OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.55 of 147.00 AH used of 24V (86.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.00 of 122.20 AH used of 10V (91.00% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 4.94 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 137 - - - 2413 - -115.4 -12.18 - 1967 - - - - - - - - - - -
35 5.1 - 1 111 roll -0.67 13.35 0.285 3085 220.8 2.35 0.094 3816 597.0 -117.3 -53.92 - 3356 -25.8 - - - - - - - - - -
126 10.2 -13.4 9 134 done -0.22 0.50 0.171 3243 316.0 2.30 0.056 2400 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
454 28.6 -5.7 40 458 roll -0.54 0.28 0.095 3148 -339.3 2.30 0.065 982 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
485 31.4 -8.2 42 493 done -0.64 0.08 0.067 3101 -587.5 2.33 0.058 2402 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
813 69.3 -11.0 73 815 done -0.43 0.28 0.161 3178 275.0 - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1123 91.8 -6.7 95 1124 done -0.43 - - 3178 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1433 112.8 -6.7 110 1437 roll -0.48 - - 3178 - 2.30 0.066 985 -616.1 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1465 115.3 -7.4 111 1472 done -0.55 0.08 0.071 3137 -512.5 2.28 0.058 2392 617.1 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1780 139.0 -7.6 127 1784 roll -0.55 - - 3137 - 2.30 0.076 3812 617.4 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1812 141.7 -7.9 128 1820 done -0.55 - - 3137 - 2.25 0.052 2396 -629.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2136 164.7 -6.3 141 2140 roll -0.55 - - 3137 - 2.25 0.069 994 -623.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2180 167.6 -6.6 142 2184 done -0.55 - - 3137 - 2.28 0.058 2400 616.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2504 189.3 -6.5 153 2508 roll -0.55 - - 3137 - 2.30 0.077 3816 615.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2531 191.0 -6.5 154 2535 done -0.55 - - 3136 - 2.22 0.054 2401 -637.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2865 211.2 -5.9 165 2866 done -0.55 - - 3137 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3171 227.9 -5.4 175 3172 done -0.59 - - 3136 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3478 246.2 -6.1 185 3482 roll -0.63 - - 3137 - 2.28 0.071 991 -618.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3521 248.9 -5.7 186 3526 done -0.69 0.10 0.074 3089 -480.0 2.30 0.061 2405 614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3845 276.0 -8.5 197 3849 roll -0.59 0.15 0.165 3127 253.3 2.28 0.078 3806 614.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3906 280.7 -7.3 199 3910 done -0.63 - - 3127 - 2.22 0.057 2396 -635.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4270 306.1 -6.9 210 4271 done -0.63 - - 3127 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4572 325.9 -6.5 215 4574 done -0.63 - - 3127 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4876 346.2 -6.7 220 4880 roll -0.63 - - 3127 - 2.33 0.081 3806 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4902 348.1 -7.5 220 4906 done -0.63 - - 3127 - 2.25 0.058 2396 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5240 369.0 -6.0 226 5244 roll -0.63 - - 3127 - 2.28 0.073 988 -617.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5279 371.2 -5.9 226 5283 done -0.67 - - 3127 - 2.25 0.062 2400 627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5598 389.2 -5.6 232 5599 done -0.67 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5901 405.9 -5.4 237 5903 done -0.67 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6205 422.7 -5.5 242 6206 done -0.67 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6508 439.9 -5.7 247 6509 done -0.67 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6811 457.0 -5.6 252 6815 roll -0.67 - - 3127 - 2.30 0.082 3817 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6843 458.9 -5.9 252 6848 done -0.73 0.10 0.085 3080 -470.0 2.28 0.058 2396 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7181 482.5 -7.1 258 7183 done -0.63 0.12 0.164 3112 266.7 - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7483 500.7 -6.1 263 7484 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7787 520.2 -6.5 268 7788 done -0.63 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8089 540.3 -6.7 273 8091 done -0.63 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8393 560.6 -6.7 278 8394 done -0.63 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8696 580.8 -6.6 283 8700 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.084 3809 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8728 582.9 -6.6 283 8732 done -0.63 - - 3112 - 2.25 0.058 2404 -624.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9065 603.9 -6.2 289 9067 done -0.63 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9368 622.8 -6.2 294 9370 done -0.63 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9672 641.5 -6.1 299 9673 done -0.63 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9975 659.9 -6.1 304 9976 done -0.63 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10278 678.4 -6.1 309 10279 done -0.63 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10581 696.6 -6.0 314 10582 done -0.63 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10884 714.8 -6.0 319 10888 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.085 3804 600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10916 716.6 -5.5 319 10920 done -0.68 - - 3112 - 2.25 0.061 2400 -624.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11248 734.1 -5.2 325 11249 done -0.72 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11551 748.5 -4.7 330 11552 done -0.72 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11854 763.5 -5.0 335 11859 roll -0.76 0.12 0.094 3061 -425.0 2.35 0.083 3819 603.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11881 765.4 -6.6 335 11885 done -0.68 0.12 0.140 3093 266.7 2.28 0.061 2402 -621.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12218 785.9 -6.0 341 12222 roll -0.68 - - 3093 - 2.30 0.077 985 -616.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12245 787.6 -5.8 341 12250 done -0.68 - - 3093 - 2.28 0.067 2399 620.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12576 806.0 -5.4 347 12578 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12879 822.3 -5.4 352 12880 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13182 839.3 -5.7 357 13184 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13485 856.9 -5.8 362 13487 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13789 875.0 -5.9 367 13790 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14092 894.1 -6.3 372 14093 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14395 913.7 -6.5 377 14396 done -0.68 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14698 932.8 -6.3 382 14699 done -0.68 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15001 952.7 -6.6 387 15002 done -0.68 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15304 973.5 -6.8 392 15305 done -0.68 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15545 begin apogee
15549 990.0 6.8 396 15652 done -0.22 0.50 0.154 3246 306.0 - - 2200 - - 99.62 1.513 2876 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
15652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15652 begin climb
15654 992.1 - 397 15761 done 0.67 0.85 0.098 3526 329.4 - - 2200 - 117.3 103.47 1.464 2397 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
16018 975.3 7.9 403 16023 roll 0.32 0.35 0.185 3436 -257.1 2.42 0.078 793 -581.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16084 971.1 6.2 404 16089 done 0.23 0.12 0.172 3392 -366.7 2.40 0.064 2202 587.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16449 952.9 5.1 410 16453 roll 0.23 - - 3392 - 2.35 0.081 3611 599.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16486 950.7 5.4 410 16491 done 0.23 - - 3395 - 2.35 0.066 2204 -598.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16818 933.0 5.3 416 16819 done 0.23 - - 3395 - - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17121 917.7 5.0 421 17122 done 0.23 - - 3395 - - - 2204 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17424 903.6 4.7 426 17436 done 0.24 - - 3394 - - - 2204 - 128.1 9.98 1.322 2353 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
17728 889.9 4.5 431 17746 done 0.31 - - 3395 - - - 2204 - 145.1 15.85 1.384 2284 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
18031 876.6 4.3 436 18055 done 0.40 0.15 0.094 3450 366.7 - - 2204 - 168.4 21.02 1.397 2189 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
18334 857.9 6.3 441 18335 done 0.33 - - 3450 - - - 2204 - 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18637 838.6 6.3 446 18642 roll 0.26 0.15 0.166 3408 -280.0 2.38 0.081 786 -595.8 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18708 834.8 5.0 447 18712 done 0.34 - - 3408 - 2.33 0.064 2202 607.7 168.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19068 816.7 5.1 453 19073 roll 0.39 0.10 0.103 3447 390.0 2.33 0.083 3608 603.4 168.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19101 814.3 7.4 453 19105 done 0.27 0.17 0.186 3404 -252.9 2.30 0.067 2197 -613.5 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19438 796.2 5.4 459 19442 roll 0.34 - - 3408 - 2.33 0.081 790 -603.9 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19487 793.4 5.7 459 19492 done 0.43 0.10 0.085 3453 450.0 2.30 0.063 2199 612.6 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19803 770.8 7.3 465 19804 done 0.36 - - 3453 - - - 2199 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20106 748.5 7.4 470 20110 roll 0.30 0.15 0.163 3409 -293.3 2.35 0.081 786 -601.3 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20143 745.9 6.3 470 20148 done 0.39 0.08 0.084 3446 462.5 2.30 0.063 2199 614.3 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20469 721.5 7.5 476 20470 done 0.39 - - 3446 - - - 2200 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20772 700.3 6.9 481 20773 done 0.39 - - 3446 - - - 2200 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21075 679.8 6.8 486 21079 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.081 790 -605.2 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21118 676.8 6.5 486 21123 done 0.39 - - 3448 - 2.30 0.064 2200 613.0 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21440 656.4 6.3 492 21441 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 168.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21743 637.0 6.4 497 21747 roll 0.29 0.15 0.166 3408 -273.3 2.35 0.080 779 -604.7 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21786 634.7 5.0 497 21791 done 0.40 0.12 0.098 3454 383.3 2.30 0.063 2214 623.9 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22107 614.0 6.5 503 22111 roll 0.34 - - 3454 - 2.28 0.084 3610 612.3 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22134 611.9 7.4 503 22138 done 0.23 0.25 0.175 3395 -236.0 2.28 0.066 2192 -621.9 168.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22465 594.0 5.4 509 22469 roll 0.35 0.10 0.101 3430 350.0 2.30 0.081 785 -611.7 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22496 591.8 6.9 509 22501 done 0.41 - - 3431 - 2.30 0.064 2200 615.2 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22834 568.8 6.9 515 22839 roll 0.46 0.10 0.118 3471 400.0 2.30 0.081 3610 613.0 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22872 565.3 9.7 515 22876 done 0.26 0.20 0.182 3408 -315.0 2.30 0.067 2198 -613.9 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23198 544.1 6.3 521 23202 roll 0.35 - - 3409 - 2.30 0.081 791 -611.7 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23241 541.4 5.7 521 23246 done 0.46 0.17 0.093 3471 364.7 2.25 0.064 2200 626.2 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23562 517.8 7.3 527 23563 done 0.36 0.12 0.164 3440 -258.3 - - 2200 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23864 500.7 5.5 532 23865 done 0.36 - - 3440 - - - 2200 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24167 484.1 5.5 537 24171 roll 0.36 - - 3441 - 2.35 0.081 780 -604.3 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24205 481.9 6.1 537 24209 done 0.36 - - 3441 - 2.30 0.063 2197 616.1 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24531 463.0 5.8 543 24535 roll 0.36 - - 3441 - 2.30 0.081 3614 616.1 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24580 459.7 5.8 543 24584 done 0.29 0.10 0.175 3418 -230.0 2.30 0.064 2197 -616.1 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24895 442.5 5.4 549 24896 done 0.36 - - 3418 - - - 2197 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25198 425.8 5.5 554 25200 done 0.43 0.12 0.094 3463 375.0 - - 2196 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25501 405.7 6.7 559 25505 roll 0.38 - - 3464 - 2.35 0.081 3620 606.0 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25544 402.3 7.7 559 25549 done 0.24 0.20 0.173 3403 -305.0 2.30 0.065 2204 -615.7 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25870 385.6 5.1 565 25872 done 0.37 0.10 0.100 3438 350.0 - - 2205 - 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26173 369.4 5.4 570 26177 roll 0.45 - - 3438 - 2.33 0.080 779 -612.0 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26205 367.6 5.6 570 26210 done 0.50 0.08 0.093 3478 500.0 2.30 0.064 2197 616.5 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26543 343.8 7.1 576 26547 roll 0.40 0.12 0.164 3449 -241.7 2.33 0.078 788 -604.7 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26608 339.4 7.0 577 26612 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.061 2196 617.5 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26974 316.6 6.2 583 26978 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.079 781 -607.3 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27035 312.8 5.5 584 27039 done 0.40 - - 3449 - 2.25 0.062 2198 629.8 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27375 292.4 6.1 591 27376 done 0.40 - - 3449 - - - 2198 - 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27681 274.0 5.9 601 27686 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.079 789 -604.7 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
27709 272.3 5.3 602 27714 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.061 2211 623.7 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28043 252.9 5.8 613 28047 roll 0.40 - - 3449 - 2.28 0.081 3608 612.7 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28087 250.1 6.3 614 28091 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.064 2192 -615.7 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28411 230.6 6.3 625 28412 done 0.34 - - 3449 - - - 2192 - 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28717 211.0 6.3 635 28721 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.080 3618 606.8 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
28771 207.4 6.1 636 28779 done 0.28 0.12 0.170 3412 -308.3 2.30 0.065 2199 -617.0 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
29085 197.0 2.6 647 29153 done 0.51 0.20 0.088 3486 370.0 - - 2199 - 251.2 66.25 0.999 1851 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
29450 176.7 6.0 659 29451 done 0.51 - - 3486 - - - 2199 - 251.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
29756 153.7 8.1 669 29757 done 0.51 - - 3486 - - - 2199 - 251.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
30066 130.5 6.8 683 30070 roll 0.56 - - 3486 - 2.38 0.080 3617 595.8 251.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30092 128.4 7.9 684 30097 done 0.56 - - 3489 - 2.33 0.063 2198 -609.0 251.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30414 111.8 4.8 700 30421 done 0.62 - - 3490 - - - 2198 - 257.8 5.55 0.779 1823 -3.4 0.052 - - - - - - - - -
30724 93.7 6.0 715 30725 done 0.68 0.15 0.093 3548 386.7 - - 2198 - 257.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31036 69.6 8.1 736 31041 roll 0.58 0.17 0.164 3505 -252.9 2.33 0.077 788 -605.2 257.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31102 65.2 6.3 741 31109 done 0.63 - - 3505 - 2.30 0.062 2222 623.5 257.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31427 45.5 5.9 772 31428 done 0.67 - - 3505 - - - 2222 - 257.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31747 31.0 4.2 802 31777 roll 0.82 0.22 0.086 3591 390.9 2.30 0.078 3614 605.2 285.7 23.33 0.880 1709 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
31811 26.1 7.8 808 31817 done 0.61 0.32 0.186 3512 -246.9 2.30 0.062 2202 -613.9 285.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
32136 7.9 4.2 838 32168 roll 0.74 0.12 0.084 3561 408.3 2.38 0.074 785 -595.4 312.1 22.23 0.841 1601 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
32171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32171 begin surface coast
32217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32218 begin surface
SM 4.96 - - - - -9.87 9.60 0.071 143 -356.0 - - 2411 - 314.23 - - 1594 - - - - - - - -