prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.89 of 150.00 AH used of 24V (49.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.46 of 100.00 AH used of 10V (65.54% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 23.2 m at 90.2 m, depth 113 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 53 | - | - | - | 3226 | - | -170.4 | -70.07 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -3.9 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.32 | 0.207 | 1714 | 262.8 | 1.12 | 0.072 | 3939 | 636.6 | -170.4 | -7.10 | - | 2842 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 31.4 | -11.6 | 33 | 249 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.028 | 3197 | -706.7 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 46.6 | -9.6 | 58 | 397 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.25 | 0.024 | 2294 | -722.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 51.4 | -7.6 | 67 | 454 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.045 | 3189 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 85.9 | -8.7 | 128 | 805 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.050 | 3937 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 95.0 | -8.4 | 146 | 911 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -705.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | 98.4 | 8.3 | 153 | 1038 | done | -0.11 | 0.38 | 0.105 | 1834 | 342.1 | - | - | 3048 | - | - | 78.72 | 0.989 | 2146 | -8.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 101.5 | - | 162 | 1125 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.060 | 2020 | 395.7 | 1.48 | 0.048 | 3930 | 595.9 | 170.4 | 76.32 | 0.977 | 1452 | -9.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 94.2 | 13.2 | 176 | 1162 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.026 | 3049 | -677.7 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 57.1 | 7.1 | 237 | 1545 | roll | 0.49 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.049 | 3930 | 607.6 | 243.0 | 32.25 | 0.823 | 1155 | -9.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 43.7 | 9.2 | 262 | 1667 | done | 0.51 | - | - | 2034 | - | 1.27 | 0.027 | 3049 | -693.7 | 264.4 | 9.70 | 0.708 | 1067 | -9.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 10.6 | 8.8 | 324 | 2036 | roll | 0.52 | - | - | 2041 | - | 1.30 | 0.025 | 2146 | -694.6 | 294.9 | 13.55 | 0.634 | 940 | -9.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 6.5 | 8.2 | 330 | 2088 | done | 0.55 | - | - | 2041 | - | 1.40 | 0.043 | 3042 | 640.0 | 340.9 | 20.45 | 0.625 | 752 | -9.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3215 | - | 402.29 | 26.05 | 0.121 | 504 | -9.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||