.15 | 0.029 | 3141 | 648.8 | 211.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 539.2 | 9.3 | 800 | 7982 | done | 0.50 | - | - | 2867 | - | 2.15 | 0.028 | 1754 | -645.1 | 211.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 509.6 | 8.9 | 816 | 8305 | done | 0.50 | - | - | 2867 | - | - | - | 1754 | - | 211.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 480.8 | 9.9 | 840 | 8613 | done | 0.50 | - | - | 2866 | - | - | - | 1753 | - | 211.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 450.5 | 9.7 | 870 | 8924 | done | 0.50 | - | - | 2867 | - | - | - | 1754 | - | 211.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 421.1 | 9.2 | 900 | 9238 | roll | 0.50 | - | - | 2866 | - | 2.15 | 0.030 | 3150 | 649.3 | 211.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | 419.6 | 8.9 | 901 | 9255 | done | 0.50 | - | - | 2876 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -646.1 | 211.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 391.0 | 8.3 | 932 | 9565 | done | 0.50 | - | - | 2876 | - | - | - | 1748 | - | 211.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | 365.0 | 9.2 | 962 | 9876 | done | 0.50 | - | - | 2876 | - | - | - | 1748 | - | 211.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 336.7 | 8.8 | 992 | 10186 | done | 0.50 | - | - | 2876 | - | - | - | 1748 | - | 211.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 310.1 | 8.8 | 1022 | 10501 | roll | 0.50 | - | - | 2876 | - | 2.15 | 0.030 | 3151 | 652.6 | 211.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 306.7 | 9.4 | 1025 | 10539 | done | 0.50 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.028 | 1742 | -649.3 | 211.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 275.4 | 10.2 | 1056 | 10849 | done | 0.50 | - | - | 2886 | - | - | - | 1742 | - | 211.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 244.7 | 9.6 | 1086 | 11163 | roll | 0.50 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.030 | 3146 | 653.0 | 211.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 240.5 | 9.9 | 1090 | 11206 | done | 0.50 | 0.10 | 0.111 | 2859 | -280.0 | 2.12 | 0.027 | 1754 | -656.6 | 211.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 217.6 | 7.6 | 1121 | 11534 | roll | 0.57 | - | - | 2868 | - | 2.15 | 0.041 | 349 | -653.5 | 218.2 | 5.80 | 0.623 | 1902 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 214.4 | 8.3 | 1125 | 11569 | done | 0.61 | - | - | 2868 | - | 2.08 | 0.025 | 1744 | 670.7 | 218.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 189.5 | 7.6 | 1168 | 11897 | done | 0.67 | 0.12 | 0.087 | 2936 | 566.7 | - | - | 1745 | - | 224.2 | 6.32 | 0.623 | 1877 | -4.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 152.4 | 11.4 | 1230 | 12223 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.136 | 2899 | -246.7 | 2.17 | 0.041 | 357 | -639.6 | 224.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 151.0 | 11.6 | 1232 | 12234 | done | 0.54 | - | - | 2899 | - | 2.08 | 0.025 | 1745 | 667.3 | 224.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 118.4 | 10.6 | 1293 | 12560 | done | 0.54 | - | - | 2899 | - | - | - | 1746 | - | 224.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 90.4 | 8.1 | 1354 | 12885 | done | 0.54 | - | - | 2898 | - | - | - | 1745 | - | 224.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 64.4 | 8.4 | 1415 | 13212 | roll | 0.54 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.031 | 3161 | 658.6 | 224.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 50.0 | 8.5 | 1446 | 13378 | done | 0.54 | 0.10 | 0.107 | 2870 | -290.0 | 2.15 | 0.028 | 1751 | -655.8 | 224.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 32.1 | 4.1 | 1507 | 13771 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.070 | 2975 | 525.0 | 2.22 | 0.041 | 357 | -627.9 | 307.1 | 65.07 | 0.580 | 1539 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 17.3 | 10.6 | 1537 | 13863 | done | 0.74 | 0.10 | 0.104 | 2936 | -390.0 | 2.12 | 0.023 | 1754 | 659.0 | 307.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.76 | 7.07 | 0.038 | 195 | -387.7 | - | - | 1755 | - | 306.87 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||