prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.81 of 150.00 AH used of 24V (38.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.59 of 100.00 AH used of 10V (37.41% remains) | |
| • Surface angle -4.1 deg, depth 8.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7110.0 m | • bottom range 12.3 m at 652.2 m, depth 664 m (688 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7110.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2497 | - | - | - | 1195 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.0 | - | 1 | 54 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.082 | 2281 | -392.7 | 4.70 | 0.072 | 3920 | 579.8 | -146.0 | -16.80 | - | 3521 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 44.6 | -14.2 | 46 | 294 | done | -0.54 | - | - | 2281 | - | 1.85 | 0.048 | 2781 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 94.0 | -12.8 | 107 | 641 | roll | -0.52 | - | - | 2281 | - | 2.28 | 0.052 | 1371 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 100.9 | -11.7 | 115 | 695 | done | -0.52 | - | - | 2277 | - | 2.33 | 0.063 | 2761 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 138.2 | -11.9 | 146 | 1017 | roll | -0.52 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.053 | 1371 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 143.0 | -11.9 | 149 | 1059 | done | -0.54 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.063 | 2752 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 178.0 | -10.3 | 180 | 1383 | roll | -0.54 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.075 | 3926 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 179.9 | -9.9 | 181 | 1404 | done | -0.54 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.049 | 2732 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 213.5 | -10.3 | 212 | 1726 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.052 | 1369 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 216.0 | -10.2 | 214 | 1751 | done | -0.60 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.064 | 2747 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 247.7 | -9.6 | 244 | 2077 | roll | -0.64 | - | - | 2272 | - | 2.05 | 0.075 | 3927 | 575.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 253.3 | -9.3 | 249 | 2136 | done | -0.69 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.050 | 2735 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 282.7 | -8.2 | 280 | 2469 | roll | -0.73 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.052 | 1372 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 285.5 | -9.2 | 282 | 2501 | done | -0.78 | 0.15 | 0.092 | 2209 | -420.0 | 2.33 | 0.063 | 2749 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 328.9 | -13.0 | 312 | 2827 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.175 | 2242 | 220.0 | 2.05 | 0.073 | 3928 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 334.2 | -10.5 | 315 | 2873 | done | -0.70 | - | - | 2242 | - | 1.92 | 0.049 | 2750 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 367.4 | -10.3 | 346 | 3200 | roll | -0.70 | - | - | 2242 | - | 2.22 | 0.052 | 1372 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 374.0 | -10.0 | 351 | 3264 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.063 | 2735 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 410.6 | -10.9 | 377 | 3607 | roll | -0.70 | - | - | 2229 | - | 2.05 | 0.073 | 3929 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 416.0 | -12.3 | 378 | 3652 | done | -0.70 | - | - | 2229 | - | 1.95 | 0.048 | 2734 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 452.5 | -10.9 | 389 | 3985 | roll | -0.68 | - | - | 2222 | - | 2.08 | 0.074 | 3928 | 574.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 458.8 | -12.1 | 390 | 4037 | done | -0.65 | 0.15 | 0.157 | 2263 | 273.3 | 1.92 | 0.047 | 2750 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 485.2 | -7.9 | 400 | 4353 | roll | -0.70 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.051 | 1370 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 488.2 | -8.2 | 401 | 4387 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | 2.33 | 0.062 | 2752 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 514.1 | -7.9 | 412 | 4721 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.103 | 2202 | -491.7 | 2.05 | 0.073 | 3930 | 574.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 517.1 | -10.0 | 413 | 4749 | done | -0.75 | - | - | 2202 | - | 1.92 | 0.047 | 2747 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 555.6 | -11.1 | 424 | 5090 | done | -0.69 | 0.17 | 0.171 | 2251 | 288.2 | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 579.9 | -7.7 | 434 | 5398 | roll | -0.72 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.050 | 1366 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 582.5 | -8.1 | 435 | 5428 | done | -0.76 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.062 | 2748 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 609.2 | -7.8 | 446 | 5766 | roll | -0.79 | - | - | 2242 | - | 2.03 | 0.073 | 3926 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 615.3 | -8.9 | 448 | 5836 | done | -0.82 | - | - | 2242 | - | 1.95 | 0.047 | 2758 | -599.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 644.4 | -8.4 | 459 | 6175 | done | -0.82 | - | - | 2242 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6272 | 652.2 | 8.4 | 462 | 6404 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.131 | 2426 | 322.8 | - | - | 2597 | - | - | 124.53 | 1.014 | 2922 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6407 | 657.0 | - | 466 | 6549 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2666 | 352.9 | 2.45 | 0.050 | 1180 | -578.4 | 146.0 | 132.68 | 0.988 | 2327 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 631.0 | 11.4 | 476 | 6730 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.056 | 2610 | 578.9 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 591.5 | 11.7 | 487 | 7066 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1189 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 564.0 | 9.9 | 494 | 7325 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2601 | 606.0 | 147.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 528.6 | 11.3 | 505 | 7646 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.197 | 2634 | -266.7 | 2.28 | 0.069 | 3933 | 584.2 | 147.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 523.9 | 11.3 | 506 | 7684 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.045 | 2598 | -615.2 | 147.6 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 494.8 | 8.5 | 517 | 8042 | done | 0.47 | - | - | 2634 | - | - | - | 2598 | - | 180.3 | 28.95 | 0.905 | 2187 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 465.3 | 8.7 | 528 | 8380 | roll | 0.51 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.052 | 1195 | -610.0 | 208.3 | 25.40 | 0.883 | 2072 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 460.7 | 8.3 | 529 | 8438 | done | 0.61 | 0.10 | 0.109 | 2680 | 460.0 | 2.33 | 0.056 | 2590 | 598.7 | 244.2 | 32.42 | 0.871 | 1926 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 418.3 | 12.6 | 541 | 8756 | roll | 0.61 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.068 | 3932 | 588.6 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 415.0 | 14.4 | 541 | 8780 | done | 0.58 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.045 | 2596 | -615.7 | 244.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 371.5 | 13.5 | 564 | 9099 | roll | 0.58 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.054 | 1195 | -614.5 | 244.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 365.6 | 12.0 | 567 | 9147 | done | 0.62 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.055 | 2583 | 608.8 | 244.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 323.6 | 12.7 | 598 | 9467 | done | 0.62 | - | - | 2684 | - | - | - | 2583 | - | 244.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 284.6 | 12.3 | 628 | 9792 | roll | 0.62 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.054 | 1193 | -617.8 | 244.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 279.6 | 11.5 | 631 | 9833 | done | 0.67 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.056 | 2581 | 603.5 | 244.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 240.6 | 11.9 | 661 | 10156 | done | 0.67 | - | - | 2684 | - | - | - | 2581 | - | 244.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 202.2 | 12.3 | 691 | 10481 | roll | 0.69 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.068 | 3934 | 588.3 | 244.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 195.8 | 13.3 | 694 | 10528 | done | 0.69 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.045 | 2575 | -612.2 | 244.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 158.8 | 11.8 | 725 | 10851 | roll | 0.73 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -610.1 | 244.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 153.2 | 10.2 | 729 | 10903 | done | 0.81 | 0.15 | 0.093 | 2746 | 413.3 | 2.33 | 0.057 | 2581 | 599.6 | 244.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 111.5 | 10.9 | 760 | 11231 | done | 0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2580 | - | 244.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 73.9 | 11.2 | 809 | 11568 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.178 | 2706 | -266.7 | 2.33 | 0.070 | 3925 | 577.3 | 244.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 69.6 | 9.5 | 816 | 11618 | done | 0.73 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.047 | 2570 | -615.9 | 255.6 | 9.10 | 0.669 | 1880 | -3.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 44.2 | 7.8 | 878 | 12008 | roll | 0.82 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.056 | 1187 | -588.5 | 302.7 | 41.53 | 0.663 | 1686 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 37.7 | 9.5 | 889 | 12044 | done | 0.92 | 0.17 | 0.083 | 2777 | 417.6 | 2.30 | 0.057 | 2576 | 603.9 | 312.6 | 9.38 | 0.621 | 1648 | -4.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 288 | - | - | - | 2791 | - | 609.08 | 230.52 | 0.597 | 440 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||