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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.45 of 350.00 AH used of 24V (91.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 44 | VBD | -1.50 | - | - | 140 | - | - | - | 2132 | - | -136.9 | -22.88 | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.0 | -2.2 | 4 | 143 | roll | -1.50 | 11.12 | 0.466 | 2338 | 197.7 | 2.70 | 0.182 | 3530 | 517.8 | -136.9 | -73.38 | - | 3329 | -18.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | 14.73 |
| 269 | 29.7 | -16.1 | 42 | 276 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.58 | 0.111 | 2117 | -547.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 584 | 78.0 | -14.4 | 103 | 591 | roll | -1.50 | - | - | 2327 | - | 2.75 | 0.167 | 3533 | 514.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 642 | 86.8 | -15.4 | 113 | 650 | done | -1.50 | 0.12 | 0.304 | 2352 | 208.3 | 2.55 | 0.109 | 2119 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.62 | - |
| 961 | 129.2 | -13.0 | 153 | 971 | roll | -1.50 | - | - | 2352 | - | 2.55 | 0.142 | 715 | -550.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1006 | 135.2 | -13.1 | 157 | 1016 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.143 | 2124 | 541.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1317 | 176.4 | -12.9 | 188 | 1326 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.156 | 3525 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1355 | 181.0 | -12.9 | 191 | 1362 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.53 | 0.105 | 2111 | -558.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1663 | 221.7 | -12.5 | 222 | 1672 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.136 | 716 | -558.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1758 | 234.0 | -12.9 | 231 | 1767 | done | -1.50 | 0.08 | 0.292 | 2343 | 125.0 | 2.58 | 0.142 | 2122 | 545.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.67 | - |
| 2068 | 271.9 | -13.1 | 262 | 2077 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.62 | 0.158 | 3533 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2103 | 276.4 | -12.9 | 265 | 2113 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.50 | 0.106 | 2123 | -564.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2414 | 315.9 | -12.4 | 296 | 2420 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 352.5 | -11.4 | 327 | 2732 | roll | -1.50 | - | - | 2325 | - | 2.65 | 0.162 | 3526 | 529.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2760 | 356.7 | -12.3 | 330 | 2767 | done | -1.50 | 0.12 | 0.309 | 2350 | 208.3 | 2.53 | 0.107 | 2109 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 3069 | 390.3 | -10.2 | 361 | 3079 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.72 | 0.164 | 3534 | 523.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3098 | 393.1 | -10.3 | 363 | 3105 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.106 | 2116 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3406 | 427.0 | -11.0 | 378 | 3412 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.138 | 706 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3467 | 434.6 | -11.7 | 380 | 3472 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.58 | 0.141 | 2118 | 547.3 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3798 | 473.2 | -11.6 | 391 | 3803 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.62 | 0.157 | 3529 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3830 | 476.8 | -11.5 | 392 | 3836 | done | -1.50 | 0.10 | 0.283 | 2349 | 260.0 | 2.47 | 0.104 | 2121 | -570.0 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.79 | - |
| 4161 | 512.2 | -10.7 | 403 | 4167 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.53 | 0.139 | 711 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4200 | 515.5 | -10.7 | 404 | 4206 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.145 | 2118 | 545.3 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4524 | 551.7 | -11.4 | 415 | 4530 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.62 | 0.159 | 3527 | 537.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4619 | 563.0 | -11.9 | 418 | 4624 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.50 | 0.106 | 2111 | -566.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4743 | 577.3 | -11.9 | 422 | 4883 | done | -0.38 | 0.95 | 0.275 | 2593 | 274.7 | - | - | 2203 | - | - | 133.75 | 2.339 | 2772 | -4.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.09 |
| 4888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | 582.1 | - | 427 | 5049 | roll | 1.50 | 1.42 | 0.174 | 3007 | 291.5 | 2.97 | 0.151 | 3619 | 476.8 | 136.9 | 144.27 | 2.297 | 2215 | -3.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.44 | 12.77 |
| 5078 | 570.3 | 8.4 | 433 | 5099 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | 2.75 | 0.106 | 2202 | -515.3 | 149.2 | 14.48 | 2.113 | 2163 | -3.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 12.87 |
| 5400 | 528.0 | 13.0 | 444 | 5401 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | - | - | 2202 | - | 149.2 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 490.6 | 12.7 | 454 | 5702 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | - | - | 2202 | - | 149.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 454.3 | 11.8 | 464 | 6005 | roll | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.60 | 0.138 | 792 | -542.3 | 149.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6024 | 454.3 | 11.8 | 464 | 6031 | done | 1.51 | - | - | 3028 | - | 2.62 | 0.129 | 2207 | 540.1 | 149.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6331 | 414.5 | 12.0 | 475 | 6332 | done | 1.51 | - | - | 3029 | - | - | - | 2207 | - | 149.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 380.1 | 11.3 | 495 | 6637 | done | 1.51 | - | - | 3028 | - | - | - | 2207 | - | 149.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 344.6 | 11.4 | 526 | 6955 | roll | 1.51 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.151 | 3615 | 531.3 | 149.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6983 | 339.6 | 12.0 | 529 | 6993 | done | 1.51 | 0.10 | 0.283 | 3012 | -170.0 | 2.55 | 0.111 | 2197 | -556.1 | 149.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.65 | - |
| 7294 | 306.7 | 10.4 | 560 | 7303 | roll | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.141 | 792 | -551.0 | 149.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7352 | 300.7 | 11.2 | 565 | 7360 | done | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.129 | 2207 | 548.4 | 149.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7660 | 266.1 | 11.3 | 596 | 7669 | roll | 1.51 | - | - | 3021 | - | 2.62 | 0.151 | 3611 | 535.9 | 149.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7738 | 256.7 | 12.8 | 603 | 7745 | done | 1.51 | 0.10 | 0.322 | 3013 | -80.0 | 2.55 | 0.107 | 2188 | -558.0 | 149.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 8046 | 219.0 | 12.4 | 634 | 8055 | roll | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.53 | 0.137 | 781 | -556.1 | 149.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8084 | 214.9 | 11.9 | 637 | 8092 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.127 | 2206 | 552.3 | 149.2 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8392 | 181.2 | 9.6 | 668 | 8398 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | - | - | 2206 | - | 149.2 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 151.7 | 10.3 | 699 | 8715 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | - | - | 2206 | - | 149.2 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 120.2 | 9.0 | 730 | 9029 | roll | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.153 | 3613 | 537.0 | 149.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9115 | 110.2 | 10.1 | 739 | 9124 | done | 1.51 | 0.08 | 0.288 | 3012 | -125.0 | 2.53 | 0.106 | 2194 | -560.9 | 149.2 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.77 | - |
| 9430 | 85.2 | 7.4 | 788 | 9454 | done | 1.56 | - | - | 3012 | - | - | - | 2194 | - | 184.5 | 18.10 | 0.451 | 2019 | -7.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 |
| 9766 | 58.1 | 7.7 | 852 | 9786 | roll | 1.59 | - | - | 3012 | - | 2.80 | 0.164 | 3614 | 507.1 | 211.9 | 14.62 | 0.362 | 1906 | -7.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.58 |
| 9812 | 54.4 | 8.6 | 859 | 9825 | done | 1.60 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.108 | 2196 | -556.1 | 220.0 | 4.25 | 0.376 | 1874 | -7.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.56 |
| 10140 | 24.0 | 7.5 | 921 | 10165 | roll | 1.64 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.142 | 781 | -544.2 | 252.6 | 17.05 | 0.262 | 1740 | -7.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.61 |
| 10330 | 10.1 | 7.1 | 956 | 10361 | done | 1.69 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.137 | 2207 | 544.3 | 294.4 | 21.58 | 0.214 | 1570 | -7.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 |
| 10416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10457 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -11.62 | 8.65 | 0.115 | 133 | -335.0 | 0.20 | 0.147 | 2113 | -470.0 | 298.04 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||