prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.61 of 300.00 AH used of 24V (37.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.42 of 100.00 AH used of 10V (29.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 316 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 91 | 0.3 | -0.8 | 7 | 102 | roll | -1.01 | 6.00 | - | 1513 | 199.5 | 2.75 | - | 554 | -524.0 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 205 | 14.0 | -9.0 | 17 | 209 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | 2.70 | - | 2027 | 545.6 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 514 | 34.1 | -6.1 | 47 | 521 | roll | -1.01 | - | - | 1502 | - | 2.75 | - | 500 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 807 | 53.1 | -6.7 | 73 | 812 | done | -1.01 | - | - | 1504 | - | 2.80 | - | 2043 | 551.1 | -146.0 | -0.10 | - | 3717 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 1118 | 71.6 | -4.4 | 89 | 1122 | roll | -1.01 | - | - | 1503 | - | 2.72 | - | 569 | -541.9 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1142 | 72.0 | -3.3 | 90 | 1146 | done | -1.01 | - | - | 1504 | - | 2.72 | - | 2021 | 533.8 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1450 | 89.2 | -5.0 | 105 | 1454 | roll | -1.01 | - | - | 1501 | - | 2.62 | - | 3449 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1740 | 61.8 | 11.2 | 119 | 1744 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | 2.78 | - | 1911 | -553.2 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1964 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | 38.1 | 9.9 | 135 | 2096 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1669 | 215.6 | 0.03 | - | 2020 | 3633.3 | - | 119.30 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 19.063 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 2100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | 25.7 | - | 148 | 2239 | roll | 1.01 | 1.45 | - | 1949 | 193.1 | 2.65 | - | 546 | -556.2 | 146.0 | 121.22 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 12.893 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 2336 | 5.4 | 7.2 | 171 | 2343 | done | 1.01 | - | - | 1950 | - | 2.72 | - | 2011 | 538.6 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.23 | - | 329 | 40.0 | 0.03 | - | 2009 | 32633.3 | 622.57 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||