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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.64 of 91.80 AH used of 24V (85.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.47% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -7.619 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -1.89 | - | - | 132 | - | - | - | 2043 | - | -62.0 | -60.55 | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.2 | -3.9 | 10 | 133 | roll | -1.94 | 15.15 | 0.212 | 2467 | 154.1 | 2.62 | 0.073 | 656 | -529.4 | -97.8 | -16.92 | - | 3681 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 24.2 | -7.3 | 50 | 389 | done | -1.94 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.038 | 2065 | 570.4 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 38.7 | -7.4 | 65 | 585 | roll | -1.94 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.061 | 655 | -542.3 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 60.7 | -9.0 | 84 | 843 | done | -1.94 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.040 | 2048 | 568.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 77.6 | -8.8 | 99 | 1038 | roll | -1.94 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.061 | 656 | -539.5 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 80.6 | 9.5 | 101 | 1194 | done | -0.42 | 1.67 | 0.117 | 2798 | 198.2 | - | - | 2501 | - | - | 115.38 | 0.628 | 3281 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 83.5 | - | 111 | 1324 | roll | 1.94 | 2.35 | 0.060 | 3316 | 220.4 | 2.72 | 0.076 | 3888 | 509.9 | 97.8 | 113.40 | 0.607 | 2882 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 52.7 | 14.1 | 132 | 1484 | done | 1.94 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.039 | 2494 | -569.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 26.5 | 13.1 | 148 | 1677 | roll | 1.94 | - | - | 3317 | - | 2.62 | 0.070 | 3888 | 532.1 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 20.7 | 14.7 | 151 | 1716 | done | 1.94 | - | - | 3317 | - | 2.47 | 0.038 | 2490 | -566.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2042 | - | 400.08 | 144.25 | 0.570 | 1649 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||