• Previous call tries 3 | • 92.25 of 150.00 AH used of 24V (38.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.85 of 100.00 AH used of 10V (37.15% remains) | |
• Surface angle -4.2 deg, depth 10.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.1 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 1185 | - | -146.0 | -5.53 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 12.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.093 | 2286 | -375.4 | 4.78 | 0.072 | 3928 | 573.8 | -146.0 | -13.52 | - | 3522 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | 37.3 | -13.7 | 33 | 220 | done | -0.54 | - | - | 2286 | - | 1.90 | 0.047 | 2772 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 83.4 | -10.7 | 94 | 566 | roll | -0.54 | - | - | 2283 | - | 2.03 | 0.076 | 3928 | 569.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 90.3 | -12.1 | 104 | 626 | done | -0.54 | - | - | 2283 | - | 1.83 | 0.050 | 2822 | -604.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | 125.5 | -8.5 | 142 | 957 | roll | -0.54 | - | - | 2283 | - | 2.38 | 0.052 | 1369 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | 129.0 | -8.1 | 145 | 998 | done | -0.58 | - | - | 2277 | - | 2.45 | 0.063 | 2822 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 166.7 | -11.1 | 175 | 1325 | roll | -0.60 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.052 | 1369 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 174.8 | -10.5 | 181 | 1401 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.064 | 2813 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1723 | 210.7 | -10.8 | 211 | 1727 | roll | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.052 | 1370 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 215.3 | -10.6 | 214 | 1769 | done | -0.73 | 0.10 | 0.112 | 2232 | -430.0 | 2.40 | 0.064 | 2789 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 254.1 | -11.5 | 244 | 2095 | roll | -0.69 | - | - | 2224 | - | 1.98 | 0.074 | 3928 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2119 | 257.8 | -12.8 | 246 | 2127 | done | -0.64 | 0.15 | 0.163 | 2265 | 273.3 | 1.90 | 0.050 | 2767 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2446 | 290.8 | -10.4 | 277 | 2451 | roll | -0.67 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.053 | 1364 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2510 | 297.2 | -10.0 | 282 | 2515 | done | -0.72 | - | - | 2262 | - | 2.38 | 0.063 | 2769 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 327.3 | -8.9 | 312 | 2839 | done | -0.75 | - | - | 2262 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3158 | 353.7 | -7.9 | 342 | 3163 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.103 | 2204 | -483.3 | 2.30 | 0.052 | 1368 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 356.8 | -10.1 | 344 | 3193 | done | -0.75 | - | - | 2204 | - | 2.38 | 0.063 | 2767 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 393.8 | -11.3 | 375 | 3522 | done | -0.68 | 0.17 | 0.177 | 2252 | 282.4 | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 421.2 | -9.0 | 390 | 3842 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4146 | 448.6 | -8.7 | 400 | 4147 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4452 | 474.3 | -8.2 | 410 | 4456 | roll | -0.76 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.050 | 1362 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4492 | 477.8 | -8.7 | 411 | 4496 | done | -0.81 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.062 | 2756 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4828 | 507.0 | -8.7 | 422 | 4832 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.100 | 2180 | -566.7 | 2.05 | 0.072 | 3928 | 571.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 509.6 | -10.6 | 422 | 4855 | done | -0.77 | 0.17 | 0.166 | 2224 | 258.8 | 1.95 | 0.047 | 2743 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5169 | 544.1 | -10.9 | 433 | 5170 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5475 | 577.7 | -10.9 | 443 | 5476 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5782 | 609.3 | -10.2 | 453 | 5786 | roll | -0.75 | - | - | 2224 | - | 2.22 | 0.050 | 1373 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5815 | 612.8 | -10.2 | 454 | 5819 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.062 | 2754 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 645.2 | -9.7 | 465 | 6149 | roll | -0.73 | - | - | 2219 | - | 2.03 | 0.072 | 3935 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6192 | 650.3 | -11.3 | 466 | 6196 | done | -0.73 | - | - | 2219 | - | 1.98 | 0.047 | 2753 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6522 | 684.4 | -10.4 | 477 | 6523 | done | -0.70 | - | - | 2219 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 715.5 | -10.1 | 487 | 6833 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.180 | 2253 | 283.3 | 2.28 | 0.050 | 1359 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6863 | 718.6 | -8.7 | 488 | 6867 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.062 | 2755 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7193 | 745.4 | -8.3 | 499 | 7194 | done | -0.77 | - | - | 2248 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7500 | 770.1 | -8.1 | 509 | 7502 | done | -0.80 | - | - | 2248 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7806 | 794.6 | -8.2 | 519 | 7810 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.100 | 2179 | -575.0 | 2.08 | 0.072 | 3936 | 567.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7828 | 797.1 | -9.7 | 519 | 7832 | done | -0.79 | 0.15 | 0.168 | 2216 | 246.7 | 1.98 | 0.047 | 2735 | -606.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8147 | 827.8 | -9.3 | 530 | 8148 | done | -0.79 | - | - | 2216 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8426 | 853.6 | 9.1 | 539 | 8562 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.134 | 2425 | 321.5 | - | - | 2603 | - | - | 128.88 | 1.134 | 2922 | -4.7 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8565 | 856.8 | - | 543 | 8715 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.059 | 2665 | 352.9 | 2.47 | 0.050 | 1190 | -572.1 | 146.0 | 139.90 | 1.104 | 2326 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8899 | 827.2 | 11.4 | 553 | 8904 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.47 | 0.056 | 2600 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9213 | 790.3 | 12.0 | 563 | 9217 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 1185 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 763.0 | 10.5 | 570 | 9464 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2605 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9784 | 726.3 | 11.6 | 581 | 9786 | done | 0.47 | 0.15 | 0.191 | 2627 | -260.0 | - | - | 2604 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10086 | 697.5 | 9.1 | 591 | 10106 | roll | 0.51 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.053 | 1182 | -605.1 | 164.7 | 15.43 | 0.995 | 2251 | -4.1 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 693.6 | 8.6 | 592 | 10163 | done | 0.58 | 0.10 | 0.111 | 2673 | 460.0 | 2.33 | 0.056 | 2597 | 607.3 | 194.3 | 27.67 | 1.004 | 2131 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10482 | 651.4 | 12.0 | 604 | 10487 | roll | 0.55 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.067 | 3926 | 590.7 | 194.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10516 | 646.6 | 14.6 | 605 | 10521 | done | 0.48 | 0.17 | 0.190 | 2633 | -235.3 | 2.17 | 0.046 | 2592 | -614.7 | 194.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 615.2 | 9.4 | 616 | 10866 | roll | 0.53 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.052 | 1189 | -615.4 | 207.1 | 11.43 | 0.930 | 2081 | -3.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10883 | 611.7 | 8.5 | 617 | 10920 | done | 0.62 | 0.12 | 0.098 | 2687 | 450.0 | 2.33 | 0.055 | 2596 | 603.9 | 240.0 | 31.42 | 0.961 | 1944 | -4.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11246 | 562.4 | 14.1 | 629 | 11247 | done | 0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 2596 | - | 240.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11552 | 519.1 | 14.0 | 639 | 11553 | done | 0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 2596 | - | 240.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11859 | 475.4 | 14.4 | 649 | 11863 | roll | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 1188 | -612.2 | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11893 | 470.6 | 13.8 | 650 | 11898 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.056 | 2598 | 605.2 | 240.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12230 | 422.1 | 14.7 | 661 | 12231 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | - | - | 2598 | - | 240.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12542 | 378.3 | 14.0 | 679 | 12543 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | - | - | 2597 | - | 240.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12862 | 334.9 | 14.0 | 709 | 12866 | roll | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.055 | 1192 | -610.9 | 240.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12877 | 332.0 | 14.2 | 710 | 12886 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 2583 | 610.1 | 240.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13203 | 287.2 | 13.7 | 741 | 13204 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | - | - | 2583 | - | 240.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 245.5 | 12.0 | 771 | 13530 | roll | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.068 | 3927 | 584.3 | 240.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13549 | 242.0 | 12.4 | 772 | 13556 | done | 0.56 | 0.12 | 0.188 | 2660 | -250.0 | 2.20 | 0.045 | 2569 | -617.3 | 240.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13875 | 210.1 | 9.8 | 803 | 13879 | roll | 0.62 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.054 | 1191 | -620.7 | 243.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13899 | 207.9 | 9.3 | 805 | 13922 | done | 0.70 | 0.12 | 0.099 | 2711 | 425.0 | 2.28 | 0.056 | 2578 | 608.3 | 258.5 | 15.38 | 0.738 | 1869 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14240 | 160.8 | 13.4 | 837 | 14244 | roll | 0.70 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.054 | 1190 | -616.9 | 258.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14263 | 157.8 | 12.6 | 838 | 14270 | done | 0.70 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 2579 | 603.9 | 258.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14590 | 118.2 | 11.3 | 869 | 14594 | roll | 0.70 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.069 | 3926 | 590.8 | 258.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14654 | 109.8 | 14.1 | 874 | 14658 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.046 | 2596 | -612.9 | 258.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14994 | 73.8 | 8.9 | 926 | 15024 | roll | 0.69 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.054 | 1191 | -610.9 | 283.3 | 22.30 | 0.681 | 1766 | -4.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15061 | 69.4 | 5.7 | 937 | 15148 | done | 0.82 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.056 | 2592 | 601.3 | 376.0 | 79.50 | 0.660 | 1388 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15489 | 27.6 | 13.3 | 1012 | 15496 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.093 | 2778 | 420.0 | 2.33 | 0.059 | 1197 | -598.7 | 376.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15548 | 20.4 | 10.5 | 1022 | 15556 | done | 0.91 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.057 | 2582 | 607.5 | 376.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15624 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15624 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
15632 | 8.8 | -12.5 | 1035 | 15684 | done | 0.05 | 0.95 | 0.157 | 2494 | -300.0 | - | - | 2583 | - | 74.7 | -44.62 | - | 2619 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15685 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15685 | begin surface |