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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.66 of 150.00 AH used of 24V (92.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.98 of 108.00 AH used of 10V (83.35% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2326 | - | -107.1 | -29.15 | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.1 | 5 | 126 | roll | -1.11 | 9.80 | 0.235 | 2860 | 257.9 | 2.22 | 0.047 | 904 | -640.5 | -107.1 | -42.80 | - | 3449 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.03 | 26.28 |
| 356 | 45.7 | -13.4 | 47 | 368 | done | -1.11 | - | - | 2854 | - | 2.10 | 0.033 | 2290 | 660.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 667 | 89.5 | -14.3 | 64 | 678 | roll | -1.11 | - | - | 2854 | - | 2.10 | 0.031 | 894 | -664.8 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 761 | 102.2 | -14.1 | 68 | 772 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.033 | 2307 | 666.5 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1086 | 142.7 | -11.5 | 84 | 1097 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.92 | 0.045 | 3594 | 670.3 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1197 | 155.9 | -12.2 | 89 | 1208 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 1.85 | 0.027 | 2290 | -704.9 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1526 | 194.1 | -11.8 | 105 | 1537 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.05 | 0.032 | 915 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1590 | 199.8 | -11.7 | 107 | 1601 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.08 | 0.033 | 2301 | 666.3 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1896 | 236.8 | -11.7 | 123 | 1906 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 272.0 | -11.7 | 138 | 2207 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 1.92 | 0.046 | 3596 | 675.0 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2288 | 283.2 | -12.4 | 142 | 2299 | done | -1.11 | 0.12 | 0.180 | 2853 | 283.3 | 1.85 | 0.028 | 2293 | -704.3 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.67 | - |
| 2617 | 318.0 | -9.9 | 158 | 2628 | roll | -1.11 | - | - | 2859 | - | 2.03 | 0.031 | 912 | -680.3 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2641 | 318.0 | -9.9 | 158 | 2653 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.033 | 2302 | 668.3 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2947 | 349.9 | -9.5 | 174 | 2957 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 379.1 | -9.7 | 189 | 3257 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 408.2 | -9.6 | 204 | 3558 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 436.9 | -9.5 | 219 | 3857 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 465.5 | -9.7 | 234 | 4157 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 495.4 | -10.2 | 249 | 4457 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 526.2 | -10.3 | 264 | 4758 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 556.1 | -9.8 | 279 | 5057 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 584.5 | -9.2 | 294 | 5357 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 612.1 | -9.0 | 307 | 5660 | roll | -1.11 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.033 | 908 | -669.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5759 | 621.5 | -9.1 | 310 | 5770 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.10 | 0.036 | 2311 | 668.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6088 | 652.4 | -9.1 | 321 | 6099 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 680.9 | -9.7 | 331 | 6399 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 709.0 | -9.3 | 341 | 6699 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 735.5 | -8.7 | 351 | 6999 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 761.4 | -8.7 | 361 | 7299 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 787.7 | -8.6 | 371 | 7600 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.035 | 907 | -668.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7690 | 796.3 | -8.6 | 374 | 7700 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.037 | 2300 | 663.3 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8029 | 825.7 | -8.6 | 385 | 8040 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.08 | 0.035 | 910 | -668.3 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8077 | 829.1 | -8.7 | 386 | 8088 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.037 | 2311 | 667.1 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8406 | 859.9 | -9.3 | 397 | 8416 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 887.8 | -9.1 | 407 | 8717 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.10 | 0.035 | 903 | -670.0 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8770 | 891.3 | -9.1 | 408 | 8783 | done | -1.11 | 0.12 | 0.170 | 2856 | 200.0 | 2.10 | 0.037 | 2299 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.79 | - |
| 9076 | 918.6 | -8.5 | 419 | 9086 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 944.5 | -8.7 | 429 | 9386 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 969.9 | -8.3 | 439 | 9686 | done | -1.11 | - | - | 2856 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9920 | 990.0 | -8.3 | 447 | 10078 | done | -0.25 | 0.82 | 0.136 | 3131 | 335.4 | - | - | 2036 | - | - | 144.20 | 0.912 | 3006 | -3.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.24 |
| 10080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10083 | 992.8 | - | 452 | 10239 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.073 | 3563 | 345.6 | 2.28 | 0.044 | 3430 | 611.4 | 107.1 | 140.90 | 0.899 | 2566 | -3.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.67 | 23.96 |
| 10256 | 975.5 | 12.2 | 458 | 10266 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.029 | 2026 | -638.2 | 107.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 10590 | 922.5 | 15.5 | 469 | 10600 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 876.8 | 15.0 | 479 | 10903 | roll | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.039 | 619 | -648.4 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10950 | 870.5 | 14.9 | 480 | 10961 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.034 | 2033 | 642.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11270 | 820.5 | 14.7 | 491 | 11281 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 776.5 | 14.6 | 501 | 11581 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 733.3 | 14.4 | 511 | 11882 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 689.8 | 14.6 | 521 | 12182 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.047 | 3439 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12211 | 683.6 | 14.8 | 522 | 12222 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.10 | 0.029 | 2010 | -680.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12551 | 634.6 | 14.2 | 533 | 12561 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 592.0 | 13.8 | 544 | 12873 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13162 | 550.4 | 14.0 | 559 | 13172 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 508.4 | 14.4 | 574 | 13472 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 465.5 | 14.2 | 589 | 13772 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 423.2 | 13.8 | 604 | 14072 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2008 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 382.2 | 13.7 | 619 | 14372 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.17 | 0.045 | 3429 | 654.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14400 | 378.1 | 14.0 | 620 | 14411 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.05 | 0.028 | 2013 | -690.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14719 | 333.8 | 13.3 | 636 | 14730 | roll | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.08 | 0.037 | 630 | -664.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14763 | 329.9 | 13.4 | 637 | 14775 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.12 | 0.033 | 2039 | 664.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 15069 | 288.7 | 12.4 | 653 | 15080 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.045 | 3444 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 15103 | 284.6 | 12.6 | 654 | 15114 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.05 | 0.028 | 2021 | -694.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15427 | 242.4 | 13.0 | 670 | 15438 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.08 | 0.037 | 635 | -666.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15527 | 230.7 | 13.1 | 674 | 15538 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.10 | 0.033 | 2031 | 664.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 15847 | 188.7 | 13.0 | 690 | 15858 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.045 | 3422 | 668.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15916 | 179.1 | 13.3 | 693 | 15927 | done | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.03 | 0.028 | 2016 | -692.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 16246 | 134.8 | 12.8 | 709 | 16256 | done | 1.11 | - | - | 3590 | - | - | - | 2016 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16546 | 100.6 | 10.0 | 724 | 16557 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.08 | 0.037 | 624 | -669.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 16576 | 97.8 | 9.6 | 725 | 16587 | done | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.10 | 0.032 | 2029 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 16905 | 67.3 | 9.6 | 741 | 16916 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.08 | 0.045 | 3418 | 667.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 17024 | 57.5 | 8.7 | 746 | 17036 | done | 1.11 | 0.15 | 0.178 | 3570 | -200.0 | 2.03 | 0.028 | 2014 | -691.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.79 | - |
| 17346 | 38.4 | 1.7 | 773 | 17532 | roll | 1.49 | 0.30 | 0.071 | 3705 | 450.0 | 2.20 | 0.037 | 634 | -627.3 | 232.5 | 170.73 | 0.558 | 2055 | -2.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 25.27 | 24.75 |
| 17670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.91 | 9.00 | 0.042 | 339 | 37.6 | 2.62 | 0.031 | 2301 | -3324.8 | 375.06 | 61.25 | 0.060 | 1479 | 24.1 | -0.120 | - | - | 1 | - | - | - | |||