WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.32 of 91.80 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.66 of 61.20 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 424 - - - 2122 - -117.3 -59.45 - 2641 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.4 6 119 roll -1.03 10.82 0.137 2529 194.5 2.65 0.082 3555 540.8 -117.3 -18.40 - 3392 -40.8 - - - - - - - - - -
126 11.6 -17.3 10 136 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.043 2147 -574.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
462 55.7 -12.1 52 467 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.057 747 -553.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
680 82.4 -11.9 89 689 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2181 566.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1015 117.9 -10.2 121 1024 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.059 748 -562.0 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1065 123.0 -9.5 125 1070 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.053 2147 548.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1388 152.3 -8.5 155 1407 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1719 179.6 -8.2 171 1727 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 747 -560.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1785 185.4 -8.7 174 1794 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2151 561.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2116 213.2 -8.5 190 2134 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2445 239.4 -7.9 206 2464 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2776 265.9 -8.2 222 2793 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3104 292.5 -8.1 238 3113 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3561 556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3131 294.7 -8.3 239 3140 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2129 -579.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3451 319.2 -7.7 247 3510 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3814 345.7 -7.2 253 3873 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4177 369.5 -6.5 259 4186 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3555 552.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4210 371.7 -7.1 259 4219 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2142 -576.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4546 392.2 -6.1 265 4604 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4909 414.1 -6.1 271 4918 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.066 761 -563.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4936 415.9 -7.2 271 4945 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2164 568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5277 437.2 -6.2 277 5286 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.078 3555 556.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5316 439.7 -6.5 277 5325 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5647 460.8 -6.4 283 5704 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6008 484.4 -6.6 289 6017 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 761 -561.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6047 487.1 -7.6 289 6055 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2164 568.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6377 507.9 -6.1 295 6435 done -1.03 - - 2529 - - - 2164 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6740 532.0 -6.8 301 6798 done -1.03 - - 2529 - - - 2164 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7103 558.5 -7.3 307 7112 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.069 761 -561.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7141 561.5 -8.1 307 7150 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2146 560.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7472 586.1 -7.5 313 7530 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7835 613.0 -7.4 319 7843 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3561 554.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7856 614.8 -8.0 319 7865 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -574.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8203 639.7 -7.1 325 8262 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8566 663.3 -6.3 331 8575 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3559 555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8610 666.0 -6.5 331 8619 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -575.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8935 684.7 -5.7 337 8993 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9298 706.6 -6.1 343 9356 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9661 729.8 -6.4 349 9720 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10025 751.9 -6.0 355 10034 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3559 552.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10063 754.2 -5.9 355 10072 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2141 -574.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10393 772.4 -5.5 361 10453 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10756 792.7 -5.6 367 10815 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11120 814.0 -5.9 373 11129 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3564 551.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11153 816.2 -7.9 373 11161 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -575.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11488 836.2 -5.8 379 11547 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11851 856.2 -5.4 385 11910 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12216 876.3 -5.7 391 12224 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3561 550.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12243 878.0 -6.2 391 12252 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2144 -573.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12584 897.5 -5.7 397 12643 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12947 917.7 -5.5 403 13006 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13311 937.4 -5.5 409 13320 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3561 545.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13343 939.3 -6.3 409 13352 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2152 -570.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13679 958.5 -5.7 415 13737 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14042 978.6 -5.5 421 14100 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
14288 993.3 6.1 425 14403 done -0.33 0.73 0.080 2684 212.3 - - 2151 - - 100.60 1.538 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14407 995.7 4.1 427 14520 roll 1.03 1.38 0.062 2983 216.7 2.65 0.074 758 -525.7 117.3 101.82 1.497 2431 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14542 989.3 7.9 429 14551 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 539.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14895 958.3 8.7 435 14904 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.083 3561 532.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15007 947.3 10.0 436 15016 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2158 -539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15332 918.3 8.8 442 15340 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.080 3560 529.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15421 910.0 9.0 443 15429 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.061 2146 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15768 881.4 8.1 449 15777 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 3560 529.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15829 876.4 7.9 449 15838 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.062 2143 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16204 847.2 7.7 456 16213 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.079 3563 531.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16299 839.2 8.3 457 16307 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.060 2143 -550.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16640 811.4 8.2 463 16649 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 3559 534.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16740 801.7 9.4 464 16749 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2148 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17076 770.8 9.2 470 17085 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.079 3560 528.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17120 766.4 9.5 470 17129 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2150 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17444 736.1 9.2 476 17453 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 3563 533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17517 729.2 10.5 477 17526 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2146 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17881 696.6 8.8 483 17889 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.079 3560 533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17998 685.7 10.2 484 18007 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2141 -560.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18317 660.8 7.7 490 18325 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 3559 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18411 653.1 7.6 491 18420 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2136 -562.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18753 628.2 7.2 497 18761 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 3560 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18847 620.8 8.0 498 18856 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.057 2149 -564.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19189 596.6 7.1 504 19198 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 3558 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19238 592.8 8.5 504 19242 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.056 2167 -556.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19558 568.9 7.6 510 19567 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 3564 533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19590 566.1 8.7 510 19599 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.055 2131 -562.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19926 539.7 7.8 516 19935 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 3561 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20010 533.5 7.2 517 20018 done 1.03 - - 2982 - 2.47 0.055 2150 -571.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20362 512.6 5.8 523 20372 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 3559 537.8 123.2 4.40 1.334 2408 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
20423 508.6 6.1 523 20427 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.056 2163 -551.8 123.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20731 489.0 6.4 529 20740 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.074 3563 538.5 123.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20826 482.2 6.7 530 20835 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.054 2130 -562.0 123.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21167 458.1 7.1 536 21176 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.074 3562 546.6 123.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21239 453.1 8.3 537 21244 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.054 2165 -558.8 123.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21604 429.0 6.6 543 21613 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.073 3561 536.9 123.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21670 424.7 6.0 544 21674 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.054 2144 -560.1 123.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22040 403.5 5.6 550 22055 roll 1.04 - - 2983 - 2.67 0.071 3561 530.7 134.7 9.15 1.206 2362 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
22100 399.9 7.0 550 22109 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.056 2149 -553.7 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22475 376.1 6.4 557 22484 roll 1.06 - - 2983 - 2.62 0.074 3562 539.3 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22514 373.3 7.5 557 22522 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.054 2146 -559.7 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22844 349.8 7.3 563 22853 roll 1.06 - - 2983 - 2.62 0.072 3565 541.6 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
22922 343.7 7.6 564 22931 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.053 2145 -561.3 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23280 318.9 6.7 570 23289 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.070 3559 543.8 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23324 315.8 7.9 570 23333 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.052 2149 -564.0 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23650 295.5 6.2 578 23659 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.072 3560 542.7 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23722 290.7 6.4 581 23731 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.052 2150 -564.0 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
24047 270.2 6.5 597 24056 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.071 3563 543.5 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
24091 267.1 6.1 599 24100 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.052 2150 -565.2 134.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
24422 245.1 6.9 615 24431 roll 1.06 - - 2982 - 2.62 0.072 3562 538.9 134.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24473 241.5 6.4 617 24481 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.051 2150 -558.1 134.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24798 218.9 6.9 633 24807 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.071 3561 546.9 134.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
24836 216.0 6.4 634 24845 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.054 2144 -560.1 134.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
25173 193.2 6.6 651 25182 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.069 3561 545.0 134.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
25295 184.8 6.8 656 25304 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.050 2145 -566.4 134.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
25615 165.2 5.7 672 25634 done 1.06 - - 2983 - - - 2146 - 143.0 7.00 1.038 2327 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
25945 148.0 5.3 689 25966 roll 1.07 - - 2982 - 2.67 0.071 3560 529.6 162.9 15.77 0.993 2245 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
26139 135.7 4.9 706 26174 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.048 2147 -558.5 196.5 25.85 0.969 2109 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
26493 111.4 6.9 740 26505 roll 1.16 0.12 0.054 3019 300.0 2.53 0.065 750 -552.2 196.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26566 104.9 8.0 746 26575 done 1.16 - - 3019 - 2.53 0.054 2152 554.2 196.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26900 73.8 8.2 784 26906 roll 1.16 - - 3019 - 2.58 0.069 3553 543.0 196.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27004 65.3 8.1 802 27010 done 1.16 - - 3018 - 2.53 0.050 2156 -552.2 196.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27347 48.1 4.6 863 27382 done 1.16 - - 3018 - - - 2155 - 236.6 30.65 0.895 1945 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27713 27.4 5.6 911 27728 roll 1.22 - - 3018 - 2.65 0.067 3548 525.7 248.0 8.45 0.917 1899 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
27863 18.8 5.0 924 27893 done 1.24 - - 3019 - 2.53 0.048 2153 -551.4 277.5 22.67 0.867 1779 -5.3 0.012 - - - - - - - - -