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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.39 of 150.00 AH used of 24V (48.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.31 of 100.00 AH used of 10V (78.69% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (702 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 333 | - | - | - | 2316 | - | -146.0 | -58.75 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -17.1 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2402 | 201.5 | 2.85 | - | 801 | -531.6 | -146.0 | -1.48 | - | 3352 | -34.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 16.6 | -10.8 | 21 | 137 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2317 | -212.5 | 2.65 | - | 2273 | 555.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 26.7 | -14.8 | 30 | 204 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2378 | 135.6 | - | - | 2282 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 48.0 | -11.0 | 48 | 395 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2282 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 68.0 | -10.2 | 66 | 586 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2277 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 90.7 | 9.9 | 87 | 938 | done | -0.31 | 1.45 | - | 2619 | 162.8 | - | - | 2276 | - | - | 121.35 | 0.001 | 2744 | -5.0 | 46.026 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | 93.3 | - | 100 | 1075 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2957 | 198.8 | 2.80 | - | 3718 | 515.0 | 146.0 | 120.32 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 46.488 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 76.6 | 14.8 | 115 | 1103 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.47 | - | 2317 | -567.2 | 146.0 | 0.12 | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 30.5 | 14.0 | 145 | 1423 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2306 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 4.8 | 12.7 | 173 | 1623 | done | 1.32 | - | - | 2951 | - | - | - | 2306 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 330 | - | - | - | 2247 | - | 300.25 | 98.90 | 0.001 | 1523 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||