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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.66 of 150.00 AH used of 24V (38.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.52 of 100.00 AH used of 10V (37.48% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 8.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | • bottom range 11.9 m at 600.2 m, depth 612 m (619 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 2573 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.081 | 2288 | -383.6 | 2.40 | 0.087 | 3925 | 563.3 | -146.0 | -16.23 | - | 3523 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 18.2 | -13.8 | 12 | 101 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.88 | 0.048 | 2778 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 63.7 | -12.8 | 73 | 446 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.051 | 1367 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 70.3 | -11.6 | 82 | 502 | done | -0.60 | - | - | 2288 | - | 2.38 | 0.063 | 2777 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 111.2 | -11.2 | 135 | 846 | roll | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.075 | 3928 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 114.7 | -10.8 | 137 | 876 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.050 | 2789 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 148.8 | -9.6 | 168 | 1202 | roll | -0.68 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.052 | 1369 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 157.4 | -10.1 | 175 | 1288 | done | -0.74 | 0.15 | 0.093 | 2224 | -413.3 | 2.40 | 0.064 | 2789 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 199.8 | -12.5 | 205 | 1612 | done | -0.68 | 0.12 | 0.180 | 2257 | 275.0 | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 229.9 | -9.4 | 235 | 1929 | done | -0.68 | - | - | 2257 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 260.4 | -9.0 | 265 | 2250 | roll | -0.68 | - | - | 2250 | - | 1.98 | 0.074 | 3935 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 262.9 | -10.0 | 267 | 2274 | done | -0.68 | - | - | 2250 | - | 1.88 | 0.050 | 2787 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 294.8 | -9.5 | 298 | 2604 | done | -0.68 | - | - | 2250 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 326.5 | -9.8 | 328 | 2925 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.076 | 3934 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 330.2 | -10.9 | 331 | 2961 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.050 | 2803 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 361.1 | -9.0 | 362 | 3293 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.050 | 1365 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 363.7 | -8.5 | 364 | 3324 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.42 | 0.063 | 2800 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 393.0 | -9.3 | 394 | 3649 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.074 | 3932 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 396.4 | -10.1 | 397 | 3684 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.048 | 2797 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 426.2 | -9.6 | 410 | 4006 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1371 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 429.0 | -10.1 | 411 | 4035 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.063 | 2796 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 460.2 | -9.2 | 422 | 4375 | done | -0.75 | - | - | 2248 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 487.9 | -9.1 | 432 | 4680 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 515.5 | -8.9 | 442 | 4990 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.073 | 3930 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 521.7 | -9.2 | 443 | 5055 | done | -0.84 | 0.12 | 0.101 | 2188 | -491.7 | 1.88 | 0.048 | 2778 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 561.5 | -12.9 | 454 | 5366 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.174 | 2227 | 260.0 | 2.33 | 0.050 | 1372 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 564.9 | -10.6 | 455 | 5396 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.062 | 2798 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | 600.2 | 10.6 | 466 | 5875 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2420 | 319.4 | - | - | 2599 | - | - | 124.12 | 0.983 | 2922 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5879 | 606.0 | - | 470 | 6015 | done | 0.57 | 0.65 | 0.077 | 2655 | 361.5 | - | - | 2599 | - | 146.0 | 131.68 | 0.957 | 2327 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 565.9 | 10.8 | 485 | 6336 | done | 0.54 | - | - | 2656 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 534.0 | 10.3 | 495 | 6642 | done | 0.50 | - | - | 2656 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 502.8 | 10.2 | 505 | 6952 | roll | 0.47 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.070 | 3935 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 497.4 | 11.6 | 506 | 6997 | done | 0.38 | 0.22 | 0.181 | 2602 | -245.5 | 2.20 | 0.045 | 2590 | -611.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 474.2 | 7.1 | 517 | 7375 | roll | 0.49 | - | - | 2602 | - | 2.42 | 0.070 | 3931 | 554.1 | 207.8 | 52.42 | 0.893 | 2073 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 467.7 | 8.9 | 519 | 7423 | done | 0.59 | 0.17 | 0.086 | 2676 | 435.3 | 2.20 | 0.045 | 2591 | -609.1 | 231.8 | 22.02 | 0.861 | 1977 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 420.5 | 13.6 | 531 | 7752 | roll | 0.59 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.054 | 1194 | -620.9 | 231.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 414.6 | 12.6 | 532 | 7796 | done | 0.62 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.057 | 2596 | 609.6 | 231.8 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 372.3 | 12.9 | 555 | 8124 | roll | 0.62 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.067 | 3936 | 587.7 | 231.8 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 368.7 | 14.2 | 556 | 8150 | done | 0.60 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.045 | 2590 | -611.8 | 231.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 326.6 | 12.7 | 587 | 8473 | roll | 0.60 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.055 | 1186 | -615.8 | 231.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 322.5 | 11.5 | 590 | 8509 | done | 0.63 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.056 | 2608 | 605.1 | 231.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 283.1 | 11.6 | 621 | 8840 | roll | 0.63 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.054 | 1191 | -616.1 | 231.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 280.6 | 10.9 | 623 | 8865 | done | 0.66 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.057 | 2592 | 601.3 | 231.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 243.9 | 10.9 | 653 | 9190 | roll | 0.66 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.068 | 3926 | 585.1 | 231.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 239.6 | 12.8 | 655 | 9226 | done | 0.63 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.045 | 2585 | -609.5 | 231.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 204.7 | 10.6 | 686 | 9549 | roll | 0.63 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.055 | 1190 | -620.0 | 231.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 202.3 | 10.3 | 687 | 9575 | done | 0.66 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.056 | 2591 | 609.1 | 231.8 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 167.3 | 10.8 | 718 | 9899 | roll | 0.69 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -614.0 | 231.8 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 162.4 | 9.9 | 721 | 9947 | done | 0.76 | 0.12 | 0.104 | 2731 | 425.0 | 2.28 | 0.056 | 2574 | 606.6 | 233.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 119.3 | 12.7 | 752 | 10270 | roll | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.33 | 0.069 | 3930 | 582.0 | 233.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 115.0 | 14.6 | 754 | 10300 | done | 0.64 | 0.20 | 0.181 | 2683 | -240.0 | 2.22 | 0.046 | 2561 | -616.7 | 233.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 86.4 | 7.6 | 799 | 10685 | roll | 0.74 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.055 | 1182 | -599.6 | 286.3 | 45.67 | 0.681 | 1753 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 79.3 | 8.2 | 814 | 10766 | done | 0.90 | 0.22 | 0.077 | 2773 | 409.1 | 2.25 | 0.056 | 2550 | 608.0 | 325.0 | 33.80 | 0.665 | 1597 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 28.1 | 13.7 | 881 | 11113 | roll | 0.90 | - | - | 2773 | - | 2.33 | 0.070 | 3926 | 590.6 | 325.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 19.3 | 15.6 | 891 | 11173 | done | 0.85 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.048 | 2544 | -606.1 | 325.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11235 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11244 | 8.9 | -13.8 | 903 | 11287 | roll | 0.05 | 0.93 | 0.155 | 2497 | -298.9 | 2.38 | 0.067 | 1195 | -566.8 | 83.1 | -32.20 | - | 2587 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||