DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 816 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.25 of 150.00 AH used of 24V (38.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.85 of 100.00 AH used of 10V (37.15% remains)
• Surface angle -4.2 deg, depth 10.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2500 - - - 1185 - -146.0 -5.53 - 2869 - - - - - - - - - - -
28 12.8 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.093 2286 -375.4 4.78 0.072 3928 573.8 -146.0 -13.52 - 3522 -48.3 - - - - - - - - - -
213 37.3 -13.7 33 220 done -0.54 - - 2286 - 1.90 0.047 2772 -608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
560 83.4 -10.7 94 566 roll -0.54 - - 2283 - 2.03 0.076 3928 569.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
620 90.3 -12.1 104 626 done -0.54 - - 2283 - 1.83 0.050 2822 -604.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
952 125.5 -8.5 142 957 roll -0.54 - - 2283 - 2.38 0.052 1369 -610.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
994 129.0 -8.1 145 998 done -0.58 - - 2277 - 2.45 0.063 2822 593.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1321 166.7 -11.1 175 1325 roll -0.60 - - 2277 - 2.38 0.052 1369 -610.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1396 174.8 -10.5 181 1401 done -0.65 - - 2275 - 2.45 0.064 2813 589.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1723 210.7 -10.8 211 1727 roll -0.68 - - 2275 - 2.38 0.052 1370 -606.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1764 215.3 -10.6 214 1769 done -0.73 0.10 0.112 2232 -430.0 2.40 0.064 2789 591.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2091 254.1 -11.5 244 2095 roll -0.69 - - 2224 - 1.98 0.074 3928 575.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2119 257.8 -12.8 246 2127 done -0.64 0.15 0.163 2265 273.3 1.90 0.050 2767 -611.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2446 290.8 -10.4 277 2451 roll -0.67 - - 2265 - 2.28 0.053 1364 -615.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2510 297.2 -10.0 282 2515 done -0.72 - - 2262 - 2.38 0.063 2769 590.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2838 327.3 -8.9 312 2839 done -0.75 - - 2262 - - - 2768 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3158 353.7 -7.9 342 3163 roll -0.79 0.12 0.103 2204 -483.3 2.30 0.052 1368 -608.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3189 356.8 -10.1 344 3193 done -0.75 - - 2204 - 2.38 0.063 2767 587.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3520 393.8 -11.3 375 3522 done -0.68 0.17 0.177 2252 282.4 - - 2767 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3841 421.2 -9.0 390 3842 done -0.70 - - 2252 - - - 2767 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4146 448.6 -8.7 400 4147 done -0.73 - - 2252 - - - 2767 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4452 474.3 -8.2 410 4456 roll -0.76 - - 2252 - 2.30 0.050 1362 -610.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4492 477.8 -8.7 411 4496 done -0.81 - - 2248 - 2.35 0.062 2756 593.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4828 507.0 -8.7 422 4832 roll -0.83 0.12 0.100 2180 -566.7 2.05 0.072 3928 571.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4851 509.6 -10.6 422 4855 done -0.77 0.17 0.166 2224 258.8 1.95 0.047 2743 -607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5169 544.1 -10.9 433 5170 done -0.75 - - 2224 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5475 577.7 -10.9 443 5476 done -0.75 - - 2224 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5782 609.3 -10.2 453 5786 roll -0.75 - - 2224 - 2.22 0.050 1373 -617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5815 612.8 -10.2 454 5819 done -0.75 - - 2222 - 2.33 0.062 2754 592.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6145 645.2 -9.7 465 6149 roll -0.73 - - 2219 - 2.03 0.072 3935 581.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6192 650.3 -11.3 466 6196 done -0.73 - - 2219 - 1.98 0.047 2753 -597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6522 684.4 -10.4 477 6523 done -0.70 - - 2219 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6829 715.5 -10.1 487 6833 roll -0.68 0.12 0.180 2253 283.3 2.28 0.050 1359 -611.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6863 718.6 -8.7 488 6867 done -0.73 - - 2248 - 2.35 0.062 2755 594.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7193 745.4 -8.3 499 7194 done -0.77 - - 2248 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7500 770.1 -8.1 509 7502 done -0.80 - - 2248 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7806 794.6 -8.2 519 7810 roll -0.83 0.12 0.100 2179 -575.0 2.08 0.072 3936 567.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7828 797.1 -9.7 519 7832 done -0.79 0.15 0.168 2216 246.7 1.98 0.047 2735 -606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8147 827.8 -9.3 530 8148 done -0.79 - - 2216 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8419 begin apogee
8426 853.6 9.1 539 8562 roll -0.14 0.65 0.134 2425 321.5 - - 2603 - - 128.88 1.134 2922 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
8563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8563 begin climb
8565 856.8 - 543 8715 roll 0.57 0.68 0.059 2665 352.9 2.47 0.050 1190 -572.1 146.0 139.90 1.104 2326 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
8899 827.2 11.4 553 8904 done 0.57 - - 2665 - 2.47 0.056 2600 570.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9213 790.3 12.0 563 9217 roll 0.52 - - 2666 - 2.33 0.054 1185 -607.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9460 763.0 10.5 570 9464 done 0.52 - - 2666 - 2.35 0.057 2605 604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9784 726.3 11.6 581 9786 done 0.47 0.15 0.191 2627 -260.0 - - 2604 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10086 697.5 9.1 591 10106 roll 0.51 - - 2627 - 2.35 0.053 1182 -605.1 164.7 15.43 0.995 2251 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
10129 693.6 8.6 592 10163 done 0.58 0.10 0.111 2673 460.0 2.33 0.056 2597 607.3 194.3 27.67 1.004 2131 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
10482 651.4 12.0 604 10487 roll 0.55 - - 2673 - 2.25 0.067 3926 590.7 194.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10516 646.6 14.6 605 10521 done 0.48 0.17 0.190 2633 -235.3 2.17 0.046 2592 -614.7 194.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10849 615.2 9.4 616 10866 roll 0.53 - - 2633 - 2.28 0.052 1189 -615.4 207.1 11.43 0.930 2081 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
10883 611.7 8.5 617 10920 done 0.62 0.12 0.098 2687 450.0 2.33 0.055 2596 603.9 240.0 31.42 0.961 1944 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11246 562.4 14.1 629 11247 done 0.60 - - 2687 - - - 2596 - 240.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11552 519.1 14.0 639 11553 done 0.58 - - 2687 - - - 2596 - 240.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11859 475.4 14.4 649 11863 roll 0.58 - - 2690 - 2.30 0.054 1188 -612.2 240.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11893 470.6 13.8 650 11898 done 0.58 - - 2690 - 2.33 0.056 2598 605.2 240.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12230 422.1 14.7 661 12231 done 0.58 - - 2690 - - - 2598 - 240.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12542 378.3 14.0 679 12543 done 0.58 - - 2690 - - - 2597 - 240.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12862 334.9 14.0 709 12866 roll 0.58 - - 2690 - 2.30 0.055 1192 -610.9 240.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12877 332.0 14.2 710 12886 done 0.58 - - 2690 - 2.28 0.054 2583 610.1 240.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13203 287.2 13.7 741 13204 done 0.58 - - 2690 - - - 2583 - 240.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13526 245.5 12.0 771 13530 roll 0.58 - - 2690 - 2.30 0.068 3927 584.3 240.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13549 242.0 12.4 772 13556 done 0.56 0.12 0.188 2660 -250.0 2.20 0.045 2569 -617.3 240.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13875 210.1 9.8 803 13879 roll 0.62 - - 2660 - 2.22 0.054 1191 -620.7 243.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13899 207.9 9.3 805 13922 done 0.70 0.12 0.099 2711 425.0 2.28 0.056 2578 608.3 258.5 15.38 0.738 1869 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
14240 160.8 13.4 837 14244 roll 0.70 - - 2712 - 2.25 0.054 1190 -616.9 258.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14263 157.8 12.6 838 14270 done 0.70 - - 2711 - 2.30 0.056 2579 603.9 258.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14590 118.2 11.3 869 14594 roll 0.70 - - 2711 - 2.28 0.069 3926 590.8 258.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14654 109.8 14.1 874 14658 done 0.67 - - 2714 - 2.17 0.046 2596 -612.9 258.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14994 73.8 8.9 926 15024 roll 0.69 - - 2715 - 2.30 0.054 1191 -610.9 283.3 22.30 0.681 1766 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
15061 69.4 5.7 937 15148 done 0.82 - - 2715 - 2.33 0.056 2592 601.3 376.0 79.50 0.660 1388 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
15489 27.6 13.3 1012 15496 roll 0.91 0.15 0.093 2778 420.0 2.33 0.059 1197 -598.7 376.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15548 20.4 10.5 1022 15556 done 0.91 - - 2779 - 2.28 0.057 2582 607.5 376.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15624 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15624 begin subsurface finish
15632 8.8 -12.5 1035 15684 done 0.05 0.95 0.157 2494 -300.0 - - 2583 - 74.7 -44.62 - 2619 -27.9 - - - - - - - - - -
15685 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15685 begin surface