• Previous call tries 1 | • 284.09 of 350.00 AH used of 24V (18.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 72 | VBD | -1.45 | - | - | 143 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | -62.30 | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.58 |
77 | 3.6 | -6.2 | 10 | 104 | roll | -1.45 | 11.50 | 0.358 | 2638 | 217.0 | 2.45 | 1.944 | 1184 | -559.6 | -146.0 | -6.30 | - | 3594 | -77.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.19 | 14.12 |
112 | 17.4 | -36.7 | 15 | 119 | done | -0.92 | 0.57 | 0.245 | 2815 | 310.5 | 2.20 | 0.028 | 2540 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.14 | 13.97 |
425 | 55.8 | -11.6 | 71 | 433 | roll | -0.92 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.050 | 3804 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.01 | 14.69 |
568 | 71.7 | -9.7 | 99 | 572 | done | -0.92 | - | - | 2817 | - | 1.95 | 0.018 | 2529 | -653.8 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 14.24 |
880 | 108.3 | -10.4 | 131 | 884 | roll | -0.92 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.047 | 3806 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.00 | 14.75 |
982 | 118.1 | -8.7 | 151 | 988 | done | -0.92 | - | - | 2813 | - | 1.92 | 0.018 | 2506 | -677.1 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.19 | 14.23 |
1296 | 143.8 | -8.8 | 183 | 1297 | done | -0.92 | - | - | 2812 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
1600 | 166.0 | -7.3 | 213 | 1605 | roll | -0.92 | - | - | 2812 | - | 2.05 | 0.024 | 1233 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.07 | 14.73 |
1666 | 171.3 | -7.1 | 226 | 1673 | done | -0.92 | - | - | 2796 | - | 2.15 | 0.030 | 2557 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.13 | 14.23 |
1974 | 194.2 | -7.7 | 257 | 1980 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.279 | 2830 | 340.0 | 2.12 | 0.046 | 3803 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.00 | 14.03 |
2114 | 204.1 | -6.2 | 284 | 2120 | done | -0.92 | - | - | 2825 | - | 1.85 | 0.018 | 2558 | -673.0 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.27 |
2420 | 220.9 | -5.7 | 315 | 2428 | roll | -0.96 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.024 | 1223 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.07 | 14.78 |
2476 | 224.5 | -6.3 | 326 | 2483 | done | -1.00 | - | - | 2815 | - | 2.17 | 0.029 | 2547 | 610.1 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.22 |
2782 | 245.6 | -6.8 | 357 | 2787 | roll | -1.05 | - | - | 2812 | - | 2.15 | 0.024 | 1220 | -617.2 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.06 | 14.77 |
2810 | 247.6 | -7.3 | 362 | 2818 | done | -1.09 | 0.15 | 0.102 | 2748 | -426.7 | 2.17 | 0.029 | 2555 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.14 | 14.17 |
3117 | 274.8 | -8.9 | 375 | 3123 | roll | -1.09 | 0.15 | 0.226 | 2773 | 166.7 | 2.15 | 0.047 | 3800 | 579.1 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.77 | 13.69 |
3160 | 279.0 | -9.2 | 384 | 3164 | done | -1.09 | - | - | 2764 | - | 1.88 | 0.019 | 2572 | -653.2 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.21 |
3477 | 303.2 | -7.2 | 397 | 3482 | roll | -1.09 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.024 | 1195 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.00 | 14.81 |
3596 | 311.7 | -6.9 | 420 | 3603 | done | -1.09 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.029 | 2543 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.20 |
3900 | 333.0 | -6.9 | 431 | 3907 | roll | -1.09 | 0.08 | 0.301 | 2772 | 187.5 | 2.17 | 0.022 | 1205 | -616.6 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.96 | 14.21 |
3969 | 337.6 | -6.5 | 445 | 3975 | done | -1.09 | - | - | 2774 | - | 2.25 | 0.030 | 2558 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.06 | 14.16 |
4294 | 357.9 | -6.4 | 459 | 4300 | roll | -1.09 | - | - | 2773 | - | 2.22 | 0.024 | 1195 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.00 | 14.81 |
4378 | 363.5 | -6.5 | 476 | 4384 | done | -1.09 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.029 | 2558 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.20 |
4683 | 385.0 | -7.2 | 487 | 4684 | done | -1.09 | - | - | 2765 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
4983 | 406.6 | -7.1 | 497 | 4988 | roll | -1.09 | - | - | 2763 | - | 2.22 | 0.024 | 1192 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.98 | 14.81 |
5072 | 413.1 | -6.9 | 514 | 5078 | done | -1.09 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.031 | 2549 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.09 | 14.19 |
5377 | 434.9 | -7.0 | 525 | 5381 | roll | -1.09 | - | - | 2765 | - | 2.22 | 0.024 | 1199 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.00 | 14.81 |
5434 | 439.1 | -6.9 | 536 | 5443 | done | -1.09 | 0.10 | 0.258 | 2767 | - | 2.25 | 0.030 | 2557 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.12 | 13.93 |
5743 | 458.6 | -6.4 | 547 | 5749 | roll | -1.12 | - | - | 2771 | - | 2.22 | 0.024 | 1200 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.01 | 14.79 |
5796 | 462.3 | -6.7 | 558 | 5803 | done | -1.16 | - | - | 2774 | - | 2.25 | 0.030 | 2558 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 | 14.21 |
6103 | 484.2 | -7.4 | 569 | 6108 | roll | -1.16 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.024 | 1199 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.00 | 14.80 |
6160 | 488.7 | -7.7 | 580 | 6166 | done | -1.19 | - | - | 2769 | - | 2.25 | 0.031 | 2555 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.20 |
6466 | 512.7 | -7.9 | 591 | 6472 | roll | -1.19 | - | - | 2765 | - | 2.22 | 0.024 | 1198 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.00 | 14.81 |
6511 | 516.4 | -8.6 | 600 | 6515 | done | -1.19 | - | - | 2752 | - | 2.25 | 0.031 | 2547 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.05 | 14.15 |
6829 | 540.9 | -7.6 | 613 | 6834 | roll | -1.19 | - | - | 2749 | - | 2.22 | 0.024 | 1195 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.98 | 14.80 |
6892 | 545.8 | -7.2 | 625 | 6897 | done | -1.19 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.031 | 2549 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.02 | 14.14 |
7226 | 570.3 | -7.5 | 641 | 7231 | roll | -1.19 | - | - | 2751 | - | 2.22 | 0.024 | 1199 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.98 | 14.80 |
7262 | 573.1 | -7.6 | 648 | 7267 | done | -1.19 | - | - | 2751 | - | 2.28 | 0.031 | 2557 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 | 14.14 |
7587 | 597.8 | -7.9 | 662 | 7593 | roll | -1.19 | - | - | 2748 | - | 2.22 | 0.024 | 1205 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.99 | 14.78 |
7639 | 602.1 | -8.3 | 673 | 7647 | done | -1.19 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.031 | 2555 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
7946 | 626.0 | -7.8 | 684 | 7953 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.288 | 2740 | 287.5 | 2.22 | 0.022 | 1200 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.93 | 14.20 |
7997 | 629.9 | -8.1 | 694 | 8006 | done | -1.19 | - | - | 2740 | - | 2.25 | 0.031 | 2547 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.13 |
8309 | 652.0 | -7.0 | 706 | 8315 | roll | -1.19 | 0.05 | 0.361 | 2763 | 460.0 | 2.22 | 0.023 | 1197 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.93 | 14.27 |
8352 | 655.4 | -7.2 | 715 | 8358 | done | -1.22 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.031 | 2554 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.03 | 14.14 |
8671 | 676.8 | -6.8 | 728 | 8678 | roll | -1.25 | - | - | 2743 | - | 2.22 | 0.025 | 1201 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.98 | 14.78 |
8703 | 679.4 | -7.6 | 735 | 8708 | done | -1.25 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.031 | 2557 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.02 | 14.13 |
9028 | 702.0 | -7.1 | 749 | 9032 | roll | -1.25 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.024 | 1196 | -604.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.79 |
9090 | 706.9 | -7.8 | 761 | 9096 | done | -1.25 | 0.15 | 0.103 | 2697 | -306.7 | 2.28 | 0.031 | 2554 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.01 | 14.06 |
9424 | 737.2 | -9.0 | 777 | 9429 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.226 | 2745 | 400.0 | 2.25 | 0.022 | 1204 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.79 | 13.76 |
9482 | 741.9 | -7.7 | 788 | 9488 | done | -1.25 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.031 | 2551 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.19 |
9787 | 767.3 | -8.3 | 799 | 9794 | roll | -1.25 | 0.08 | 0.295 | 2739 | 187.5 | 2.22 | 0.023 | 1205 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.94 | 14.04 |
9832 | 770.9 | -7.4 | 808 | 9839 | done | -1.25 | - | - | 2730 | - | 2.25 | 0.031 | 2546 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.12 |
10147 | 797.0 | -8.3 | 821 | 10152 | roll | -1.25 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.026 | 1203 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.98 | 14.80 |
10182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10190 | 800.4 | -8.2 | 828 | 10336 | done | -0.42 | 0.75 | 0.210 | 2938 | 281.3 | - | - | 2305 | - | - | 139.90 | 1.991 | 2990 | -4.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.47 | 12.62 |
10337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10337 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10697 | 805.1 | 0.7 | 836 | 10698 | done | -0.42 | - | - | 2937 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
11297 | 796.1 | 1.5 | 841 | 11299 | done | -0.54 | 0.15 | 0.119 | 2862 | -500.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.18 | 14.18 |
11897 | 787.4 | 1.5 | 846 | 11899 | done | -0.63 | 0.10 | 0.173 | 2882 | 200.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.22 |
12498 | 779.3 | 1.3 | 851 | 12499 | done | -0.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
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29296 | 728.4 | 0.5 | 991 | 29298 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
29896 | 722.4 | 0.9 | 996 | 29897 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
30497 | 724.0 | -0.4 | 1001 | 30499 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
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31697 | 726.0 | 0.6 | 1011 | 31698 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.77 |
32296 | 723.4 | 0.4 | 1016 | 32297 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.76 |
32897 | 725.5 | -0.4 | 1021 | 32899 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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36496 | 725.0 | -0.3 | 1051 | 36498 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
37096 | 730.7 | -1.0 | 1056 | 37097 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
37696 | 732.9 | -0.3 | 1061 | 37697 | done | -1.05 | - | - | 2792 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
38298 | 731.5 | 0.3 | 1066 | 38299 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.75 | 14.75 |
38896 | 731.9 | -0.1 | 1071 | 38898 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
39133 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
39133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
39136 | 733.5 | - | 1073 | 39313 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.168 | 3333 | 296.2 | 2.62 | 0.053 | 3696 | 530.9 | 146.0 | 161.68 | 1.773 | 2390 | -3.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.31 | 12.47 |
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39776 | 694.4 | 6.9 | 1149 | 39826 | done | 1.46 | - | - | 3350 | - | - | - | 2320 | - | 191.3 | 48.67 | 1.733 | 2214 | -3.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.81 | 13.01 |
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41170 | 576.5 | 11.5 | 1222 | 41178 | done | 1.39 | 0.15 | 0.277 | 3319 | -73.3 | 2.28 | 0.023 | 2304 | -612.3 | 191.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 14.09 | 13.88 |
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41854 | 517.5 | 8.1 | 1258 | 41861 | roll | 1.39 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.050 | 3698 | 565.2 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.84 | 14.73 |
41887 | 514.5 | 8.8 | 1265 | 41891 | done | 1.39 | - | - | 3337 | - | 2.30 | 0.022 | 2289 | -612.6 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.04 | 14.10 |
42210 | 487.3 | 8.5 | 1279 | 42214 | roll | 1.39 | - | - | 3332 | - | 2.53 | 0.050 | 3704 | 559.3 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.92 | 14.74 |
42247 | 483.9 | 9.5 | 1286 | 42252 | done | 1.36 | 0.15 | 0.236 | 3301 | -206.7 | 2.28 | 0.022 | 2307 | -612.7 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.96 | 13.61 |
42575 | 459.1 | 7.7 | 1301 | 42581 | roll | 1.36 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.050 | 3706 | 566.4 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.83 | 14.75 |
42599 | 456.9 | 8.3 | 1306 | 42606 | done | 1.36 | - | - | 3302 | - | 2.30 | 0.022 | 2291 | -615.2 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.17 |
42905 | 432.6 | 7.7 | 1317 | 42911 | roll | 1.36 | - | - | 3301 | - | 2.50 | 0.049 | 3704 | 565.2 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.83 | 14.75 |
42928 | 430.7 | 7.3 | 1322 | 42935 | done | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.022 | 2295 | -618.0 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.19 |
43236 | 407.4 | 7.6 | 1333 | 43240 | roll | 1.36 | - | - | 3330 | - | 2.33 | 0.034 | 933 | -584.5 | 191.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.95 | 14.74 |
43257 | 405.6 | 8.0 | 1337 | 43261 | done | 1.36 | - | - | 3327 | - | 2.30 | 0.029 | 2307 | 597.4 | 191.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.09 |
43564 | 379.8 | 8.5 | 1348 | 43570 | roll | 1.36 | - | - | 3327 | - | 2.45 | 0.050 | 3699 | 568.2 | 191.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.82 | 14.74 |
43644 | 372.5 | 8.5 | 1364 | 43654 | done | 1.32 | 0.17 | 0.254 | 3304 | -135.3 | 2.28 | 0.021 | 2295 | -615.8 | 191.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 | 14.04 | 13.76 |
43956 | 352.1 | 6.2 | 1376 | 44022 | roll | 1.40 | - | - | 3302 | - | 2.28 | 0.033 | 930 | -598.7 | 249.0 | 58.58 | 1.372 | 1975 | -3.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.86 | 13.31 |
44049 | 346.2 | 6.7 | 1394 | 44106 | done | 1.50 | 0.10 | 0.072 | 3363 | 610.0 | 2.30 | 0.028 | 2309 | 599.6 | 297.0 | 50.88 | 1.362 | 1784 | -3.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.85 | 13.12 |
44406 | 310.7 | 10.6 | 1416 | 44411 | roll | 1.50 | - | - | 3362 | - | 2.40 | 0.050 | 3691 | 575.8 | 297.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.98 | 14.60 |
44490 | 301.0 | 11.8 | 1433 | 44499 | done | 1.46 | 0.20 | 0.249 | 3325 | -185.0 | 2.22 | 0.021 | 2306 | -623.9 | 297.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.20 | 14.02 |
44796 | 273.9 | 9.4 | 1444 | 44802 | roll | 1.46 | - | - | 3331 | - | 2.28 | 0.034 | 934 | -601.8 | 297.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.03 | 14.70 |
44825 | 270.8 | 9.5 | 1450 | 44830 | done | 1.49 | - | - | 3331 | - | 2.25 | 0.028 | 2295 | 604.9 | 297.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.13 | 14.23 |
45144 | 237.3 | 10.2 | 1472 | 45153 | roll | 1.49 | - | - | 3330 | - | 2.40 | 0.050 | 3692 | 582.1 | 297.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.91 | 14.69 |
45209 | 229.7 | 11.2 | 1485 | 45215 | done | 1.49 | - | - | 3348 | - | 2.25 | 0.021 | 2287 | -624.4 | 297.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.26 |
45516 | 199.9 | 10.2 | 1516 | 45525 | roll | 1.49 | - | - | 3344 | - | 2.45 | 0.050 | 3696 | 575.1 | 297.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.87 | 14.73 |
45548 | 196.5 | 10.0 | 1522 | 45552 | done | 1.49 | - | - | 3358 | - | 2.25 | 0.021 | 2299 | -620.9 | 297.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 14.22 |
45860 | 170.0 | 9.1 | 1554 | 45870 | roll | 1.49 | - | - | 3354 | - | 2.42 | 0.049 | 3693 | 576.0 | 297.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.83 | 14.73 |
45896 | 165.8 | 11.8 | 1561 | 45904 | done | 1.49 | 0.05 | 0.228 | 3364 | 200.0 | 2.25 | 0.021 | 2294 | -621.8 | 297.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.12 | 14.05 |
46205 | 135.9 | 9.9 | 1592 | 46206 | done | 1.49 | - | - | 3354 | - | - | - | 2294 | - | 297.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
46506 | 112.8 | 7.3 | 1622 | 46516 | roll | 1.49 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.035 | 940 | -593.9 | 297.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.92 | 14.72 |
46594 | 105.7 | 7.7 | 1639 | 46601 | done | 1.49 | - | - | 3357 | - | 2.25 | 0.028 | 2303 | 605.8 | 297.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 14.17 |
46901 | 85.5 | 4.7 | 1670 | 46982 | roll | 1.60 | - | - | 3354 | - | 2.42 | 0.050 | 3690 | 573.1 | 384.5 | 73.22 | 1.073 | 1419 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.08 | 13.44 |
47031 | 76.5 | 9.8 | 1696 | 47036 | done | 1.60 | 0.05 | 0.237 | 3450 | 1920.0 | 2.22 | 0.020 | 2290 | -630.6 | 384.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.07 | 14.02 |
47339 | 46.2 | 10.8 | 1731 | 47348 | roll | 1.60 | 0.10 | 0.265 | 3345 | -1050.0 | 2.22 | 0.030 | 945 | -605.9 | 384.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.00 | 13.98 |
47401 | 39.7 | 9.7 | 1742 | 47408 | done | 1.60 | - | - | 3353 | - | 2.22 | 0.027 | 2309 | 614.4 | 384.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.25 |
47717 | 14.0 | 6.4 | 1803 | 47751 | roll | 1.71 | 0.05 | 0.251 | 3359 | 120.0 | 2.42 | 0.047 | 3710 | 578.9 | 439.1 | 25.73 | 0.126 | 1203 | -8.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 | 14.07 |
47806 | 5.6 | 11.0 | 1818 | 47813 | done | 1.71 | 0.03 | 0.328 | 3523 | 5466.7 | 2.20 | 0.019 | 2301 | -640.5 | 439.1 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.21 | 14.13 |
47830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
47830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
47856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
47856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.47 | - | - | - | - | -13.27 | 9.55 | 0.055 | 146 | 15.3 | 0.40 | 0.052 | 2589 | -1222.5 | 550.20 | 50.83 | 0.076 | 751 | 14.8 | -0.029 | - | - | - | - | - | - |