NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 818 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 285.20 of 350.00 AH used of 24V (18.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 70 VBD -1.45 - - 257 - - - 2495 - -146.0 -59.72 - 2993 - - - - - - - - 14.54 - 14.57
75 3.4 -6.0 10 102 roll -1.45 11.12 0.349 2615 212.1 2.45 1.934 1158 -545.7 -146.0 -8.27 - 3594 -72.7 - - - - - - - 13.85 12.48 14.23
135 19.8 -19.8 20 142 done -1.36 - - 2690 - 2.28 0.030 2546 608.8 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.18
451 80.8 -21.1 66 461 roll -1.23 0.28 0.252 2751 217.9 2.17 0.046 3819 586.6 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.44 13.78 13.63
606 105.9 -12.5 96 616 done -1.17 0.08 0.281 2756 62.5 2.03 0.018 2466 -666.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.77 14.18 13.92
915 137.6 -9.0 128 924 roll -1.14 - - 2759 - 2.33 0.047 3814 578.5 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.72 13.85 14.74
1092 156.2 -10.8 163 1099 done -1.08 0.12 0.239 2766 58.3 2.00 0.018 2468 -673.0 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.66 14.21 13.92
1401 179.9 -7.4 194 1410 roll -1.08 0.05 0.353 2774 160.0 2.12 0.023 1141 -625.9 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.31 14.00 14.25
1486 187.0 -7.4 211 1493 done -1.08 - - 2787 - 2.33 0.028 2561 609.4 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.16
1794 211.8 -8.0 242 1795 done -1.08 - - 2785 - - - 2561 - -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
2096 238.0 -8.7 272 2105 roll -1.08 - - 2769 - 2.12 0.049 3804 586.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.73 13.97 14.76
2129 241.1 -9.1 278 2133 done -1.08 - - 2768 - 2.00 0.018 2522 -641.0 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.20
2452 267.4 -7.7 297 2457 roll -1.08 - - 2766 - 2.10 0.025 1181 -638.6 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.76 13.97 14.78
2564 276.1 -7.3 319 2568 done -1.08 - - 2767 - 2.25 0.028 2547 607.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
2872 299.4 -7.7 330 2877 roll -1.08 0.08 0.305 2766 - 2.25 0.021 1205 -596.4 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.20 14.00 14.17
2938 304.5 -7.7 343 2942 done -1.08 - - 2778 - 2.28 0.030 2558 593.4 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.10 14.03 14.13
3261 327.9 -7.4 357 3262 done -1.08 - - 2771 - - - 2558 - -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
3560 350.9 -7.8 367 3566 roll -1.08 - - 2768 - 2.25 0.024 1181 -612.0 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.80
3594 353.8 -7.8 374 3598 done -1.08 - - 2770 - 2.28 0.029 2551 600.9 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.12
3917 379.0 -7.8 388 3918 done -1.08 - - 2766 - - - 2551 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4216 400.8 -7.2 398 4222 roll -1.08 - - 2766 - 2.22 0.024 1186 -614.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.77 13.94 14.79
4331 409.4 -7.1 421 4339 done -1.08 - - 2767 - 2.28 0.031 2554 600.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.18
4637 431.5 -7.3 432 4644 roll -1.08 - - 2763 - 2.25 0.024 1173 -613.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
4690 435.8 -7.8 443 4698 done -1.08 0.10 0.255 2766 30.0 2.30 0.030 2560 603.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.73 14.09 13.93
4998 457.8 -7.3 454 4999 done -1.12 - - 2764 - - - 2560 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
5299 478.6 -6.7 464 5306 roll -1.15 - - 2771 - 2.25 0.025 1187 -610.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.76 13.94 14.78
5363 483.2 -6.6 477 5369 done -1.19 - - 2772 - 2.28 0.030 2548 596.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
5693 504.2 -6.3 492 5695 done -1.19 - - 2764 - - - 2548 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5993 523.9 -6.6 502 5998 roll -1.19 - - 2761 - 2.25 0.025 1178 -608.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.76 13.93 14.78
6045 527.7 -7.2 513 6053 done -1.22 - - 2761 - 2.30 0.031 2557 599.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.18
6353 550.3 -7.7 524 6354 done -1.22 - - 2757 - - - 2557 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6653 572.6 -7.2 534 6658 roll -1.22 - - 2756 - 2.25 0.024 1185 -609.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.76 13.89 14.78
6725 578.0 -7.3 548 6730 done -1.22 0.08 0.280 2764 100.0 2.30 0.031 2558 597.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.73 14.01 13.89
7045 598.4 -6.2 561 7046 done -1.26 - - 2760 - - - 2558 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
7343 616.2 -5.8 571 7349 roll -1.30 - - 2761 - 2.28 0.025 1181 -603.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.76 13.93 14.78
7398 619.5 -6.0 582 7406 done -1.33 0.22 0.076 2659 -463.6 2.30 0.030 2558 598.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.06 14.07 14.14
7703 645.6 -8.9 593 7709 roll -1.29 0.20 0.228 2712 265.0 2.28 0.022 1186 -601.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 13.31 13.55 13.43
7746 649.2 -7.6 601 7752 done -1.29 0.08 0.170 2679 -412.5 2.28 0.031 2550 598.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 13.88 14.01 14.00
8070 678.4 -9.2 615 8077 roll -1.26 0.20 0.217 2739 300.0 2.25 0.023 1188 -605.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.33 13.55 13.44
8108 681.9 -9.0 623 8113 done -1.26 - - 2736 - 2.28 0.031 2545 595.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
8427 707.6 -8.0 636 8434 roll -1.26 - - 2743 - 2.22 0.050 3823 575.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.76 13.87 14.77
8488 712.7 -8.3 648 8492 done -1.26 - - 2742 - 2.03 0.020 2560 -622.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.13
8822 739.0 -7.8 664 8828 roll -1.26 - - 2741 - 2.25 0.026 1160 -622.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.75 13.91 14.78
8875 743.2 -7.7 675 8881 done -1.26 - - 2738 - 2.33 0.030 2552 597.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.17
9182 767.1 -7.9 686 9183 done -1.26 - - 2737 - - - 2552 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9483 790.6 -7.8 696 9489 roll -1.26 - - 2736 - 2.28 0.025 1176 -603.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.76 13.90 14.77
9521 793.8 -8.5 704 9526 done -1.26 0.08 0.296 2748 150.0 2.33 0.031 2556 592.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 13.69 13.99 13.85
9626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9627 begin apogee
9634 801.8 -7.6 710 9779 done -0.42 0.73 0.205 2924 241.1 0.05 0.191 2308 -4960.0 - 140.15 1.970 2991 -4.1 0.329 - - - - - - 13.68 13.31 12.50
9780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin loiter
10140 802.3 1.4 718 10141 done -0.42 - - 2924 - - - 2308 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
10739 793.1 1.4 723 10740 done -0.54 - - 2923 - - - 2308 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
11339 790.8 0.3 728 11341 done -0.65 0.17 0.107 2844 -464.7 - - 2307 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.15 14.15 14.15
11940 786.7 0.8 733 11942 done -0.71 0.12 0.195 2852 66.7 - - 2307 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.95 13.98 13.97
12540 779.4 1.2 738 12541 done -0.80 - - 2848 - - - 2307 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
13139 774.8 0.7 743 13140 done -0.88 - - 2848 - - - 2307 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
13741 771.5 0.6 748 13743 done -0.96 0.28 0.076 2751 -346.4 - - 2307 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.04 14.05 14.04
14339 765.9 1.0 753 14341 done -0.96 0.20 0.223 2800 245.0 - - 2307 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.32 13.63 13.54
14939 763.5 0.3 758 14940 done -0.96 - - 2797 - - - 2307 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
15539 763.4 0.1 763 15540 done -0.96 - - 2797 - - - 2307 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
16140 756.7 1.2 768 16141 done -0.96 - - 2797 - - - 2307 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16739 747.5 1.5 773 16740 done -0.96 - - 2796 - - - 2308 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
17339 745.8 0.1 778 17340 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
17939 749.5 -0.7 783 17940 done -0.96 - - 2797 - - - 2307 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18540 748.3 0.3 788 18541 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19139 744.3 0.7 793 19140 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
19739 745.2 -0.3 798 19740 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
20339 749.6 -0.7 803 20340 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
20940 747.8 0.4 808 20941 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
21539 744.6 0.5 813 21540 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
22139 743.0 0.2 818 22140 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
22739 743.8 -0.2 823 22740 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
23340 745.7 -0.3 828 23341 done -0.96 - - 2796 - - - 2308 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
23939 743.7 0.4 833 23940 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24539 746.2 -0.5 838 24540 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
25139 753.7 -1.3 843 25140 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
25740 756.2 -0.3 848 25741 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
26339 754.4 0.3 853 26340 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26939 755.4 -0.2 858 26940 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
27539 757.6 -0.4 863 27540 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
28139 759.0 -0.2 868 28140 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
28740 759.2 - 873 28741 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
29339 759.3 - 878 29340 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
29939 759.1 - 883 29940 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
30539 764.5 -1.0 888 30540 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
31140 772.3 -1.3 893 31141 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
31739 771.5 0.3 898 31740 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
32339 768.0 0.5 903 32340 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
32939 773.3 -1.1 908 32940 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
33539 779.9 -1.1 913 33540 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
34139 780.6 - 918 34140 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
34739 779.4 0.2 923 34740 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
35339 780.1 -0.1 928 35340 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
35940 780.6 -0.1 933 35941 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
36539 781.5 -0.1 938 36540 done -0.96 - - 2796 - - - 2308 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
37139 783.3 -0.3 943 37140 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
37739 785.7 -0.4 948 37740 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
38340 786.7 -0.1 953 38341 done -0.96 - - 2796 - - - 2307 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
38576 end loiter: LOITER_COMPLETE
38576 begin climb
38579 786.6 - 955 38755 roll 1.45 1.85 0.171 3349 298.9 2.50 0.031 934 -549.2 146.0 163.38 1.809 2391 -3.5 0.302 - - - - - - 13.48 13.09 12.28
38847 770.9 8.5 1008 38854 done 1.45 - - 3347 - 2.42 0.028 2291 560.7 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 13.34 13.27 13.37
39153 744.8 8.6 1019 39159 roll 1.45 - - 3348 - 2.50 0.050 3699 563.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.49 13.68 14.51
39245 736.1 9.7 1037 39250 done 1.40 0.20 0.279 3322 -130.0 2.30 0.021 2294 -610.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.31 13.90 13.71
39578 711.2 7.3 1053 39583 roll 1.40 - - 3307 - 2.50 0.048 3703 563.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.66
39627 707.3 8.5 1062 39633 done 1.40 - - 3316 - 2.28 0.022 2300 -615.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 13.91 13.90 13.93
39941 683.8 7.5 1075 39948 roll 1.40 - - 3315 - 2.47 0.050 3697 565.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.68 13.83 14.70
39976 680.9 8.9 1082 39982 done 1.37 - - 3334 - 2.30 0.022 2293 -610.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.04
40303 654.1 8.3 1097 40307 roll 1.37 - - 3332 - 2.53 0.049 3707 558.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 13.91 14.71
40339 650.6 9.6 1104 40344 done 1.32 0.17 0.276 3302 -176.5 2.30 0.022 2307 -608.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.32 13.99 13.72
40663 626.7 7.3 1118 40669 roll 1.32 - - 3298 - 2.50 0.050 3703 558.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 13.90 14.73
40711 622.5 8.1 1128 40716 done 1.32 - - 3301 - 2.33 0.023 2298 -603.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.07
41024 599.4 7.5 1140 41031 roll 1.32 - - 3298 - 2.55 0.050 3710 553.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 13.90 14.73
41057 596.5 8.3 1147 41061 done 1.32 - - 3314 - 2.33 0.023 2293 -608.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.07
41381 572.9 7.2 1161 41386 roll 1.32 - - 3314 - 2.53 0.049 3706 558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 13.89 14.72
41428 568.9 8.2 1170 41435 done 1.28 0.20 0.262 3288 -130.0 2.30 0.022 2296 -613.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.30 14.00 13.70
41746 550.0 6.0 1183 41822 roll 1.36 0.12 0.124 3336 400.0 2.55 0.050 3706 552.9 209.0 67.45 1.547 2134 -3.5 0.247 - - - - - - 14.27 13.84 13.05
41851 540.9 10.3 1199 41858 done 1.32 0.20 0.238 3300 -180.0 2.33 0.022 2310 -599.1 209.0 - - 2132 - - - - - - - - 13.19 13.73 13.37
42167 516.9 7.6 1212 42174 roll 1.32 - - 3302 - 2.42 0.050 3696 572.7 209.0 - - 2127 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
42191 514.6 8.8 1217 42199 done 1.32 - - 3302 - 2.30 0.022 2285 -613.5 209.0 - - 2126 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.16
42498 490.5 7.9 1228 42504 roll 1.32 - - 3301 - 2.50 0.049 3707 568.8 209.0 - - 2125 - - - - - - - - 14.68 13.84 14.70
42542 486.5 9.3 1237 42547 done 1.32 - - 3311 - 2.30 0.022 2290 -616.1 209.0 - - 2125 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.15
42861 458.4 9.2 1250 42867 roll 1.32 - - 3308 - 2.50 0.049 3706 566.4 209.0 - - 2125 - - - - - - - - 14.71 13.83 14.73
42899 454.4 10.8 1258 42903 done 1.32 - - 3316 - 2.30 0.022 2294 -613.9 209.0 - - 2124 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.12
43218 423.9 9.5 1271 43223 roll 1.32 - - 3314 - 2.47 0.049 3696 567.6 209.0 - - 2124 - - - - - - - - 14.71 13.83 14.73
43255 419.7 10.9 1279 43260 done 1.32 0.12 0.227 3282 -266.7 2.25 0.021 2305 -618.2 209.0 - - 2123 - - - - - - - - 13.43 13.98 13.81
43575 395.3 7.3 1292 43582 roll 1.36 0.12 0.121 3352 583.3 2.47 0.047 3704 566.4 209.0 - - 2123 - - - - - - - - 14.25 13.84 14.24
43614 391.2 11.1 1300 43619 done 1.31 - - 3365 - 2.30 0.021 2294 -613.0 209.0 - - 2123 - - - - - - - - 14.07 14.03 14.09
43932 361.1 9.7 1313 43934 done 1.31 0.25 0.242 3300 -260.0 - - 2293 - 209.0 - - 2123 - - - - - - - - 13.17 13.69 13.56
44234 338.9 7.0 1323 44285 roll 1.36 - - 3301 - 2.50 0.050 3700 562.8 250.8 42.97 1.346 1965 -3.7 0.185 - - - - - - 14.72 14.06 13.35
44333 331.2 8.8 1343 44339 done 1.36 - - 3304 - 2.28 0.021 2294 -616.7 250.8 - - 1962 - - - - - - - - 13.96 13.95 13.97
44656 306.0 8.4 1357 44661 roll 1.36 - - 3301 - 2.47 0.049 3702 570.0 250.8 - - 1960 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.66
44697 301.5 10.9 1365 44702 done 1.36 - - 3325 - 2.28 0.021 2294 -617.5 250.8 - - 1959 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.20
45020 272.2 8.7 1379 45026 roll 1.36 - - 3323 - 2.30 0.034 930 -593.0 250.8 - - 1958 - - - - - - - - 14.70 13.93 14.72
45056 269.2 9.1 1386 45060 done 1.36 - - 3321 - 2.30 0.028 2310 600.0 250.8 - - 1958 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.14
45363 242.9 8.4 1405 45367 roll 1.36 - - 3322 - 2.45 0.050 3700 567.3 250.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
45430 236.8 9.3 1418 45437 done 1.36 - - 3337 - 2.25 0.021 2297 -623.6 250.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
45736 211.4 8.1 1449 45740 roll 1.36 - - 3335 - 2.47 0.049 3699 567.6 250.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.69 13.93 14.72
45771 208.6 8.4 1455 45780 done 1.36 0.15 0.206 3305 -200.0 2.25 0.021 2296 -623.6 250.8 - - 1956 - - - - - - - - 13.47 14.07 13.65
46080 189.2 6.9 1487 46130 roll 1.46 0.12 0.127 3328 191.7 2.35 0.034 931 -580.9 294.9 43.40 1.199 1787 -3.9 0.123 - - - - - - 14.21 14.12 13.41
46158 181.7 10.0 1500 46164 done 1.46 - - 3340 - 2.30 0.028 2301 595.7 294.9 - - 1784 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.05
46464 152.3 8.0 1531 46473 roll 1.46 - - 3338 - 2.42 0.049 3700 578.1 294.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.66
46522 146.9 10.3 1542 46529 done 1.43 - - 3351 - 2.25 0.021 2296 -624.0 294.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
46827 120.6 6.2 1573 46887 roll 1.50 - - 3357 - 2.50 0.048 3703 562.8 353.2 52.90 1.117 1550 -4.3 0.094 - - - - - - 14.69 14.08 13.41
46961 109.9 9.6 1599 46970 done 1.50 - - 3417 - 2.25 0.021 2294 -626.2 353.2 - - 1546 - - - - - - - - 14.12 14.09 14.14
47272 88.1 6.6 1631 47322 roll 1.59 0.08 0.291 3356 -762.5 2.30 0.034 941 -588.3 403.1 42.42 1.081 1345 -4.7 0.077 - - - - - - 14.07 14.16 13.46
47347 82.8 7.3 1645 47352 done 1.66 - - 3361 - 2.25 0.028 2307 607.1 403.1 - - 1342 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.09
47662 57.9 7.1 1677 47705 roll 1.76 0.08 0.178 3344 -212.5 2.42 0.050 3698 574.8 444.5 33.35 1.098 1176 -5.0 0.052 - - - - - - 14.28 14.16 13.52
47755 49.2 10.5 1695 47763 done 1.76 0.10 0.264 3350 60.0 2.22 0.019 2300 -629.7 444.5 - - 1174 - - - - - - - - 13.72 14.13 13.94
48075 21.1 6.6 1756 48120 roll 1.88 0.10 0.150 3358 80.0 2.38 0.047 3696 586.6 495.7 36.92 1.104 968 -5.6 0.021 - - - - - - 14.23 13.95 13.46
48181 10.7 11.8 1774 48188 done 1.88 0.10 0.251 3390 320.0 2.22 0.019 2294 -631.5 495.7 - - 966 - - - - - - - - 13.77 14.15 14.00
48254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48254 begin surface coast
48282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48282 begin surface
SM 1.67 - - - - -13.19 9.30 0.059 203 21.8 0.40 0.047 2555 -6427.5 550.20 24.15 0.075 751 31.1 -0.071 - - - - - -