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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.97 of 150.00 AH used of 24V (72.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.27 of 100.00 AH used of 10V (59.73% remains) | |
| • Surface angle -30.4 deg, depth 3.32 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 21.3 m at 3.3 m depth, ceiling -18.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | done | -0.79 | - | - | 2416 | - | 0.57 | 0.142 | 2512 | - | -97.3 | -52.28 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.4 | - | 1 | 83 | roll | -0.79 | 0.73 | 0.054 | 2136 | -383.6 | 1.23 | 0.089 | 3235 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | 3.3 | - | 3 | 268 | done | -0.16 | 0.77 | 0.200 | 2339 | 263.6 | - | - | 2188 | - | - | 44.78 | 0.090 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | 3.3 | - | 3 | 328 | roll | 0.79 | 1.15 | 0.200 | 2642 | 263.5 | 1.12 | 0.037 | 1475 | - | 97.3 | 46.88 | 0.089 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 3.3 | 0.2 | 6 | 424 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.057 | 2418 | -393.0 | - | - | 2211 | - | 71.1 | -1.48 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||