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* dive
| • Previous call tries 5 | • 82.19 of 91.80 AH used of 24V (10.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.83 of 61.20 AH used of 10V (79.03% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.3 m at 9.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 28.9 m at 75.1 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 131 | done | -1.21 | - | - | 647 | - | - | - | 2125 | - | -121.6 | -77.25 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 2.2 | -3.7 | 11 | 154 | roll | -1.21 | 7.03 | - | 2037 | 197.7 | 2.60 | - | 469 | -636.9 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 36.3 | -10.6 | 58 | 436 | done | -1.15 | 0.05 | - | 2041 | 80.0 | 2.55 | - | 2054 | 621.6 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 75.7 | -11.0 | 119 | 803 | roll | -1.13 | 0.03 | - | 2029 | -400.0 | 2.12 | - | 3508 | 685.8 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 100.0 | 9.5 | 158 | 1152 | done | -0.25 | 0.88 | - | 2229 | 227.3 | - | - | 1842 | - | - | 99.28 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 107.0 | - | 164 | 1281 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2560 | 217.8 | 3.15 | - | 387 | -461.9 | 121.6 | 98.07 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 55.899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 68.1 | 12.4 | 211 | 1559 | done | 1.19 | 0.38 | - | 2475 | -223.7 | 3.45 | - | 2132 | 505.8 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 23.5 | 11.3 | 272 | 1927 | roll | 1.19 | 0.32 | - | 2528 | 165.6 | 3.10 | - | 349 | -575.2 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 639 | - | - | - | 2124 | - | 450.37 | 206.40 | - | 432 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||