Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 91.80 AH used of 24V (82.63% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.63 of 61.20 AH used of 10V (87.53% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 108.1 m at 725.0 m, depth 833 m (812 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 28 - - - 2221 - -117.3 -39.72 - 2384 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -7.3 2 116 roll -1.33 12.18 0.136 2314 187.7 2.60 0.082 3627 540.8 -117.3 -21.55 - 3042 -30.5 - - - - - - - - - -
308 26.6 -10.3 13 318 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.038 2191 -563.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
629 56.4 -8.8 29 647 done -1.33 - - 2314 - - - 2190 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
960 83.2 -7.8 45 976 done -1.33 - - 2314 - - - 2190 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1288 112.1 -8.9 61 1295 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.069 3621 526.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1403 122.8 -9.0 66 1412 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2215 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1725 151.5 -9.5 82 1740 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2051 182.8 -8.9 98 2059 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3618 525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2168 193.5 -9.1 103 2176 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2214 -561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2487 221.4 -9.0 119 2505 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2817 250.6 -9.3 135 2825 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3629 524.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2911 260.2 -10.1 139 2920 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2224 -562.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3231 292.4 -9.5 155 3239 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3616 521.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3283 297.5 -9.9 157 3292 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2221 -558.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3603 323.9 -7.7 173 3621 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3932 347.4 -6.6 189 3940 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3616 517.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4006 352.3 -6.7 192 4014 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4326 377.0 -8.7 208 4333 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3619 513.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4367 380.7 -9.0 210 4375 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2221 -552.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4700 407.6 -8.1 226 4705 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 3620 508.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4835 417.4 -5.7 232 4843 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.045 2217 -550.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5154 440.5 -8.1 248 5172 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5483 472.3 -8.3 264 5492 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.107 3618 486.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5579 479.5 -7.4 268 5587 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.060 2216 -535.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5898 506.3 -8.7 284 5916 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6227 534.1 -8.1 300 6247 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6558 558.7 -7.5 316 6574 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6886 585.8 -9.4 332 6894 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.123 3618 473.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7002 598.5 -11.5 337 7010 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 2221 -523.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7322 632.0 -9.6 353 7340 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7651 658.4 -6.8 369 7669 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7981 685.3 -8.7 385 7989 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3616 479.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8139 699.7 -8.6 392 8148 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8459 723.7 -6.5 408 8466 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3620 479.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8523 728.1 -7.4 411 8530 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2220 -528.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8852 751.2 -7.9 427 8869 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9181 776.9 -7.8 443 9199 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9511 801.6 -7.2 459 9518 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3623 480.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9574 806.9 -8.4 462 9582 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2220 -529.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9662 813.4 7.9 466 9775 done -0.45 0.93 0.083 2508 209.7 - - 1900 - - 98.05 1.415 2563 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9779 818.0 3.7 472 9887 roll 1.33 1.85 0.065 2900 211.9 2.97 0.108 488 -475.4 117.3 98.68 1.368 2084 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
10048 813.8 4.5 485 10096 done 1.33 - - 2899 - 2.70 0.067 1889 518.9 162.3 38.15 1.365 1901 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10417 789.8 7.1 503 10435 done 1.38 - - 2900 - - - 1889 - 162.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10747 768.9 6.4 519 10765 done 1.38 - - 2899 - - - 1889 - 162.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11076 746.3 6.3 535 11084 roll 1.38 - - 2899 - 2.83 0.095 488 -495.1 162.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11150 741.0 7.6 538 11158 done 1.38 - - 2900 - 2.70 0.065 1902 523.7 162.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11469 720.3 6.4 554 11487 done 1.38 - - 2899 - - - 1902 - 162.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11798 702.1 5.2 570 11827 roll 1.38 - - 2899 - 2.92 0.103 3305 480.5 190.2 22.50 1.407 1787 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
11914 695.2 5.9 575 11932 done 1.42 - - 2900 - 2.70 0.064 1895 -522.2 200.6 9.00 1.447 1745 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
12254 676.2 5.7 592 12272 done 1.43 - - 2899 - - - 1894 - 216.4 13.15 1.423 1680 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
12583 651.4 7.6 608 12592 roll 1.45 0.12 0.056 2932 275.0 2.85 0.094 3312 497.5 216.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12710 639.2 10.6 614 12718 done 1.45 - - 2932 - 2.67 0.061 1898 -529.6 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13040 608.4 8.3 630 13048 roll 1.45 - - 2932 - 2.83 0.097 486 -498.9 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13135 599.7 8.8 634 13143 done 1.45 - - 2932 - 2.67 0.062 1901 530.0 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13455 566.8 9.8 650 13474 done 1.45 - - 2932 - - - 1902 - 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13785 535.9 8.8 666 13792 roll 1.45 - - 2933 - 2.80 0.089 488 -505.0 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13891 525.2 10.4 671 13898 done 1.45 - - 2933 - 2.67 0.061 1910 532.6 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14220 495.9 8.6 687 14237 done 1.45 - - 2932 - - - 1910 - 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14549 468.8 8.9 703 14557 roll 1.45 - - 2932 - 2.78 0.081 485 -512.6 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14697 454.9 9.3 710 14705 done 1.45 - - 2933 - 2.62 0.051 1909 543.5 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15029 426.0 9.0 726 15035 roll 1.45 - - 2933 - 2.70 0.078 3317 521.5 216.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15228 408.9 7.9 735 15238 done 1.45 - - 2933 - 2.60 0.044 1884 -551.2 216.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15549 384.5 7.8 751 15556 roll 1.45 - - 2933 - 2.70 0.067 3309 527.8 216.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15600 380.2 8.4 753 15608 done 1.45 - - 2932 - 2.55 0.042 1895 -554.5 216.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15919 353.8 8.8 769 15937 done 1.45 - - 2933 - - - 1895 - 216.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16249 323.2 9.6 785 16268 done 1.45 - - 2933 - - - 1895 - 216.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16580 291.8 10.0 801 16586 roll 1.45 - - 2933 - 2.67 0.063 3321 534.1 216.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16641 285.2 10.4 804 16650 done 1.45 - - 2933 - 2.55 0.040 1893 -560.0 216.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16972 251.0 10.6 820 16991 done 1.45 - - 2933 - - - 1893 - 216.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17302 215.4 10.5 836 17318 done 1.45 - - 2933 - - - 1893 - 216.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17630 181.1 10.0 852 17648 done 1.45 - - 2932 - - - 1892 - 216.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17960 150.1 8.9 868 17977 done 1.45 - - 2933 - - - 1892 - 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18291 123.3 7.6 884 18308 done 1.45 - - 2932 - - - 1892 - 216.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18621 95.2 8.6 900 18626 roll 1.45 - - 2933 - 2.62 0.059 3315 543.1 216.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18735 83.2 10.9 905 18744 done 1.45 - - 2933 - 2.53 0.038 1889 -563.6 216.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19056 50.0 9.8 921 19062 roll 1.45 - - 2933 - 2.58 0.064 503 -537.2 216.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19118 43.8 10.1 924 19125 done 1.45 - - 2933 - 2.53 0.039 1921 560.5 216.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19452 14.6 8.5 940 19467 roll 1.45 - - 2933 - 2.60 0.060 497 -547.7 216.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19533 7.0 9.6 944 19540 done 1.45 - - 2933 - 2.50 0.038 1908 564.4 216.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -