prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.98 of 150.00 AH used of 24V (28.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.93 of 110.00 AH used of 10V (50.97% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.5 m at 19.4 m depth, ceiling 3.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 179 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | -157.93 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 5.8 | -9.4 | 28 | 214 | roll | -0.62 | 13.73 | 0.330 | 2657 | 185.3 | 2.45 | 0.083 | 1069 | -584.9 | -146.0 | -7.22 | - | 3630 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 34.6 | -17.2 | 47 | 305 | done | -0.52 | 0.15 | 0.225 | 2691 | 226.7 | 2.38 | 0.080 | 2483 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 84.2 | -14.1 | 108 | 652 | roll | -0.48 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.095 | 3910 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 97.7 | -12.1 | 126 | 757 | done | -0.48 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.058 | 2490 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 140.1 | -12.2 | 158 | 1083 | roll | -0.48 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.075 | 1080 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 143.1 | -12.5 | 159 | 1107 | done | -0.48 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.071 | 2490 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 180.5 | -11.1 | 190 | 1427 | done | -0.48 | - | - | 2691 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | 196.7 | - | 220 | 1885 | done | -0.12 | 0.38 | 0.129 | 2816 | 328.9 | - | - | 2262 | - | - | 120.88 | 1.045 | 3030 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | 196.7 | - | 232 | 2023 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.147 | 3055 | 298.8 | 2.58 | 0.072 | 3689 | 553.1 | 146.0 | 123.45 | 0.994 | 2433 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 196.2 | 1.5 | 244 | 2208 | done | 0.84 | 0.20 | 0.080 | 3137 | 410.0 | 2.47 | 0.067 | 2281 | -570.0 | 331.0 | 165.60 | 0.952 | 1679 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 120.5 | 15.1 | 291 | 2530 | roll | 0.82 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.073 | 3698 | 595.4 | 331.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 94.6 | 15.8 | 308 | 2701 | done | 0.82 | - | - | 3148 | - | 2.33 | 0.060 | 2273 | -611.6 | 331.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 43.3 | 13.0 | 369 | 3047 | roll | 0.82 | - | - | 3157 | - | 2.33 | 0.083 | 861 | -606.0 | 331.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 37.7 | 13.0 | 376 | 3091 | done | 0.85 | - | - | 3157 | - | 2.33 | 0.060 | 2285 | 611.2 | 331.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3299 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3307 | 8.8 | -12.9 | 414 | 3355 | roll | 0.06 | 0.93 | 0.161 | 2882 | -295.7 | 2.40 | 0.088 | 3687 | 584.2 | 49.0 | -40.17 | - | 2833 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||