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| • Previous call tries 1 | • 18.65 of 91.80 AH used of 24V (79.68% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.32 of 61.20 AH used of 10V (74.96% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 67 | VBD | -1.28 | - | - | 451 | - | - | - | 2440 | - | -165.5 | -45.35 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -5.5 | 8 | 110 | roll | -1.28 | 12.55 | 0.206 | 2400 | 155.3 | 2.60 | 0.073 | 1037 | -539.6 | -165.5 | -17.95 | - | 3853 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 40.2 | -19.9 | 40 | 253 | done | -1.28 | - | - | 2399 | - | 2.45 | 0.035 | 2423 | 565.7 | -165.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 100.6 | -14.4 | 88 | 579 | roll | -1.28 | - | - | 2392 | - | 2.53 | 0.051 | 3825 | 554.2 | -165.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 108.1 | -16.1 | 92 | 628 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.42 | 0.025 | 2415 | -582.6 | -165.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 159.3 | -15.9 | 123 | 945 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 2.58 | 0.051 | 3826 | 546.9 | -165.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 166.2 | -16.4 | 127 | 989 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.42 | 0.026 | 2419 | -581.4 | -165.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 213.5 | -12.9 | 154 | 1335 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | - | - | 2408 | - | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 254.8 | -12.8 | 170 | 1647 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 2.60 | 0.057 | 3823 | 544.2 | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 259.6 | -12.8 | 171 | 1685 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.42 | 0.029 | 2426 | -577.3 | -165.5 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 294.2 | -11.1 | 187 | 1995 | roll | -1.28 | - | - | 2397 | - | 2.60 | 0.059 | 3829 | 539.6 | -165.5 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 301.1 | -11.4 | 189 | 2055 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.45 | 0.031 | 2426 | -572.7 | -165.5 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 335.8 | -10.9 | 198 | 2383 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.80 | 0.104 | 1034 | -497.1 | -165.5 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 339.5 | -12.0 | 198 | 2416 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.53 | 0.051 | 2417 | 546.6 | -165.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 374.1 | -9.7 | 207 | 2751 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 2.62 | 0.066 | 3830 | 539.3 | -165.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 377.4 | -10.0 | 207 | 2783 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.47 | 0.032 | 2421 | -570.4 | -165.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 409.4 | -9.9 | 216 | 3117 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.80 | 0.107 | 1038 | -493.9 | -165.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 414.6 | -11.1 | 217 | 3165 | done | -1.28 | - | - | 2399 | - | 2.55 | 0.055 | 2424 | 543.5 | -165.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 451.2 | -11.7 | 225 | 3486 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.62 | 0.068 | 3829 | 536.3 | -165.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 457.6 | -13.5 | 226 | 3534 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.47 | 0.034 | 2423 | -569.2 | -165.5 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 497.4 | -12.1 | 234 | 3855 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.88 | 0.120 | 1034 | -482.3 | -165.5 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 500.8 | -12.5 | 234 | 3882 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.55 | 0.057 | 2420 | 543.5 | -165.5 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 537.9 | -10.6 | 243 | 4256 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | - | - | 2420 | - | -165.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 571.6 | -9.1 | 252 | 4584 | roll | -1.28 | - | - | 2383 | - | 2.62 | 0.069 | 3827 | 537.0 | -165.5 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 581.7 | -10.1 | 254 | 4687 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.47 | 0.035 | 2425 | -567.6 | -165.5 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 611.7 | -9.9 | 262 | 4997 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 2.62 | 0.065 | 3823 | 533.6 | -165.5 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 614.5 | -11.6 | 262 | 5024 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.47 | 0.035 | 2420 | -568.0 | -165.5 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 645.4 | -8.7 | 271 | 5397 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | - | - | 2418 | - | -165.5 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 675.0 | -8.2 | 280 | 5726 | roll | -1.28 | - | - | 2328 | - | 2.65 | 0.066 | 3830 | 532.8 | -165.5 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 677.3 | -9.4 | 280 | 5753 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.035 | 2413 | -566.8 | -165.5 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 709.0 | -9.5 | 289 | 6092 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.65 | 0.065 | 3825 | 532.8 | -165.5 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 714.5 | -10.3 | 290 | 6146 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.47 | 0.035 | 2420 | -568.8 | -165.5 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 745.2 | -9.6 | 298 | 6463 | roll | -1.28 | - | - | 2400 | - | 3.00 | 0.144 | 1037 | -461.0 | -165.5 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 747.6 | -10.5 | 298 | 6484 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.58 | 0.064 | 2417 | 534.9 | -165.5 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 781.5 | -9.8 | 307 | 6864 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | - | - | 2417 | - | -165.5 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 817.7 | -10.0 | 316 | 7227 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | - | - | 2417 | - | -165.5 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 853.5 | -9.6 | 325 | 7556 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 2.62 | 0.069 | 3822 | 536.3 | -165.5 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 858.6 | -10.7 | 326 | 7605 | done | -1.28 | - | - | 2399 | - | 2.47 | 0.036 | 2427 | -564.8 | -165.5 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 890.9 | -10.3 | 334 | 7960 | done | -1.28 | - | - | 2399 | - | - | - | 2426 | - | -165.5 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 928.4 | -10.4 | 343 | 8323 | done | -1.28 | - | - | 2399 | - | - | - | 2419 | - | -165.5 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 964.8 | -9.8 | 352 | 8652 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 2.62 | 0.067 | 3822 | 535.5 | -165.5 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 971.5 | -10.5 | 353 | 8716 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.035 | 2412 | -564.0 | -165.5 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 992.5 | 9.3 | 359 | 9096 | done | -0.29 | 1.27 | 0.170 | 2621 | 174.0 | - | - | 2500 | - | - | 137.50 | 1.368 | 3177 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 995.9 | 2.1 | 363 | 9256 | done | 1.28 | 1.90 | 0.141 | 2962 | 179.5 | - | - | 2500 | - | 165.5 | 140.68 | 1.320 | 2502 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 947.6 | 11.3 | 375 | 9585 | roll | 1.28 | - | - | 2961 | - | 2.62 | 0.068 | 3886 | 529.0 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 941.8 | 11.7 | 376 | 9634 | done | 1.28 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.035 | 2483 | -554.5 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 907.6 | 10.6 | 384 | 9989 | done | 1.28 | - | - | 2962 | - | - | - | 2483 | - | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 868.5 | 10.9 | 393 | 10317 | roll | 1.28 | - | - | 2961 | - | 2.65 | 0.066 | 3879 | 526.8 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 864.0 | 12.5 | 393 | 10355 | done | 1.28 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.035 | 2484 | -558.0 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 828.3 | 10.9 | 402 | 10685 | roll | 1.28 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.065 | 3882 | 527.5 | 165.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 824.4 | 12.3 | 402 | 10717 | done | 1.28 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.035 | 2484 | -559.2 | 165.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 787.6 | 10.8 | 411 | 11086 | done | 1.28 | - | - | 2962 | - | - | - | 2485 | - | 165.5 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 751.3 | 9.7 | 420 | 11420 | roll | 1.28 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.065 | 3882 | 517.4 | 172.5 | 5.70 | 1.362 | 2472 | -5.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 747.4 | 11.2 | 420 | 11453 | done | 1.29 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.034 | 2480 | -554.2 | 172.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 715.9 | 9.5 | 429 | 11816 | done | 1.29 | - | - | 2962 | - | - | - | 2480 | - | 184.9 | 9.93 | 1.305 | 2423 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 679.5 | 10.1 | 438 | 12144 | roll | 1.31 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.065 | 3877 | 527.2 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 677.2 | 11.1 | 438 | 12167 | done | 1.31 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.034 | 2490 | -561.5 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 639.1 | 11.1 | 447 | 12512 | roll | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.62 | 0.065 | 3878 | 529.8 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 633.1 | 12.5 | 448 | 12561 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.034 | 2488 | -562.8 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 596.9 | 11.2 | 456 | 12883 | roll | 1.31 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.065 | 3876 | 529.8 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 592.7 | 13.2 | 456 | 12915 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.034 | 2483 | -564.0 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | 555.3 | 11.1 | 465 | 13284 | done | 1.31 | - | - | 2962 | - | - | - | 2483 | - | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 514.1 | 11.4 | 474 | 13612 | roll | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.62 | 0.064 | 3877 | 532.1 | 184.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 506.5 | 12.9 | 475 | 13672 | done | 1.31 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.034 | 2483 | -564.4 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 471.6 | 11.0 | 483 | 14016 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | - | - | 2483 | - | 184.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14340 | 434.6 | 10.1 | 492 | 14345 | roll | 1.31 | - | - | 2960 | - | 2.62 | 0.064 | 3882 | 534.0 | 184.9 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 429.9 | 11.0 | 493 | 14390 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.033 | 2482 | -566.8 | 184.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14710 | 395.6 | 10.6 | 501 | 14715 | roll | 1.31 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.064 | 3881 | 534.0 | 184.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 391.9 | 12.2 | 501 | 14748 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.033 | 2482 | -566.4 | 184.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15076 | 356.9 | 10.4 | 510 | 15116 | done | 1.31 | - | - | 2961 | - | - | - | 2482 | - | 184.9 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15439 | 320.4 | 9.9 | 519 | 15445 | roll | 1.31 | - | - | 2861 | - | 2.62 | 0.063 | 3884 | 535.1 | 186.5 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15472 | 317.0 | 10.1 | 519 | 15477 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.031 | 2478 | -569.2 | 186.5 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15787 | 287.6 | 8.9 | 530 | 15827 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | - | - | 2478 | - | 212.5 | 21.45 | 0.963 | 2310 | -5.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16133 | 253.5 | 10.7 | 547 | 16139 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.114 | 2979 | 150.0 | 2.65 | 0.060 | 3882 | 529.8 | 212.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16242 | 239.5 | 12.2 | 552 | 16247 | done | 1.36 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.031 | 2491 | -567.8 | 212.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16570 | 205.2 | 10.1 | 568 | 16575 | roll | 1.36 | - | - | 2983 | - | 2.70 | 0.082 | 1095 | -517.0 | 212.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16592 | 202.8 | 10.2 | 569 | 16597 | done | 1.36 | - | - | 2979 | - | 2.50 | 0.044 | 2477 | 552.8 | 212.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16915 | 168.8 | 10.2 | 598 | 16920 | roll | 1.36 | - | - | 2983 | - | 2.62 | 0.063 | 3894 | 540.8 | 212.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17000 | 159.0 | 11.3 | 606 | 17006 | done | 1.36 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.031 | 2485 | -570.4 | 212.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17325 | 128.9 | 8.9 | 637 | 17352 | roll | 1.36 | - | - | 2691 | - | 2.67 | 0.058 | 3886 | 524.7 | 239.2 | 20.45 | 0.802 | 2201 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17400 | 121.4 | 11.0 | 644 | 17405 | done | 1.41 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.029 | 2486 | -566.8 | 239.2 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17725 | 87.9 | 9.9 | 675 | 17733 | done | 1.41 | - | - | 2983 | - | - | - | 2485 | - | 240.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | 59.9 | 9.1 | 729 | 18081 | roll | 1.41 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.054 | 3891 | 530.6 | 262.8 | 17.77 | 0.709 | 2104 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18168 | 49.7 | 11.2 | 749 | 18174 | done | 1.45 | 0.08 | 0.087 | 2999 | 825.0 | 2.45 | 0.028 | 2486 | -573.5 | 262.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18502 | 23.9 | 7.5 | 810 | 18555 | roll | 1.45 | - | - | 2999 | - | 2.65 | 0.062 | 1100 | -523.0 | 323.2 | 45.72 | 0.624 | 1859 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18650 | 14.0 | 6.8 | 837 | 18719 | done | 1.56 | 0.10 | 0.071 | 3025 | 260.0 | 2.47 | 0.035 | 2488 | 561.9 | 399.4 | 59.92 | 0.592 | 1547 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |