NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 816 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 284.45 of 350.00 AH used of 24V (18.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 70 VBD -1.45 - - 166 - - - 2593 - -146.0 -60.12 - 3006 - - - - - - - - 14.55 - 14.57
75 3.4 -5.9 10 102 roll -1.45 11.50 0.353 2739 223.7 2.55 1.938 1195 -548.2 -146.0 -7.93 - 3596 -74.4 - - - - - - - 13.82 12.49 14.04
262 43.8 -17.4 45 270 done -1.37 0.12 0.135 2687 -433.3 2.17 0.029 2519 610.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.00 14.11 14.11
579 104.1 -15.6 79 588 roll -1.25 0.17 0.272 2703 94.1 2.17 0.045 3802 591.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.38 13.70 13.56
734 127.3 -14.3 109 740 done -1.16 0.22 0.236 2755 236.4 1.92 0.018 2499 -678.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.51 14.17 13.88
1048 159.3 -8.9 141 1053 roll -1.12 0.05 0.358 2771 320.0 2.25 0.045 3807 581.3 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.24 13.99 14.20
1086 162.9 -9.4 148 1092 done -1.08 - - 2768 - 1.95 0.018 2496 -672.3 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
1392 192.0 -9.3 179 1395 roll -1.08 - - 2766 - 2.12 0.024 1199 -611.8 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.75
1504 201.9 -8.8 201 1510 done -1.08 0.12 0.259 2768 - 2.25 0.028 2551 600.9 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.58 14.04 13.83
1818 224.7 -6.2 233 1823 roll -1.08 - - 2773 - 2.15 0.050 3805 583.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.75 13.99 14.77
1886 229.4 -6.8 246 1893 done -1.08 - - 2772 - 1.95 0.018 2504 -667.2 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.25 14.23 14.26
2191 253.0 -9.4 275 2192 done -1.08 - - 2768 - - - 2504 - -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2492 280.1 -8.6 285 2493 done -1.08 - - 2768 - - - 2504 - -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2791 302.1 -6.8 295 2795 roll -1.08 - - 2770 - 2.08 0.024 1240 -607.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.79 13.98 14.81
2883 308.3 -7.0 313 2888 done -1.08 - - 2766 - 2.20 0.029 2552 596.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.13
3218 330.5 -6.9 329 3220 done -1.08 0.10 0.282 2771 50.0 - - 2552 - -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 13.98 14.06 14.02
3517 350.9 -6.9 339 3521 roll -1.12 - - 2765 - 2.17 0.024 1223 -612.4 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.81
3582 355.4 -7.0 351 3588 done -1.15 - - 2778 - 2.20 0.030 2550 603.2 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.07 14.03 14.08
3912 380.1 -7.6 367 3917 roll -1.18 - - 2777 - 2.17 0.024 1222 -612.0 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.79 13.99 14.81
3955 383.7 -7.8 376 3960 done -1.22 0.12 0.112 2742 -291.7 2.20 0.031 2554 605.5 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.98 14.03 14.08
4269 412.0 -9.0 388 4276 roll -1.22 - - 2742 - 2.17 0.024 1220 -614.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.80
4322 417.1 -8.7 399 4329 done -1.22 - - 2744 - 2.20 0.029 2554 606.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.20
4631 444.7 -9.0 410 4637 roll -1.22 - - 2743 - 2.17 0.024 1222 -613.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.80
4728 454.0 -9.0 430 4733 done -1.22 0.10 0.277 2730 -130.0 2.20 0.030 2546 601.8 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 13.62 14.02 13.84
5046 480.7 -8.4 443 5053 roll -1.22 0.12 0.270 2754 200.0 2.15 0.021 1229 -612.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 13.65 13.76 13.69
5126 486.8 -7.5 459 5135 done -1.22 - - 2748 - 2.20 0.031 2551 600.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
5436 510.3 -7.6 471 5438 done -1.22 - - 2745 - - - 2551 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
5738 532.1 -7.2 481 5743 roll -1.22 - - 2744 - 2.17 0.024 1233 -607.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.79
5855 541.2 -7.8 504 5862 done -1.22 - - 2755 - 2.20 0.032 2554 600.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.18
6162 565.4 -8.3 515 6163 done -1.22 - - 2753 - - - 2554 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6463 591.3 -8.7 525 6468 roll -1.22 - - 2752 - 2.20 0.024 1226 -603.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.80
6539 598.4 -9.2 540 6543 done -1.22 - - 2718 - 2.22 0.031 2558 600.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.13
6853 623.1 -7.8 552 6860 roll -1.22 0.08 0.291 2753 437.5 2.17 0.021 1232 -611.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.23 13.95 14.19
6902 627.1 -7.5 562 6907 done -1.22 - - 2751 - 2.20 0.031 2548 598.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
7209 648.9 -7.2 573 7213 roll -1.22 - - 2739 - 2.17 0.024 1228 -608.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.80
7257 652.5 -7.9 582 7263 done -1.22 - - 2743 - 2.22 0.031 2560 600.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.13
7572 676.2 -7.7 595 7577 roll -1.22 - - 2740 - 2.20 0.024 1223 -607.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.78 14.00 14.80
7615 679.8 -7.7 604 7619 done -1.22 - - 2758 - 2.22 0.031 2550 597.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
7929 703.7 -7.6 616 7935 roll -1.22 - - 2748 - 2.17 0.024 1235 -606.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.77 13.99 14.78
7977 707.6 -7.9 626 7981 done -1.22 - - 2745 - 2.20 0.032 2551 598.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
8284 728.7 -6.6 637 8289 roll -1.22 - - 2740 - 2.17 0.025 1236 -606.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.79
8332 732.0 -6.9 646 8338 done -1.22 - - 2757 - 2.20 0.032 2551 597.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.06 14.02 14.07
8647 753.8 -7.2 659 8653 roll -1.22 - - 2752 - 2.17 0.025 1234 -606.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.80
8695 757.6 -7.8 669 8700 done -1.22 - - 2746 - 2.20 0.032 2548 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.12
9009 781.6 -7.9 681 9014 roll -1.22 - - 2742 - 2.17 0.026 1237 -604.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.78
9046 784.9 -8.2 688 9050 done -1.22 - - 2744 - 2.20 0.033 2551 597.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
9245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9246 begin apogee
9254 801.3 -8.2 698 9398 done -0.42 0.73 0.203 2920 241.1 - - 2312 - - 139.35 1.947 2991 -4.1 0.340 - - - - - - 13.69 13.46 12.63
9399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9399 begin loiter
9758 806.0 0.6 706 9759 done -0.42 - - 2920 - - - 2312 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10358 800.2 0.9 711 10359 done -0.54 - - 2920 - - - 2312 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
10959 793.1 1.2 716 10961 done -0.66 0.22 0.090 2839 -368.2 - - 2311 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.08
11558 783.2 1.7 721 11560 done -0.71 0.17 0.193 2854 88.2 - - 2312 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.64 13.82 13.76
12159 777.8 0.8 726 12160 done -0.79 - - 2850 - - - 2312 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12759 777.6 - 731 12761 done -0.87 - - 2849 - - - 2312 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
13358 773.9 0.7 736 13360 done -0.96 0.28 0.070 2743 -378.6 - - 2311 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.10 14.11 14.10
13958 768.8 0.8 741 13960 done -0.96 0.25 0.220 2807 256.0 - - 2312 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.16 13.58 13.46
14559 766.3 0.4 746 14560 done -0.99 - - 2804 - - - 2312 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15159 760.9 1.0 751 15160 done -0.99 - - 2804 - - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
15758 754.6 1.0 756 15759 done -0.99 - - 2804 - - - 2311 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16360 751.8 0.4 761 16361 done -1.02 - - 2804 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16958 749.2 0.4 766 16959 done -1.02 - - 2804 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17559 746.2 0.5 771 17560 done -1.02 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
18158 742.8 0.5 776 18159 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18758 740.2 0.4 781 18759 done -1.05 - - 2804 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19358 742.1 -0.4 786 19359 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19959 745.7 -0.6 791 19960 done -1.05 - - 2804 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
20558 741.9 0.8 796 20559 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
21158 734.2 1.3 801 21159 done -1.05 - - 2803 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
21758 732.0 0.3 806 21759 done -1.05 - - 2803 - - - 2312 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
22359 732.3 - 811 22360 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
22958 731.7 0.1 816 22959 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
23558 733.8 -0.4 821 23559 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
24158 736.5 -0.4 826 24159 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
24759 740.6 -0.7 831 24760 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
25358 744.9 -0.7 836 25359 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
25958 745.9 -0.1 841 25959 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
26558 745.0 0.2 846 26559 done -1.05 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
27159 740.4 0.8 851 27160 done -1.05 - - 2803 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
27758 736.0 0.7 856 27759 done -1.05 - - 2803 - - - 2312 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
28358 737.4 -0.4 861 28359 done -1.05 - - 2803 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
28958 741.4 -0.6 866 28959 done -1.05 - - 2803 - - - 2310 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
29559 739.4 0.4 871 29561 done -1.08 - - 2803 - - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
30158 738.7 - 876 30159 done -1.08 - - 2803 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
30758 742.2 -0.6 881 30760 done -1.11 0.20 0.087 2755 -240.0 - - 2312 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.20 14.19 14.19
31359 744.8 -0.4 886 31361 done -1.06 0.22 0.242 2760 22.7 - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 13.04 13.47 13.35
31959 742.6 0.5 891 31961 done -1.06 0.05 0.374 2780 400.0 - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.21
32558 736.7 1.0 896 32559 done -1.06 - - 2775 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
33158 734.4 0.2 901 33159 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
33759 739.5 -0.9 906 33760 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
34358 740.8 - 911 34359 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
34958 739.3 0.2 916 34959 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35558 742.8 -0.7 921 35559 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
36159 746.5 -0.6 926 36160 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
36758 745.9 0.2 931 36759 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
37358 745.4 0.1 936 37359 done -1.06 - - 2774 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
37958 748.4 -0.6 941 37959 done -1.06 - - 2773 - - - 2311 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
38195 end loiter: LOITER_COMPLETE
38195 begin climb
38198 750.0 - 943 38374 roll 1.45 1.92 0.177 3347 299.0 2.42 0.034 984 -548.3 146.0 161.93 1.773 2390 -3.5 0.300 - - - - - - 13.50 13.28 12.42
38386 741.9 6.2 980 38459 done 1.52 - - 3313 - 2.35 0.030 2301 560.4 203.4 65.12 1.771 2160 -3.5 0.298 - - - - - - 13.34 13.28 12.19
38773 704.5 10.4 1007 38779 roll 1.52 0.05 0.236 3357 880.0 2.47 0.047 3696 564.8 203.4 - - 2146 - - - - - - - - 14.11 13.64 14.07
38821 698.0 13.7 1017 38826 done 1.45 - - 3362 - 2.22 0.022 2337 -612.2 203.4 - - 2145 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.93
39136 658.5 12.6 1029 39142 roll 1.40 0.35 0.283 3309 -151.4 2.38 0.032 937 -588.2 203.4 - - 2144 - - - - - - - - 13.41 13.77 13.64
39158 655.7 10.7 1033 39164 done 1.40 - - 3306 - 2.33 0.030 2306 587.6 203.4 - - 2143 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.01
39472 627.9 8.7 1045 39477 roll 1.40 - - 3305 - 2.47 0.050 3703 565.6 203.4 - - 2141 - - - - - - - - 14.67 13.89 14.69
39536 621.6 10.6 1057 39541 done 1.40 - - 3322 - 2.28 0.022 2303 -614.0 203.4 - - 2140 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.05
39869 592.2 8.8 1073 39874 roll 1.40 - - 3320 - 2.50 0.050 3703 560.0 203.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.71 13.91 14.73
39896 589.6 9.2 1078 39903 done 1.40 - - 3338 - 2.28 0.022 2306 -612.7 203.4 - - 2140 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.16
40203 561.6 9.3 1089 40208 roll 1.40 - - 3337 - 2.50 0.049 3710 561.6 203.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.71 13.90 14.73
40224 559.2 10.1 1093 40230 done 1.40 0.15 0.266 3312 -166.7 2.33 0.022 2291 -609.0 203.4 - - 2139 - - - - - - - - 13.39 14.00 13.74
40541 530.5 9.3 1105 40545 roll 1.40 - - 3315 - 2.53 0.049 3711 561.3 203.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.71 13.90 14.73
40582 526.2 10.0 1113 40587 done 1.40 - - 3317 - 2.33 0.022 2294 -608.2 203.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.07
40905 497.6 8.4 1127 40911 roll 1.40 - - 3312 - 2.50 0.049 3704 564.0 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
40929 495.4 8.9 1132 40936 done 1.40 - - 3334 - 2.30 0.021 2285 -617.0 203.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
41235 469.9 8.5 1143 41240 roll 1.40 - - 3333 - 2.50 0.049 3696 564.4 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.72 13.82 14.74
41289 464.7 10.1 1154 41296 done 1.36 0.15 0.260 3308 -166.7 2.28 0.021 2292 -615.8 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 13.52 14.11 13.85
41596 440.7 7.9 1165 41597 done 1.36 - - 3304 - - - 2292 - 203.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
41895 416.9 8.0 1175 41900 roll 1.36 - - 3315 - 2.47 0.048 3697 568.8 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.73 13.80 14.74
41949 412.2 8.7 1186 41955 done 1.36 - - 3316 - 2.28 0.021 2286 -618.9 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.18
42256 386.8 8.6 1197 42261 roll 1.36 - - 3309 - 2.53 0.049 3703 560.1 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.71 13.90 14.73
42289 383.3 10.0 1203 42295 done 1.36 - - 3316 - 2.28 0.021 2304 -613.6 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.05 14.02 14.08
42619 353.8 8.8 1219 42625 roll 1.36 - - 3314 - 2.47 0.049 3703 566.4 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.73 13.78 14.74
42664 349.5 10.2 1228 42671 done 1.36 - - 3334 - 2.30 0.021 2291 -613.9 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.07
42979 323.0 7.8 1241 42984 roll 1.36 - - 3329 - 2.50 0.049 3703 564.8 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.73 13.88 14.75
43020 319.3 9.3 1249 43026 done 1.36 0.17 0.249 3293 -211.8 2.28 0.021 2299 -615.8 203.4 - - 2138 - - - - - - - - 13.38 14.02 13.73
43346 298.2 6.6 1263 43403 done 1.43 0.12 0.127 3339 383.3 - - 2299 - 253.9 50.12 1.293 1955 -3.7 0.169 - - - - - - 14.26 14.05 13.31
43704 264.6 10.0 1275 43705 done 1.43 - - 3339 - - - 2299 - 253.9 - - 1948 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
44005 234.4 9.8 1295 44014 roll 1.43 - - 3339 - 2.45 0.050 3701 572.2 253.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.69 13.85 14.71
44061 228.1 11.0 1306 44069 done 1.39 0.22 0.236 3308 -140.9 2.28 0.021 2294 -617.1 253.9 - - 1947 - - - - - - - - 13.60 14.12 13.94
44368 205.3 7.0 1337 44418 roll 1.49 0.12 0.122 3333 208.3 2.50 0.050 3705 564.4 297.6 43.80 1.210 1777 -3.9 0.133 - - - - - - 14.23 14.14 13.47
44465 195.4 12.0 1355 44469 done 1.44 - - 3335 - 2.30 0.021 2300 -610.9 297.6 - - 1774 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.10
44777 162.7 10.1 1387 44786 roll 1.44 - - 3346 - 2.30 0.034 918 -600.9 297.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.67 14.02 14.69
44819 158.4 10.0 1395 44828 done 1.44 - - 3352 - 2.30 0.029 2308 604.3 297.6 - - 1770 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.20
45129 131.3 7.3 1427 45137 roll 1.44 - - 3350 - 2.40 0.049 3698 579.2 297.6 - - 1768 - - - - - - - - 14.69 13.85 14.71
45165 128.0 9.2 1434 45172 done 1.41 0.38 0.224 3311 -102.6 2.28 0.021 2279 -622.4 297.6 - - 1768 - - - - - - - - 13.70 14.16 14.01
45471 107.5 6.3 1465 45531 roll 1.56 0.12 0.126 3318 58.3 2.45 0.049 3708 583.3 354.1 50.15 1.093 1546 -4.4 0.088 - - - - - - 14.21 14.14 13.45
45545 101.4 8.4 1479 45554 done 1.56 - - 3346 - 2.25 0.020 2299 -626.2 354.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.05 14.05 14.05
45855 79.1 6.9 1511 45898 roll 1.65 0.17 0.096 3402 329.4 2.40 0.046 3710 587.9 398.4 37.35 1.081 1365 -4.8 0.071 - - - - - - 14.12 14.00 13.52
45936 71.1 12.3 1526 45946 done 1.59 0.05 0.246 3378 -480.0 2.22 0.020 2310 -630.6 398.4 - - 1362 - - - - - - - - 13.66 14.08 13.77
46246 33.2 11.0 1572 46253 roll 1.59 - - 3367 - 2.28 0.034 927 -606.6 398.4 - - 1360 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
46316 26.0 10.6 1585 46324 done 1.59 - - 3375 - 2.25 0.027 2313 616.0 398.4 - - 1359 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.26
46577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
46577 begin surface coast
46611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
46613 begin surface
SM 1.42 - - - - -13.22 9.68 0.054 159 16.4 0.38 0.054 2564 4036.8 550.20 68.05 0.076 750 11.0 -0.021 - - - - - -