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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 92.44 of 150.00 AH used of 24V (38.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.97 of 100.00 AH used of 10V (37.03% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 6.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5113.0 m | • bottom range 12.0 m at 600.1 m, depth 612 m (873 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5113.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2492 | - | - | - | 3921 | - | -146.0 | -5.62 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.9 | - | 1 | 47 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.109 | 2296 | -343.9 | - | - | 3921 | - | -146.0 | -13.98 | - | 3521 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 17.3 | -10.9 | 10 | 89 | done | -0.59 | - | - | 2296 | - | 1.88 | 0.048 | 2783 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 57.1 | -11.1 | 71 | 436 | roll | -0.59 | - | - | 2295 | - | 2.30 | 0.054 | 1367 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 63.6 | -11.7 | 80 | 492 | done | -0.62 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.063 | 2766 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 105.6 | -12.0 | 137 | 833 | roll | -0.62 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.053 | 1373 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 113.2 | -10.7 | 142 | 904 | done | -0.67 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.064 | 2766 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 149.1 | -9.9 | 173 | 1225 | done | -0.72 | 0.15 | 0.093 | 2226 | -440.0 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 192.3 | -12.8 | 203 | 1543 | done | -0.65 | 0.12 | 0.178 | 2259 | 275.0 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 223.2 | -9.4 | 233 | 1863 | roll | -0.65 | - | - | 2252 | - | 2.00 | 0.076 | 3927 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 225.5 | -9.5 | 235 | 1886 | done | -0.65 | - | - | 2252 | - | 1.95 | 0.050 | 2736 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 261.2 | -11.0 | 266 | 2219 | roll | -0.65 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.053 | 1365 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 266.4 | -10.6 | 269 | 2267 | done | -0.68 | - | - | 2250 | - | 2.33 | 0.064 | 2741 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 301.0 | -10.5 | 300 | 2590 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.075 | 3926 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 309.0 | -10.2 | 306 | 2667 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.050 | 2753 | -601.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 340.2 | -9.6 | 337 | 2990 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.053 | 1368 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 342.7 | -9.9 | 338 | 3016 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2758 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 374.3 | -9.1 | 369 | 3337 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 403.9 | -9.5 | 397 | 3657 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 432.1 | -9.2 | 407 | 3960 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 459.6 | -9.0 | 417 | 4270 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3922 | 567.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 463.5 | -9.1 | 418 | 4310 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.048 | 2742 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 494.3 | -9.4 | 429 | 4645 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.051 | 1365 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 497.7 | -8.7 | 430 | 4680 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.062 | 2748 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 527.0 | -8.7 | 441 | 5011 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3926 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 530.5 | -8.4 | 442 | 5050 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2748 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 558.6 | -8.4 | 453 | 5388 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.118 | 2197 | -500.0 | 2.25 | 0.050 | 1368 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 563.0 | -11.1 | 454 | 5427 | done | -0.77 | 0.15 | 0.164 | 2225 | 186.7 | 2.33 | 0.062 | 2750 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 593.5 | -9.6 | 465 | 5751 | roll | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.03 | 0.073 | 3928 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | 600.1 | 10.4 | 466 | 5953 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.133 | 2426 | 316.9 | - | - | 2590 | - | - | 124.22 | 0.981 | 2923 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | 604.3 | - | 471 | 6099 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.060 | 2668 | 355.9 | 2.40 | 0.050 | 1187 | -584.6 | 146.0 | 131.70 | 0.955 | 2326 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 580.0 | 11.6 | 480 | 6257 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.054 | 2601 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 539.0 | 12.0 | 491 | 6594 | roll | 0.52 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.054 | 1185 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 512.2 | 11.1 | 498 | 6831 | done | 0.52 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.057 | 2605 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 473.6 | 11.7 | 509 | 7162 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.184 | 2631 | -266.7 | 2.30 | 0.054 | 1184 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 471.4 | 11.6 | 509 | 7178 | done | 0.47 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.056 | 2605 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 442.5 | 9.2 | 519 | 7503 | done | 0.51 | - | - | 2631 | - | - | - | 2605 | - | 162.5 | 13.45 | 0.855 | 2260 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 413.8 | 9.4 | 529 | 7810 | done | 0.55 | - | - | 2632 | - | - | - | 2605 | - | 175.5 | 12.98 | 0.835 | 2207 | -4.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 383.6 | 9.9 | 549 | 8111 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.112 | 2681 | 490.0 | 2.33 | 0.054 | 1180 | -611.6 | 176.6 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 380.2 | 11.8 | 551 | 8142 | done | 0.59 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.056 | 2589 | 612.6 | 176.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 338.2 | 12.4 | 581 | 8465 | done | 0.55 | - | - | 2681 | - | - | - | 2589 | - | 176.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 302.0 | 11.3 | 611 | 8790 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.182 | 2640 | -273.3 | 2.28 | 0.067 | 3925 | 586.0 | 176.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 297.6 | 11.1 | 613 | 8826 | done | 0.52 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.045 | 2578 | -612.3 | 176.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 268.0 | 9.4 | 644 | 9167 | roll | 0.56 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.051 | 1185 | -611.0 | 189.1 | 12.45 | 0.765 | 2151 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 264.4 | 8.4 | 647 | 9225 | done | 0.64 | 0.12 | 0.098 | 2697 | 458.3 | 2.30 | 0.056 | 2578 | 605.7 | 224.0 | 31.27 | 0.767 | 2010 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 218.1 | 12.2 | 681 | 9547 | roll | 0.64 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.054 | 1191 | -616.4 | 224.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 213.3 | 11.4 | 684 | 9588 | done | 0.67 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.056 | 2571 | 605.3 | 224.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 172.7 | 12.4 | 714 | 9911 | done | 0.67 | - | - | 2697 | - | - | - | 2571 | - | 224.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 137.0 | 9.9 | 744 | 10237 | roll | 0.67 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.068 | 3933 | 584.5 | 225.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 133.4 | 12.1 | 746 | 10267 | done | 0.63 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.046 | 2541 | -610.5 | 225.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 100.2 | 9.4 | 777 | 10614 | roll | 0.64 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.055 | 1186 | -594.3 | 238.7 | 12.88 | 0.692 | 1949 | -4.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 91.5 | 9.4 | 793 | 10718 | done | 0.71 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.057 | 2529 | 610.5 | 251.3 | 12.32 | 0.680 | 1898 | -4.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 59.2 | 9.7 | 856 | 11074 | roll | 0.78 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.066 | 3933 | 589.9 | 258.3 | 6.62 | 0.636 | 1871 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 49.4 | 8.2 | 874 | 11211 | done | 0.80 | 0.10 | 0.118 | 2742 | 430.0 | 2.28 | 0.047 | 2533 | -614.0 | 297.6 | 35.65 | 0.666 | 1709 | -4.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11474 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11482 | 9.0 | -11.4 | 927 | 11518 | roll | 0.05 | 0.82 | 0.159 | 2495 | -301.2 | 2.38 | 0.068 | 1182 | -567.6 | 73.3 | -27.92 | - | 2626 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||