OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.91 of 147.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.77 of 122.20 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2315 - -117.3 -41.80 - 2641 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.4 4 98 roll -0.68 6.95 0.242 1861 253.2 2.35 0.072 894 -604.7 -117.3 -18.73 - 3413 -41.2 - - - - - - - - - -
178 17.6 -11.6 14 182 done -0.57 - - 1855 - 2.25 0.044 2310 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
510 55.1 -10.8 45 512 done -0.49 0.15 0.139 1897 280.0 - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
829 78.5 -7.0 75 833 roll -0.57 - - 1898 - 2.28 0.050 884 -625.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
870 81.6 -7.1 78 875 done -0.71 0.15 0.054 1807 -606.7 2.22 0.042 2306 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1196 122.6 -13.0 94 1198 done -0.46 0.30 0.130 1899 306.7 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1507 141.9 -5.6 109 1512 roll -0.65 0.15 0.054 1813 -573.3 2.25 0.048 883 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1579 149.2 -10.9 112 1584 done -0.52 0.25 0.125 1885 288.0 2.25 0.051 2311 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1913 168.8 -5.3 123 1915 done -0.67 0.12 0.060 1808 -641.7 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2219 198.6 -9.7 133 2223 roll -0.53 0.22 0.123 1884 345.5 2.25 0.048 892 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2296 203.9 -6.1 135 2301 done -0.72 0.12 0.063 1803 -675.0 2.22 0.048 2313 640.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2620 233.4 -9.4 146 2622 done -0.58 0.25 0.124 1881 312.0 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2926 250.8 -5.7 156 2928 done -0.74 0.15 0.054 1795 -573.3 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3232 281.6 -10.1 166 3237 roll -0.58 0.22 0.127 1870 340.9 2.25 0.051 892 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3287 285.8 -6.5 167 3294 done -0.73 - - 1863 - 2.22 0.044 2314 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3600 304.3 -6.0 177 3602 done -0.83 0.15 0.059 1780 -553.3 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3903 336.0 -10.8 182 3908 roll -0.62 0.25 0.132 1861 324.0 2.25 0.051 893 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3947 339.8 -7.4 182 3951 done -0.76 0.10 0.073 1801 -600.0 2.22 0.046 2312 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4262 370.1 -9.9 188 4267 roll -0.63 0.17 0.129 1858 335.3 2.25 0.053 892 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4302 373.4 -7.4 188 4306 done -0.75 - - 1851 - 2.22 0.044 2314 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4623 395.4 -6.9 194 4628 roll -0.82 0.10 0.072 1789 -620.0 2.25 0.054 886 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4655 398.6 -10.1 194 4660 done -0.65 0.25 0.131 1857 272.0 2.20 0.046 2301 643.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4988 418.9 -6.0 200 4991 roll -0.76 - - 1857 - 2.22 0.053 893 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5032 421.9 -6.9 200 5037 done -0.88 0.15 0.056 1769 -586.7 2.22 0.046 2314 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5353 455.3 -10.7 206 5358 roll -0.65 0.28 0.133 1850 289.3 2.22 0.061 3716 631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5386 458.2 -7.2 206 5390 done -0.73 - - 1850 - 2.17 0.042 2290 -657.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5719 478.6 -6.2 212 5721 done -0.83 0.10 0.073 1786 -640.0 - - 2288 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6021 507.2 -9.7 217 6025 roll -0.67 0.20 0.129 1853 335.0 2.20 0.057 894 -633.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6094 512.5 -7.0 218 6098 done -0.78 - - 1850 - 2.20 0.047 2301 639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6449 532.8 -5.6 224 6451 done -0.88 0.12 0.061 1779 -591.7 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6752 560.5 -9.3 229 6754 done -0.70 0.22 0.130 1847 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7055 577.8 -5.6 234 7059 roll -0.79 - - 1847 - 2.22 0.054 896 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7093 580.3 -6.6 234 7098 done -0.90 0.15 0.058 1768 -526.7 2.22 0.048 2315 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7414 610.4 -9.6 240 7416 done -0.69 0.28 0.130 1853 303.6 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7717 626.7 -5.2 245 7719 done -0.81 0.12 0.066 1787 -550.0 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8020 651.2 -8.2 250 8025 roll -0.68 0.20 0.128 1852 325.0 2.28 0.054 887 -626.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8058 653.8 -5.6 250 8063 done -0.82 0.10 0.077 1798 -540.0 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8379 677.8 -7.6 256 8384 roll -0.73 0.15 0.133 1835 246.7 2.22 0.061 3715 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8418 680.3 -6.1 256 8422 done -0.84 - - 1834 - 2.17 0.044 2300 -652.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8739 699.4 -5.9 262 8743 roll -0.90 0.10 0.083 1785 -490.0 2.20 0.061 897 -637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8777 702.6 -9.3 262 8781 done -0.75 0.22 0.135 1842 259.1 2.22 0.051 2314 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9098 720.5 -5.4 268 9100 done -0.84 0.10 0.081 1798 -440.0 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9400 742.5 -7.3 273 9405 roll -0.75 0.15 0.130 1842 293.3 2.28 0.059 887 -626.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9438 745.0 -5.8 273 9442 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.051 2303 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9760 762.8 -5.5 279 9761 done -0.92 0.12 0.075 1781 -466.7 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10063 788.4 -8.6 284 10067 roll -0.78 0.17 0.136 1839 341.2 2.22 0.059 898 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10125 792.9 -7.6 285 10130 done -0.87 0.10 0.083 1791 -480.0 2.22 0.053 2315 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10490 824.5 -8.8 291 10492 done -0.78 0.15 0.142 1833 280.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10794 844.3 -6.5 296 10798 roll -0.85 - - 1833 - 2.28 0.062 893 -623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10838 847.7 -7.8 296 10843 done -0.93 0.10 0.086 1781 -520.0 2.22 0.048 2306 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11155 876.2 -9.2 302 11160 roll -0.79 0.17 0.142 1828 276.5 2.25 0.061 3716 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11195 879.4 -7.1 302 11199 done -0.88 - - 1829 - 2.20 0.042 2295 -645.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11516 900.9 -6.6 308 11517 done -0.94 0.12 0.083 1778 -425.0 - - 2295 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11818 928.0 -9.0 313 11820 done -0.78 0.17 0.142 1828 294.1 - - 2295 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12121 948.0 -6.6 318 12122 done -0.83 - - 1828 - - - 2295 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12425 966.5 -6.1 323 12428 roll -0.89 - - 1827 - 2.25 0.063 886 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12475 969.8 -6.8 323 12479 done -0.95 0.10 0.093 1782 -450.0 2.25 0.053 2313 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12787 begin apogee
12793 993.9 7.7 329 12889 done -0.22 0.55 0.141 1953 310.9 - - 2313 - - 92.75 1.345 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
12889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12890 begin climb
12892 995.1 - 330 12993 done 0.68 0.57 0.087 2148 342.1 - - 2313 - 117.3 97.95 1.321 2452 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
13258 970.9 8.3 336 13260 done 0.39 0.25 0.163 2083 -260.0 - - 2312 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13560 953.7 5.5 341 13561 done 0.39 - - 2083 - - - 2313 - 117.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
13863 938.3 5.0 346 13876 done 0.41 - - 2083 - - - 2313 - 131.7 11.15 1.162 2394 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
14167 923.9 4.7 351 14190 done 0.44 - - 2082 - - - 2313 - 155.3 21.25 1.236 2297 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14470 910.6 4.4 356 14504 roll 0.48 - - 2082 - 2.40 0.064 3706 580.4 188.4 28.80 1.245 2161 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14522 908.0 4.1 356 14568 done 0.57 0.12 0.068 2138 466.7 2.30 0.043 2306 -608.7 230.7 37.58 1.237 1990 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
14902 877.4 8.3 363 14907 roll 0.43 0.17 0.148 2100 -223.5 2.33 0.064 891 -607.3 230.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14940 874.6 5.8 363 14945 done 0.54 - - 2100 - 2.30 0.047 2307 615.7 230.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15266 855.4 5.9 369 15270 roll 0.54 - - 2100 - 2.28 0.062 3712 616.2 230.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15293 853.4 7.4 369 15297 done 0.54 - - 2109 - 2.22 0.044 2302 -635.1 230.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15631 829.6 7.1 375 15633 done 0.54 - - 2109 - - - 2302 - 230.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15934 808.0 7.1 380 15938 roll 0.54 - - 2109 - 2.30 0.058 3714 613.9 230.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15962 805.6 8.1 380 15965 done 0.50 - - 2119 - 2.22 0.047 2303 -635.6 230.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16300 778.5 8.1 386 16302 done 0.45 0.10 0.173 2095 -240.0 - - 2304 - 230.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16603 759.2 6.3 391 16607 roll 0.52 - - 2095 - 2.28 0.057 3714 618.4 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16641 756.4 6.1 391 16645 done 0.52 - - 2102 - 2.22 0.041 2295 -639.2 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16967 734.1 6.9 397 16971 roll 0.52 - - 2102 - 2.28 0.058 3713 621.9 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16995 731.7 8.5 397 16999 done 0.52 - - 2112 - 2.20 0.041 2302 -641.4 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17332 707.1 7.3 403 17333 done 0.52 - - 2112 - - - 2302 - 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17635 686.5 6.7 408 17639 roll 0.52 - - 2112 - 2.28 0.057 3721 622.4 230.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17685 682.8 7.2 408 17690 done 0.48 - - 2121 - 2.22 0.041 2294 -642.8 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18001 661.0 6.9 414 18006 roll 0.43 0.12 0.160 2088 -275.0 2.28 0.055 3714 622.8 230.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18027 659.0 5.7 414 18032 done 0.43 - - 2096 - 2.20 0.039 2299 -643.2 230.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18366 641.0 5.2 420 18373 done 0.52 - - 2096 - - - 2300 - 238.5 5.38 0.837 1958 -3.0 0.236 - - - - - - - - -
18669 625.5 5.1 425 18686 roll 0.62 0.12 0.064 2162 550.0 2.30 0.057 3718 616.5 249.0 10.70 0.996 1914 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
18713 621.5 10.4 425 18719 done 0.37 0.32 0.153 2080 -256.2 2.22 0.039 2302 -637.8 249.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19029 603.3 5.9 431 19033 roll 0.77 0.22 0.083 2164 381.8 2.28 0.057 3713 618.9 249.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19084 598.8 9.0 431 19090 done 0.69 - - 2171 - 2.22 0.040 2293 -639.6 249.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19394 567.4 10.3 437 19399 roll 0.47 0.22 0.156 2103 -309.1 2.28 0.060 3721 626.3 249.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19421 564.9 9.0 437 19426 done 0.40 0.10 0.148 2085 -180.0 2.22 0.038 2296 -641.9 249.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19760 546.1 5.8 443 19764 roll 0.78 0.22 0.063 2176 413.6 2.28 0.055 3713 621.5 249.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19815 541.1 9.5 443 19822 done 0.49 0.30 0.159 2101 -250.0 2.20 0.041 2305 -640.0 249.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20125 524.8 5.0 449 20140 done 0.62 0.12 0.061 2168 558.3 - - 2305 - 262.7 12.55 0.956 1859 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
20428 496.2 9.7 454 20433 roll 0.43 0.22 0.144 2098 -318.2 2.25 0.056 3713 625.8 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20467 493.1 7.0 454 20471 done 0.51 - - 2106 - 2.22 0.039 2294 -639.2 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20788 475.4 5.6 460 20790 done 0.61 0.10 0.073 2170 640.0 - - 2294 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21091 445.0 10.4 465 21095 roll 0.43 0.25 0.140 2092 -312.0 2.30 0.061 3723 621.3 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21123 442.2 6.7 465 21127 done 0.51 - - 2100 - 2.22 0.039 2296 -642.8 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21456 423.8 5.5 471 21460 roll 0.65 0.12 0.064 2182 683.3 2.25 0.054 883 -628.0 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21477 422.2 6.9 471 21482 done 0.65 0.17 0.145 2134 -282.4 2.22 0.044 2310 642.8 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21820 395.1 7.9 477 21824 roll 0.65 - - 2135 - 2.22 0.055 3711 631.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21881 389.3 9.6 477 21888 done 0.58 - - 2143 - 2.20 0.040 2294 -644.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22192 362.2 8.8 483 22196 roll 0.51 0.12 0.153 2109 -283.3 2.28 0.058 3714 622.8 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22213 360.1 8.3 483 22217 done 0.51 - - 2117 - 2.20 0.039 2299 -643.2 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22556 338.8 6.1 489 22560 roll 0.58 - - 2117 - 2.25 0.054 3710 627.1 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22578 337.3 6.4 489 22583 done 0.62 - - 2126 - 2.20 0.042 2292 -644.5 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22916 315.9 6.3 495 22917 done 0.62 - - 2126 - - - 2292 - 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23219 297.8 5.9 500 23223 roll 0.66 - - 2136 - 2.22 0.056 893 -630.2 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23247 295.9 5.9 500 23253 done 0.72 - - 2136 - 2.22 0.044 2315 640.5 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23560 272.7 7.8 511 23563 roll 0.72 - - 2136 - 2.20 0.054 3721 639.1 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23600 269.1 7.9 512 23604 done 0.68 - - 2146 - 2.20 0.039 2299 -646.4 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23929 240.3 8.4 523 23930 done 0.62 - - 2146 - - - 2299 - 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24236 217.2 6.9 533 24240 roll 0.56 0.10 0.158 2121 -250.0 2.22 0.053 3711 636.0 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24269 215.0 6.3 534 24273 done 0.56 - - 2128 - 2.17 0.038 2302 -649.3 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24610 195.1 6.1 545 24614 roll 0.56 - - 2138 - 2.22 0.054 893 -634.7 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24650 192.3 6.2 546 24654 done 0.64 - - 2138 - 2.20 0.043 2305 641.8 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24979 168.6 7.0 557 24983 roll 0.64 - - 2138 - 2.20 0.054 3711 639.1 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25034 164.2 7.4 558 25038 done 0.64 - - 2148 - 2.17 0.038 2302 -649.3 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25364 144.2 5.4 571 25373 roll 0.65 - - 2157 - 2.22 0.053 894 -634.2 267.1 4.25 0.556 1842 -2.6 0.069 - - - - - - - - -
25414 141.3 5.2 573 25431 done 0.73 - - 2156 - 2.20 0.043 2306 641.8 275.4 8.23 0.684 1810 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
25740 120.1 6.2 589 25744 roll 0.79 - - 2157 - 2.22 0.055 3709 632.0 275.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25809 115.0 7.4 592 25813 done 0.79 - - 2165 - 2.17 0.038 2298 -650.2 275.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26135 94.3 6.2 608 26137 done 0.79 - - 2165 - - - 2298 - 275.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26446 75.7 6.1 626 26450 roll 0.79 - - 2165 - 2.25 0.054 3713 628.9 275.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26474 73.8 6.6 628 26478 done 0.79 - - 2174 - 2.17 0.038 2305 -648.8 275.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26806 51.6 6.4 659 26810 roll 0.79 - - 2184 - 2.22 0.053 892 -636.5 275.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26868 47.5 7.2 664 26872 done 0.85 - - 2184 - 2.20 0.043 2312 645.5 275.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27200 26.2 6.3 695 27204 roll 0.85 - - 2184 - 2.20 0.054 3716 638.2 275.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27235 23.4 8.3 698 27240 done 0.79 0.10 0.144 2167 -170.0 2.17 0.037 2298 -653.5 275.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27560 6.7 4.8 728 27585 roll 0.92 0.12 0.061 2256 741.7 2.30 0.055 890 -612.2 296.4 18.40 0.647 1721 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
27609 3.1 7.0 732 27614 done 0.71 0.32 0.130 2156 -312.5 2.22 0.050 2307 638.3 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27623 begin surface coast
27646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27646 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2308 - 300.00 2.45 0.260 1708 -4.5 0.004 - - - - - -