Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.39 of 91.80 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 80.3 m at 600.2 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 28 - - - 2535 - -146.6 -60.83 - 3034 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -5.3 3 113 roll -1.51 10.55 0.129 2036 190.3 2.10 0.068 3685 547.6 -146.6 -12.52 - 3514 -38.3 - - - - - - - - - -
277 25.2 -11.0 11 284 done -1.33 0.25 0.091 2085 196.0 2.03 0.035 2495 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
593 73.0 -15.4 27 594 done -1.33 - - 2085 - - - 2495 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
904 107.4 -7.8 42 908 roll -1.33 - - 2085 - 2.15 0.054 3695 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
978 113.4 -7.3 45 981 done -1.33 - - 2085 - 2.00 0.035 2515 -590.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1307 137.1 -8.2 61 1308 done -1.33 - - 2085 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1615 163.4 -9.0 76 1619 roll -1.33 - - 2085 - 2.10 0.055 3686 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1706 171.3 -8.6 80 1709 done -1.33 - - 2085 - 1.98 0.035 2516 -590.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2039 195.5 -8.5 96 2043 roll -1.33 - - 2085 - 2.10 0.055 3690 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2103 201.8 -10.0 98 2109 done -1.33 - - 2085 - 2.00 0.034 2505 -592.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2419 229.7 -8.7 114 2423 roll -1.33 - - 2085 - 2.12 0.055 3695 561.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2481 235.2 -9.3 116 2487 done -1.33 - - 2086 - 2.00 0.034 2508 -593.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2797 262.6 -8.4 132 2801 roll -1.33 - - 2085 - 2.10 0.054 3684 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2853 267.6 -8.9 134 2857 done -1.33 - - 2085 - 1.98 0.034 2515 -590.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3175 294.7 -8.8 150 3179 roll -1.33 - - 2085 - 2.10 0.056 3688 558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3234 300.3 -10.3 152 3237 done -1.33 - - 2085 - 1.98 0.035 2516 -591.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3556 330.5 -9.3 168 3559 roll -1.33 - - 2085 - 2.10 0.057 3686 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3617 336.9 -10.3 170 3624 done -1.33 - - 2085 - 2.00 0.035 2523 -581.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3934 368.6 -10.5 186 3938 roll -1.33 - - 2085 - 2.10 0.059 3686 553.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4003 376.3 -11.3 189 4006 done -1.33 - - 2085 - 2.00 0.035 2508 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4336 411.2 -10.1 205 4339 roll -1.33 - - 2085 - 2.12 0.061 3685 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4409 418.9 -10.4 208 4413 done -1.33 - - 2085 - 2.00 0.035 2512 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4737 448.3 -8.0 224 4740 roll -1.33 - - 2085 - 2.15 0.066 3686 546.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4833 455.5 -6.6 228 4836 done -1.33 - - 2085 - 2.00 0.036 2522 -582.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5160 478.2 -7.7 244 5162 done -1.33 - - 2085 - - - 2522 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5470 502.3 -7.1 259 5474 roll -1.33 - - 2085 - 2.58 0.070 1108 -548.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5521 506.1 -7.4 261 5525 done -1.38 - - 2085 - 2.55 0.061 2508 549.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5843 527.5 -6.6 277 5847 roll -1.38 - - 2085 - 2.25 0.094 3694 527.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5894 531.4 -7.6 279 5898 done -1.38 - - 2085 - 2.10 0.057 2525 -556.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6216 556.9 -8.0 295 6220 roll -1.38 - - 2085 - 2.33 0.105 3696 502.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6394 570.2 -7.7 303 6398 done -1.38 - - 2085 - 2.10 0.055 2514 -562.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6727 595.1 -7.9 319 6728 done -1.38 - - 2085 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7036 620.9 -8.5 334 7037 done -1.38 - - 2085 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7345 647.6 -9.0 349 7346 done -1.38 - - 2085 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7610 begin apogee
7618 671.0 8.7 362 7753 done -0.45 0.88 0.070 2274 214.8 - - 2312 - - 130.10 1.256 2915 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
7754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7754 begin climb
7757 675.8 - 369 7892 done 1.51 1.95 0.051 2703 220.0 - - 2312 - 146.6 129.48 1.211 2317 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8192 646.4 8.1 390 8196 roll 1.46 - - 2703 - 2.60 0.071 910 -539.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8248 642.1 7.8 392 8259 done 1.39 0.12 0.124 2682 -175.0 2.60 0.058 2324 543.8 151.6 5.60 0.919 2297 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
8582 618.7 6.5 409 8622 roll 1.44 - - 2682 - 2.78 0.067 907 -509.7 189.8 34.92 1.201 2140 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
8686 611.8 7.6 413 8702 done 1.45 - - 2682 - 2.60 0.055 2323 544.6 199.8 10.55 1.085 2100 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
9018 582.5 9.8 430 9023 roll 1.45 - - 2682 - 2.62 0.065 909 -539.7 199.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9074 576.1 11.5 432 9080 done 1.45 - - 2682 - 2.58 0.054 2326 549.2 199.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9390 543.1 10.0 448 9394 roll 1.45 - - 2682 - 2.53 0.072 3692 539.9 199.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9526 529.1 10.3 454 9531 done 1.45 - - 2682 - 2.45 0.043 2302 -567.3 199.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9854 500.4 8.9 470 9855 done 1.45 - - 2682 - - - 2302 - 199.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10163 467.9 11.4 485 10164 done 1.45 - - 2681 - - - 2302 - 199.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10472 433.4 10.7 500 10473 done 1.45 - - 2682 - - - 2301 - 199.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10781 401.9 9.6 515 10783 done 1.45 - - 2682 - - - 2301 - 199.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11091 376.4 7.7 530 11101 done 1.46 - - 2682 - - - 2301 - 207.5 7.97 0.940 2069 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
11401 351.9 7.9 545 11405 roll 1.51 - - 2682 - 2.50 0.058 3695 557.6 209.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11451 347.3 9.2 547 11456 done 1.51 - - 2682 - 2.40 0.035 2297 -582.5 209.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11774 321.4 7.9 563 11781 done 1.55 0.12 0.058 2715 275.0 - - 2297 - 210.9 4.88 0.768 2055 -2.9 0.127 - - - - - - - - -
12083 292.0 9.8 578 12084 done 1.55 - - 2715 - - - 2297 - 210.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12392 260.9 10.3 593 12393 done 1.55 - - 2715 - - - 2297 - 210.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12701 232.1 10.1 608 12702 done 1.55 - - 2715 - - - 2297 - 210.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13010 202.7 8.4 623 13014 roll 1.55 - - 2715 - 2.53 0.054 3703 555.7 210.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13090 196.6 7.0 626 13122 done 1.52 - - 2715 - 2.38 0.035 2311 -584.9 236.1 22.83 0.917 1952 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
13431 163.2 10.4 643 13433 done 1.52 - - 2715 - - - 2311 - 236.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13743 141.2 6.2 658 13789 roll 1.57 - - 2714 - 2.58 0.053 3690 534.5 282.8 40.12 0.884 1761 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
13835 132.9 11.7 662 13839 done 1.57 - - 2715 - 2.38 0.033 2313 -578.6 282.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14157 93.1 13.6 678 14159 done 1.57 - - 2715 - - - 2312 - 282.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14468 62.7 7.6 693 14484 roll 1.59 - - 2715 - 2.53 0.052 3700 548.6 293.5 10.70 0.780 1717 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
14547 58.1 8.0 695 14553 done 1.55 - - 2715 - 2.38 0.035 2316 -581.5 294.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14865 23.6 8.3 711 14869 roll 1.55 - - 2715 - 2.45 0.047 918 -570.6 294.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14915 18.2 11.1 713 14919 done 1.55 - - 2715 - 2.45 0.036 2330 576.3 294.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15044 begin surface coast
15064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15065 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.79 - - 29 - - - 2521 - 300.00 5.90 0.667 1692 -4.2 0.001 - - - - - -