Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 91.80 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.25 of 61.20 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 63.0 m at 771.4 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2154 - -146.6 -41.85 - 2467 - - - - - - - - - - -
63 2.5 -4.5 2 120 roll -1.22 11.25 0.157 2469 182.3 2.60 0.068 717 -552.7 -146.6 -38.42 - 3429 -25.0 - - - - - - - - - -
312 32.5 -14.3 13 317 done -1.15 0.12 0.112 2492 191.7 2.50 0.045 2133 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
634 71.4 -11.8 29 635 done -1.12 - - 2492 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
943 104.5 -10.9 44 948 roll -1.09 - - 2492 - 2.58 0.060 709 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
994 110.7 -11.8 46 998 done -1.09 - - 2492 - 2.50 0.046 2128 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1311 146.1 -10.6 61 1315 roll -1.09 - - 2492 - 2.55 0.061 709 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1338 149.3 -11.2 62 1343 done -1.09 - - 2492 - 2.47 0.048 2120 571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1660 180.8 -9.2 78 1661 done -1.09 - - 2492 - - - 2121 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1969 207.1 -8.4 93 1973 roll -1.09 - - 2492 - 2.55 0.062 715 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2008 210.7 -8.9 94 2014 done -1.09 - - 2492 - 2.47 0.049 2122 569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2324 238.4 -9.1 110 2325 done -1.09 - - 2492 - - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2633 269.0 -10.5 125 2638 roll -1.09 - - 2493 - 2.55 0.063 717 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2667 272.9 -11.1 126 2673 done -1.09 - - 2492 - 2.47 0.049 2114 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2983 307.7 -11.0 142 2984 done -1.09 - - 2493 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3292 340.6 -10.4 157 3296 roll -1.09 - - 2493 - 2.55 0.064 706 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3325 344.2 -11.0 158 3331 done -1.09 - - 2492 - 2.47 0.050 2105 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3640 377.8 -10.9 174 3642 done -1.09 - - 2493 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3950 411.8 -11.1 189 3954 roll -1.09 - - 2493 - 2.53 0.064 715 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3990 416.1 -11.0 191 3994 done -1.09 - - 2493 - 2.45 0.049 2096 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4316 448.4 -9.3 207 4317 done -1.09 - - 2493 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4626 474.3 -8.0 222 4630 roll -1.09 - - 2492 - 2.50 0.064 719 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4659 476.8 -7.5 223 4665 done -1.09 - - 2492 - 2.45 0.051 2101 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4975 500.6 -7.4 239 4976 done -1.09 - - 2492 - - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5284 526.8 -9.2 254 5288 roll -1.09 - - 2493 - 2.53 0.067 717 -547.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5346 532.9 -10.1 257 5350 done -1.09 - - 2493 - 2.45 0.051 2094 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5673 567.0 -10.8 273 5674 done -1.09 - - 2493 - - - 2094 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5982 602.1 -11.8 288 5983 done -1.09 - - 2493 - - - 2094 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6291 642.4 -13.1 303 6292 done -1.09 - - 2493 - - - 2094 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6600 677.4 -10.7 318 6605 roll -1.09 - - 2493 - 2.53 0.066 709 -547.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6641 681.7 -11.0 320 6646 done -1.13 - - 2492 - 2.47 0.052 2103 564.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6968 717.3 -11.9 336 6973 roll -1.13 - - 2493 - 2.55 0.070 715 -544.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7048 726.7 -11.0 339 7054 done -1.13 - - 2493 - 2.42 0.054 2075 562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7364 760.9 -11.1 355 7366 done -1.13 - - 2493 - - - 2075 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7673 790.6 -9.1 370 7675 done -1.13 - - 2492 - - - 2075 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7983 818.3 -8.8 385 7987 roll -1.13 - - 2492 - 2.53 0.077 721 -535.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8016 821.1 -9.0 386 8022 done -1.16 - - 2492 - 2.42 0.059 2065 555.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8061 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8061 begin apogee
8069 825.2 8.7 389 8205 done -0.33 0.82 0.081 2669 215.9 - - 1845 - - 131.18 1.378 2831 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8206 begin climb
8209 829.7 - 396 8346 done 1.22 1.55 0.063 3006 217.4 - - 1844 - 146.6 132.50 1.338 2233 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8642 800.5 8.5 417 8646 roll 1.13 - - 3006 - 2.60 0.081 443 -538.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8705 794.5 10.2 420 8710 done 0.97 0.28 0.091 2953 -189.3 2.55 0.059 1839 547.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9033 770.1 7.5 436 9054 roll 0.99 - - 2953 - 2.70 0.073 3255 524.4 159.5 12.77 1.207 2180 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
9156 759.9 8.5 441 9160 done 1.03 - - 2953 - 2.60 0.069 1861 -536.2 159.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9472 736.4 7.3 456 9495 roll 1.06 0.10 0.063 2979 260.0 2.78 0.082 437 -512.2 177.4 17.33 1.257 2107 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
9524 731.9 8.9 458 9529 done 0.99 - - 2980 - 2.62 0.058 1870 546.9 177.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9845 707.4 7.0 474 9875 roll 1.03 - - 2979 - 2.80 0.081 439 -511.1 203.7 24.55 1.284 2000 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
9910 702.3 7.8 477 9926 done 0.99 - - 2980 - 2.60 0.058 1871 550.8 210.5 7.72 1.103 1972 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
10236 679.1 7.0 493 10267 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 3242 527.3 238.1 25.17 1.271 1860 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
10301 674.6 6.8 496 10339 done 1.12 - - 2980 - 2.60 0.067 1853 -534.2 271.8 30.70 1.269 1722 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
10648 663.1 1.8 513 10809 roll 1.40 0.28 0.052 3050 250.0 2.72 0.078 441 -519.1 442.5 150.12 1.273 1027 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
10854 644.4 10.9 522 10860 done 1.34 - - 3050 - 2.58 0.057 1848 545.3 442.5 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11171 607.2 12.8 538 11176 roll 1.30 0.12 0.097 3026 -200.0 2.67 0.078 439 -527.7 442.5 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11211 602.6 11.4 540 11215 done 1.30 - - 3026 - 2.58 0.054 1858 550.0 442.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11538 567.4 11.5 556 11542 roll 1.30 - - 3026 - 2.67 0.074 432 -534.1 442.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11593 560.4 11.8 558 11599 done 1.30 - - 3026 - 2.53 0.052 1836 554.9 442.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
11909 523.4 11.9 574 11910 done 1.30 - - 3026 - - - 1852 - 442.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12218 482.8 14.0 589 12223 roll 1.30 - - 3026 - 2.62 0.072 428 -543.5 442.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12274 474.3 15.2 591 12281 done 1.30 - - 3026 - 2.50 0.051 1826 559.2 442.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12590 427.1 15.0 607 12591 done 1.30 - - 3026 - - - 1840 - 442.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12899 379.4 15.3 622 12903 roll 1.30 - - 3026 - 2.60 0.072 428 -543.1 442.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12938 373.3 15.6 623 12945 done 1.30 - - 3026 - 2.47 0.051 1817 562.3 442.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13254 327.9 14.2 639 13255 done 1.30 - - 3026 - - - 1832 - 442.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13563 286.7 13.2 654 13568 roll 1.30 - - 3026 - 2.55 0.070 437 -547.1 442.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13604 281.1 14.1 656 13609 done 1.30 - - 3026 - 2.45 0.050 1820 564.5 442.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13931 239.4 12.5 672 13932 done 1.30 - - 3026 - - - 1835 - 442.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14240 202.7 11.4 687 14244 roll 1.30 - - 3026 - 2.55 0.069 436 -548.6 442.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14302 195.7 11.7 690 14306 done 1.30 - - 3026 - 2.42 0.048 1807 566.5 442.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14629 159.6 11.5 706 14630 done 1.30 - - 3026 - - - 1823 - 442.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14938 126.3 10.5 721 14939 done 1.30 - - 3026 - - - 1823 - 442.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15249 90.9 12.2 736 15253 roll 1.30 - - 3026 - 2.53 0.067 430 -550.6 442.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15299 83.7 12.9 738 15303 done 1.30 - - 3026 - 2.42 0.048 1804 567.8 442.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15617 42.7 11.9 753 15621 roll 1.34 - - 3026 - 2.58 0.058 3255 562.4 442.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15650 38.6 10.8 754 15657 done 1.46 0.15 0.048 3071 300.0 2.62 0.052 1784 -561.5 442.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15902 begin surface coast
15924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15924 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.61 11.45 0.035 416 -231.9 - - 2169 - 441.29 - - 1033 - - - - - - - -