prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.56 of 150.00 AH used of 24V (38.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.47 of 100.00 AH used of 10V (37.53% remains) | |
| • Surface angle -6.2 deg, depth 7.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5095.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2487 | - | - | - | 1181 | - | -146.0 | -5.55 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.070 | 2282 | -394.2 | 0.32 | 0.166 | 1373 | 600.0 | -146.0 | -19.20 | - | 3521 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 21.5 | -14.5 | 19 | 140 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.062 | 2776 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 74.5 | -14.5 | 80 | 486 | roll | -0.53 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.075 | 3927 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 79.9 | -13.9 | 86 | 526 | done | -0.49 | 0.15 | 0.155 | 2314 | 273.3 | 1.90 | 0.049 | 2776 | -605.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 113.3 | -8.6 | 134 | 867 | roll | -0.55 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.051 | 1368 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 116.2 | -8.8 | 136 | 898 | done | -0.62 | 0.12 | 0.097 | 2256 | -483.3 | 2.38 | 0.063 | 2777 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 157.7 | -12.5 | 166 | 1223 | roll | -0.60 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.075 | 3927 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 163.7 | -13.5 | 170 | 1270 | done | -0.57 | 0.15 | 0.161 | 2288 | 266.7 | 1.88 | 0.050 | 2778 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 195.2 | -8.7 | 201 | 1602 | roll | -0.62 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.051 | 1370 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 198.1 | -9.1 | 203 | 1633 | done | -0.69 | 0.10 | 0.108 | 2243 | -460.0 | 2.38 | 0.064 | 2773 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 235.6 | -11.5 | 233 | 1955 | done | -0.66 | - | - | 2244 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 271.5 | -11.2 | 263 | 2275 | done | -0.66 | - | - | 2244 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 305.8 | -10.6 | 293 | 2597 | roll | -0.66 | - | - | 2237 | - | 2.00 | 0.074 | 3932 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 311.3 | -11.8 | 297 | 2643 | done | -0.66 | - | - | 2236 | - | 1.98 | 0.049 | 2730 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 347.1 | -10.6 | 328 | 2975 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.188 | 2262 | 260.0 | 2.25 | 0.051 | 1364 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 349.3 | -9.2 | 330 | 3002 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.063 | 2752 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 376.4 | -7.5 | 361 | 3332 | roll | -0.68 | - | - | 2261 | - | 2.05 | 0.076 | 3926 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 380.6 | -7.9 | 365 | 3386 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | 1.92 | 0.050 | 2754 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 405.3 | -7.6 | 392 | 3704 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 430.2 | -8.2 | 402 | 4014 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.102 | 2193 | -566.7 | 2.08 | 0.074 | 3932 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 434.2 | -12.6 | 403 | 4049 | done | -0.70 | 0.20 | 0.158 | 2247 | 270.0 | 1.92 | 0.048 | 2751 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 465.9 | -9.1 | 414 | 4384 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 493.0 | -8.8 | 424 | 4687 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 519.0 | -8.3 | 434 | 4994 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 544.8 | -8.6 | 444 | 5302 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.08 | 0.074 | 3935 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 547.5 | -9.0 | 444 | 5332 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2757 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 575.4 | -9.0 | 455 | 5641 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 603.1 | -8.9 | 465 | 5947 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | 619.9 | 8.9 | 471 | 6264 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.127 | 2425 | 323.6 | - | - | 2596 | - | - | 124.60 | 0.993 | 2923 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6268 | 623.8 | - | 475 | 6410 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.077 | 2663 | 340.0 | 2.45 | 0.070 | 3926 | 542.9 | 146.0 | 132.23 | 0.965 | 2327 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 590.2 | 14.2 | 485 | 6611 | done | 0.47 | 0.15 | 0.196 | 2631 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2594 | -584.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 560.5 | 9.3 | 495 | 6940 | roll | 0.48 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.054 | 1189 | -597.9 | 161.2 | 12.80 | 0.884 | 2265 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 540.0 | 9.4 | 501 | 7170 | done | 0.56 | - | - | 2630 | - | 2.35 | 0.057 | 2606 | 603.0 | 175.2 | 13.95 | 0.890 | 2207 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 506.5 | 9.8 | 513 | 7505 | done | 0.61 | 0.12 | 0.101 | 2685 | 458.3 | - | - | 2606 | - | 179.3 | 4.65 | 0.695 | 2191 | -3.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 467.6 | 12.7 | 523 | 7803 | done | 0.56 | - | - | 2684 | - | - | - | 2606 | - | 179.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 428.6 | 12.8 | 533 | 8114 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.175 | 2643 | -273.3 | 2.28 | 0.069 | 3933 | 582.0 | 179.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 424.8 | 12.5 | 533 | 8144 | done | 0.48 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.045 | 2598 | -615.2 | 179.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 393.7 | 9.7 | 548 | 8467 | roll | 0.51 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.054 | 1192 | -598.3 | 186.2 | 7.45 | 0.778 | 2163 | -3.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 390.0 | 9.8 | 551 | 8504 | done | 0.56 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.057 | 2609 | 608.2 | 190.5 | 5.43 | 0.698 | 2146 | -3.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 357.0 | 9.9 | 582 | 8832 | done | 0.60 | - | - | 2646 | - | - | - | 2609 | - | 193.4 | 3.92 | 0.599 | 2134 | -3.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 324.5 | 10.0 | 613 | 9153 | done | 0.63 | 0.10 | 0.114 | 2689 | 430.0 | - | - | 2609 | - | 193.4 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 286.7 | 11.3 | 643 | 9471 | done | 0.60 | - | - | 2689 | - | - | - | 2609 | - | 193.4 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 250.2 | 11.0 | 673 | 9797 | done | 0.57 | 0.12 | 0.180 | 2657 | -266.7 | - | - | 2609 | - | 193.4 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 220.8 | 9.1 | 704 | 10140 | roll | 0.61 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.054 | 1189 | -591.7 | 212.4 | 18.10 | 0.756 | 2056 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 215.8 | 9.7 | 708 | 10187 | done | 0.70 | 0.12 | 0.103 | 2709 | 433.3 | 2.35 | 0.057 | 2601 | 600.9 | 219.1 | 7.20 | 0.682 | 2029 | -3.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 173.8 | 12.7 | 740 | 10509 | roll | 0.67 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.070 | 3932 | 591.6 | 219.1 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 168.1 | 14.2 | 743 | 10551 | done | 0.59 | 0.17 | 0.184 | 2665 | -258.8 | 2.20 | 0.046 | 2590 | -610.0 | 219.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 138.3 | 8.5 | 773 | 10907 | roll | 0.67 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.054 | 1181 | -592.0 | 250.6 | 27.75 | 0.718 | 1900 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 132.4 | 8.0 | 779 | 10991 | done | 0.81 | 0.20 | 0.081 | 2747 | 410.0 | 2.35 | 0.057 | 2595 | 601.7 | 293.0 | 37.47 | 0.701 | 1727 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 86.3 | 12.5 | 823 | 11325 | roll | 0.81 | - | - | 2750 | - | 2.33 | 0.057 | 1185 | -605.2 | 293.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 83.6 | 12.4 | 826 | 11345 | done | 0.81 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.056 | 2574 | 603.9 | 293.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 40.9 | 12.2 | 887 | 11692 | roll | 0.81 | - | - | 2751 | - | 2.28 | 0.057 | 1181 | -611.0 | 293.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 38.4 | 12.4 | 890 | 11711 | done | 0.81 | - | - | 2751 | - | 2.30 | 0.055 | 2573 | 605.2 | 293.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11943 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11950 | 8.4 | -12.9 | 932 | 11986 | done | 0.05 | 0.82 | 0.151 | 2500 | -306.1 | - | - | 2573 | - | 83.9 | -28.95 | - | 2583 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||